【技术实现步骤摘要】
本申请涉及信号滤波领域，特别地，涉及一种滤波信号修正方法、装置、设备及控制系统。
技术介绍
1、对于已知直流参考分量（ref），输入系统反馈后得到一种叠加直流参考分量(ref)、小幅度高频高斯白噪声(noise)和大幅度频率时变交流分量(sin)的合成杂波信号(fdb)。如电机控制系统控制电机，直流参考分量（ref）为输入电机控制系统的信号，合成杂波信号(fdb)为电机控制系统输出的信号，其中小幅度高频高斯白噪声(noise)为系统自带的噪声，不可避免；而大幅度频率时变交流分量(sin)是可以通过滤波器消除的。因此，在实际使用时期待通过一个通用滤波器(gnf)，随频率时变地滤除大幅度交流干扰信号部分，留下相对纯净的反馈直流分量(ref’)。具体如下：
2、
3、
4、但在实际使用中，通用滤波器滤波后输出的信号的反馈直流分量存在一定偏差，控制系统无法准确控制，控制效果差。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本申请提供一种滤波信号修正方法、装置、设备及控制系统，以解决现有通用滤波器滤波后输出的信号的直流分量存在一定偏差，控制系统无法准确控制，控制效果差的问题。
2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种滤波信号修正方法，包括：
4、将第一合成杂波信号输入到通用滤波器中得到第一偏移反馈直流分量，所述第一合成杂波信号为叠加了直流参考分量、噪声和第一频率时变交流分量的信号；
6、将所述直流参考分量与所述第一近似直流分量作差得到第一通用滤波器直流分量输出偏移值；
7、对所述第一偏移反馈直流分量补偿所述第一通用滤波器直流分量输出偏移值得到反馈直流分量。
8、进一步地，所述将所述第一偏移反馈直流分量输入到低通滤波器中得到第一近似直流分量，包括：
9、获取所述第一频率时变交流分量的第一时变频率；
10、将所述第一偏移反馈直流分量输入到低通滤波器中得到第一近似直流分量，所述低通滤波器的截止频率为所述第一时变频率的1/n，其中n＞1。
11、第二方面，提供一种滤波信号修正方法，包括：
12、将第二合成杂波信号输入到通用滤波器中得到第二偏移反馈直流分量，所述第二合成杂波信号为叠加了带直流分量的时变信号、噪声和第二频率时变交流分量的信号；
13、将所述第二偏移反馈直流分量输入到低通滤波器中得到第二近似直流分量；
14、将所述直流分量与所述第二近似直流分量作差得到第二通用滤波器直流分量输出偏移值；
15、对所述第二偏移反馈直流分量补偿所述第二通用滤波器直流分量输出偏移值得到反馈直流分量。
16、进一步地，所述将所述第二偏移反馈直流分量输入到低通滤波器中得到第二近似直流分量，包括：
17、获取所述第二频率时变交流分量的第二时变频率；
18、将所述第二偏移反馈直流分量输入到低通滤波器中得到第二近似直流分量，所述低通滤波器的截止频率为所述第二时变频率的1/m，其中m＞1。
19、第三方面，提供一种滤波信号修正装置，包括：
20、第一通用滤波模块，用于将第一合成杂波信号输入到通用滤波器中得到第一偏移反馈直流分量，所述第一合成杂波信号为叠加了直流参考分量、噪声和第一频率时变交流分量的信号；
21、第一低通滤波模块，用于将所述第一偏移反馈直流分量输入到低通滤波器中得到第一近似直流分量；
22、第一偏移计算模块，用于将所述直流参考分量与所述第一近似直流分量作差得到第一通用滤波器直流分量输出偏移值；
23、第一偏移补偿模块，用于对所述第一偏移反馈直流分量补偿所述第一通用滤波器直流分量输出偏移值得到反馈直流分量。
24、第四方面，提供一种滤波信号修正装置，包括：
25、第二通用滤波模块，用于将第二合成杂波信号输入到通用滤波器中得到第二偏移反馈直流分量，所述第二合成杂波信号为叠加了带直流分量的时变信号、噪声和第二频率时变交流分量的信号；
26、第二低通滤波模块，用于将所述第二偏移反馈直流分量输入到低通滤波器中得到第二近似直流分量；
27、第二偏移计算模块，用于将所述直流分量与所述第二近似直流分量作差得到第二通用滤波器直流分量输出偏移值；
28、第二偏移补偿模块，用于对所述第二偏移反馈直流分量补偿所述第二通用滤波器直流分量输出偏移值得到反馈直流分量。
29、第五方面，提供一种滤波信号修正设备，包括：
30、至少一个处理器和至少一个存储器；
31、所述存储器存储有所述处理器的可执行指令；
32、所述处理器被配置为用于执行第一方面技术方案提供的滤波信号修正方法。
33、第六方面，提供一种滤波信号修正设备，包括：
34、至少一个处理器和至少一个存储器；
35、所述存储器存储有所述处理器的可执行指令；
36、所述处理器被配置为用于执行第二方面技术方案提供的滤波信号修正方法。
37、第七方面，提供一种控制系统，应用第一方面技术方案提供的滤波信号修正方法。
38、第八方面，提供一种控制系统，应用第二方面技术方案提供的滤波信号修正方法。
39、有益效果：
40、本申请技术方案提供一种滤波信号修正方法、装置、设备及控制系统。本申请方案通过使用通用滤波器对滤波器输入信号进行交流滤波，将滤波后信号再经过一个低通滤波器，提取出滤波后的信号直流分量，通过与直流参考分量做差，提取出通用滤波器的直流偏移量，将直流偏移量补偿到通用滤波器的输出信号上，最终得到目标的滤波输出值，进而得到的反馈直流信号不存在偏差，控制系统控制准确，控制效果好。
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1.一种滤波信号修正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述将所述第一偏移反馈直流分量输入到低通滤波器中得到第一近似直流分量，包括：
3.一种滤波信号修正方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述将所述第二偏移反馈直流分量输入到低通滤波器中得到第二近似直流分量，包括：
5.一种滤波信号修正装置，其特征在于，包括：
6.一种滤波信号修正装置，其特征在于，包括：
7.一种滤波信号修正设备，其特征在于，包括：
8.一种滤波信号修正设备，其特征在于，包括：
9.一种控制系统，其特征在于：应用权利要求1-2任一项所述的方法。
10.一种控制系统，其特征在于，应用权利要求3-4任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种滤波信号修正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述将所述第一偏移反馈直流分量输入到低通滤波器中得到第一近似直流分量，包括：
3.一种滤波信号修正方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述将所述第二偏移反馈直流分量输入到低通滤波器中得到第二近似直流分量，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：李婕琪，曾庆和，漆颖，郑丹平，苏德宇，高浩辉，
申请(专利权)人：格力电器赣州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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