【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及探针组装，尤其涉及一种垂直式探针模组组装设备。
技术介绍
1、垂直式探针模组是一种专为高精度、高频率测试设计的测试设备组件。其核心在于其垂直式的探针设计，能够确保探针与待测器件的接触更加准确、稳定。这种模组广泛应用于半导体测试、集成电路测试以及高端电子产品的生产检测中，在生产过程中，垂直式探针模组的组装工作至关重要，传统的手工组装方式难以保证模组的一致性和稳定性，且效率低下，因此，采用专业的组装设备能够大大提高组装精度和效率，确保每个模组都能达到预定的性能要求，使用组装设备不仅能够提高生产效率，还能保证产品质量，设备能够自动完成探针的插入、固定和检测等工序，减少人为误差。同时，设备还具有高度的灵活性和可扩展性，能够适应不同规格和型号的模组生产需求。此外，设备还具备智能检测功能，能够实时监控组装过程中的各项参数，确保每个模组都能达到预定的质量标准。
2、现有技术中，公开号为cn111604446a的中国专利文献中提出了一种双头探针用组装机，包括一工作台，一第一挡块，所述第一挡块设置在工作台上，第一挡块的内侧设置有限位台阶；一组装台，所述组装台设置在所述工作台上；一模具；所述模具可滑动地设置在所述限位台阶与所述组装台之间；一夹具，所述夹具装配在所述模具内，虽然该申请解决了由于针管、针头的尺寸普遍较小，采用常规的组装设备难以对探针的各部件之间进行装配的问题，但是与常规技术手段相同的是：该探针组装装置在实际使用中，仍需操作人员手动进行探针的上下料操作，这无疑增加了工作负担。此外，其组装工位数量有限，导致同时进行
3、进而，我们公开了一种垂直式探针模组组装设备以满足对现有技术中的自动化程度较低且难以适用于大规模探针组装工作的实际需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种垂直式探针模组组装设备，以解决现有技术中自动化程度较低且难以适用于大规模探针组装工作的问题。
2、基于上述目的，本专利技术提供了一种垂直式探针模组组装设备，包括底座，所述底座的上端面一侧中部固定连接第一固定杆，所述第一固定杆的上端固定连接有第一分料罐，所述底座的上端面中部后侧固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的上端固定连接有第二分料罐，所述第一分料罐与第二分料罐的一侧均设置有定量分料组件，所述定量分料组件用于对第一分料罐内部的上探针杆以及第二分料罐内部的下探针杆进行逐个输送，所述底座的上端面中部卡合转动连接有转动杆，所述转动杆的上端固定连接有组装盘，所述组装盘的外侧均匀间隔开设有六个用于对上探针杆与下探针杆进行组装的开口槽，所述组装盘的上端一侧设置有压实组件，所述压实组件用于使上探针杆紧密贴合在下探针杆中，所述底座的上端面远离第一固定杆的一侧固定连接有收集箱，所述收集箱靠近组装盘的一侧端面上端设置有收集组件，所述收集组件用于将组装完成之后的探针模组收集至收集箱中。
3、优选地，所述定量分料组件包括有转杆，所述转杆的外壁中部及上端均固定连接有分料盘，所述分料盘为扇形，两个所述分料盘相对设置，所述第一分料罐与第二分料罐外壁下端均开设有两个矩形槽，所述分料盘滑动连接在矩形槽的内部。
4、优选地，所述压实组件包括压实杆，所述压实杆为弧形设计，所述压实杆的外壁中部一侧固定连接有支架，所述支架的下端与底座固定连接。
5、优选地，所述收集组件包括固定连接在收集箱上的收集板，所述收集板为倾斜设置，所述收集板的上端一侧开设有导向槽，所述导向槽为弧形设计。
6、优选地，所述收集箱的上端面中部靠近收集板的一侧固定连接有锲型块，所述锲型块为v形。
7、优选地，所述转动杆的外壁下端固定连接有齿盘，所述齿盘的一侧啮合连接有异形齿轮，所述异形齿轮的下端通过连接轴与底座卡合转动连接并贯穿底座与伺服电机的输出端固定连接。
8、优选地，所述异形齿轮的上端通过齿带轮齿带结构传动连接有双齿带轮座，所述双齿带轮座的下端与底座卡合转动连接。
9、优选地，两侧所述转杆的下端分别固定连接有第一转轴与第二转轴，所述第一转轴与第二转轴的下端均与底座卡合转动连接。
10、优选地，所述双齿带轮座的外壁下端通过齿带轮齿带结构与第一转轴、第二转轴传动连接。
11、优选地，所述第一分料罐的内径与上探针杆的外径相适配，所述第二分料罐的内径与下探针杆的外径相适配。
12、本专利技术的有益效果：
13、1、该一种垂直式探针模组组装设备该定量分料组件在进行工作时，转杆带动上端两侧的分料盘转动，两侧转杆上分料盘之间的距离是与其内部的上探针杆或者下探针杆的高度相对应的，从而更好的实现对上探针杆与下探针杆进行逐个输送，两侧分料盘为扇形且相对设置，当转杆带动两侧的分料盘转动时，位于上的分料盘脱离与矩形槽的滑动连接后，下端的分料盘此时位于第二分料罐的内部，这时上探针杆或者下探针杆落下，下端的分料盘起到阻挡作用，转杆继续带动两个分料盘进行转动，上端的分料盘转动至矩形槽中对上端的上探针杆或者下探针杆进行阻挡，下端的分料盘脱离与矩形槽的滑动连接，此时位于两个分料盘之间的上探针杆或者下探针杆便由分料罐落下，转杆持续转动，从而完成上探针杆和下探针杆的逐个输送，不需要人工进行上料，降低人工的劳动强度。
14、2、该一种垂直式探针模组组装设备当伺服电机带动异形齿轮转动时，异形齿轮与齿盘啮合连接，由于是异形齿轮所以异形齿轮每转动一圈可以带动齿盘旋转六十度，进而组装盘每转动六十度会暂停一下，通过暂停的这个时间，完成第一分料罐与第二分料罐的定量分料工作，由于开口槽设置有六个，每个开口槽均进行对探针模组的组装工作，当组装盘转动一圈即实现了两个探针模组的组装工作，大大提高了组装效率，每个开口槽之间的间隔角度为六十度，从而使得上探针杆以及下探针杆可以掉落到指定位置，提高组装质量，当异形齿轮转动通过齿带轮齿带结构带动双齿带轮座进行转动，双齿带轮座转动可以利用齿带轮齿带结构可以带动第一转轴与第二转轴进行转动，当第一转轴，第二转轴转动时上端的转杆随之转动，进而完成对上探针杆、下探针杆的逐个输送工作。
15、3、该一种垂直式探针模组组装设备当组装盘持续转动带动压实完成之后探针模组移动至收集箱一侧时，下探针杆的下端首先与收集板上的导向槽接触，导向槽开设在倾斜的收集板上且导向槽为弧形，当组装盘持续转动，压实后的探针模组会向上移动，当转动持续转动使得下探针杆接触到导向槽的上端时，由于导向槽的上端是向组装盘一侧倾斜的，所以当下探针杆移动到导向槽的上端整个探针模组会向收集箱一侧倾斜，并且由于向上移动导致下探针杆外壁的凸台脱离与开口槽的连接，所以整个探针模组稳定性较差向收集箱一侧歪斜最终由锲型块落入到收集箱中，通过该结构设计减少了人工操作的需要，提高了生产效率。
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1.一种垂直式探针模组组装设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面一侧中部固定连接第一固定杆(2)，所述第一固定杆(2)的上端固定连接有第一分料罐(3)，所述底座(1)的上端面中部后侧固定连接有第二固定杆(6)，所述第二固定杆(6)的上端固定连接有第二分料罐(4)，所述第一分料罐(3)与第二分料罐(4)的一侧均设置有定量分料组件，所述定量分料组件用于对第一分料罐(3)内部的上探针杆(12)以及第二分料罐(4)内部的下探针杆(13)进行逐个输送，所述底座(1)的上端面中部卡合转动连接有转动杆(18)，所述转动杆(18)的上端固定连接有组装盘(5)，所述组装盘(5)的外侧均匀间隔开设有六个用于对上探针杆(12)与下探针杆(13)进行组装的开口槽(14)，所述组装盘(5)的上端一侧设置有压实组件，所述压实组件用于使上探针杆(12)紧密贴合在下探针杆(13)中，所述底座(1)的上端面远离第一固定杆(2)的一侧固定连接有收集箱(10)，所述收集箱(10)靠近组装盘(5)的一侧端面上端设置有收集组件，所述收集组件用于将组装完成之后的探针模组收集至收集箱(10)中。
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