【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及齿轮输送涂油领域，具体涉及一种齿轮涂油设备及其涂油方法。
技术介绍
1、对齿轮涂油是齿轮加工的工艺之一，由于少数齿轮是在装配完成后对两个齿轮之间进行人工涂油，来减少两齿轮之间的摩擦力。
2、现有技术中也有对两个齿轮之间实现涂油过程的自动化，如授权公告号为cn204933881u，公开了一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的涂油台，在该技术中主要是将齿轮水平放置，再通过注油器在x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构的驱动下，绕第一齿轮上的磁柱圆周壁旋转并涂油，这样操作虽然实现了涂油过程的自动化，但是由于润滑油不能够自行均匀的分布到两个齿轮之间的相交面上，出现涂油不均匀，防摩擦效果差的问题。
3、同时，现有技术中的齿轮涂油一般只水平的在齿轮一圈进行涂抹，涂抹并不均匀在两个齿轮啮合之后，会导致润滑并不彻底。
4、上述问题是目前亟待解决的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种齿轮涂油设备及其涂油方法。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种齿轮涂油设备，包括：
3、涂油架、齿轮夹持组件、三轴机械臂以及涂油组件；
4、所述三轴驱动组件固定设置在所述涂油架上；
5、所述齿轮夹持组件设置在所述三轴机械臂的末端，且适于对齿轮进行夹持；
6、所述齿轮夹持组件适于带动所述齿轮进行转动；
7、所述涂油组件适于对所述齿轮夹持组件夹持的正在转动的齿轮按照波浪形进行
8、进一步的，所述涂油组件包括：喷油电机、竖直板、转动盘、升降板以及喷油嘴；
9、所述转动盘转动设置在所述竖直板上，且通过所述喷油电机进行驱动；
10、所述升降板滑动设置在所述竖直板上；
11、所述喷油嘴固定设置在升降板上；
12、所述升降板与所述转动盘的上顶面抵持；
13、所述喷油电机的转子轴心与所述转动盘偏心设置；
14、所述喷油电机适于驱动所述转动盘发生转动，从而带动所述升降板往复升降；
15、所述三轴驱动组件适于驱动所述齿轮夹持组件夹持的齿轮与所述喷油嘴相对；
16、在所述喷油电机工作之后，且所述喷油嘴与所述齿轮夹持组件夹持的齿轮相对时，控制所述齿轮夹持组件带动所述齿轮发生转动，并打开喷油嘴，此时喷油嘴会对齿轮按照波浪形进行润滑油涂抹。
17、进一步的，所述升降板与所述转动盘的抵持面为内凹的弧形，且在所述转动盘的弧形抵持面开设有多个调节槽；
18、所述涂油组件还包括调节杆；
19、所述调节杆一端适于插入所述调节槽中，另一端适于与转动盘抵持；
20、从而调节所述升降板的上将高度，进而对不同厚度的齿轮进行喷油。
21、进一步的，所述涂油组件还包括接油平台以及接油桶；
22、所述接油平台固定设置在所述竖直板上；
23、所述接油桶嵌设在所述接油平台上。
24、进一步的，所述三轴机械臂适于在所述涂油组件对齿轮进行波浪形涂油的过程中，随着波浪形的波峰以及波谷，跟随着发生升降。
25、进一步的，所述三轴机械臂适于在所述涂油组件对齿轮进行波浪形涂油的过程中，随着波浪形的波峰以及波谷，跟随着发生升降的过程，即；
26、所述升降板完成一次升降时，所述三轴机械臂带动齿轮完成一次升降，需要说明的时，从而加深波浪纹的波峰以及波谷高度；
27、且，所述喷油嘴的高度不得超过所述齿轮的齿条上端的高度。
28、进一步的，所述齿轮夹持组件包括连接环、多个夹持爪以及气动驱动部；
29、多个所述夹持爪铰接在所述连接环上，且沿所述连接环的周向设置；
30、所述气动驱动部适于驱动多个夹持爪打开或闭合，从而完成对齿轮的夹持以及松开。
31、进一步的，所述齿轮夹持组件还包括旋转电机以及固定块；
32、所述固定块固定设置在所述三轴机械臂的末端；
33、所述旋转电机嵌入式的固定在所述固定块内；
34、所述连接环转动连接在所述旋转电机的转子上。
35、进一步的，所述三轴机械臂包括x轴驱动部、y轴驱动部以及z轴驱动部；
36、所述x轴驱动部滑动设置在所述涂油架上；
37、所述y轴驱动部滑动设置在所述x轴驱动部上；
38、所述z轴驱动部滑动设置在所述y轴驱动部上；
39、所述齿轮夹持组件固定设置在所述z轴驱动部的下方。
40、本专利技术还提供了一种如上述的齿轮涂油设备的涂油方法，所述方法包括：
41、通过齿轮夹持组件对齿轮进行夹持；
42、驱动三轴机械臂将齿轮运送至喷油处；
43、控制齿轮夹持组件带动齿轮开始转动；
44、通过涂油组件对齿轮夹持组件夹持的正在转动的齿轮按照波浪形进行润滑油涂抹。
45、本专利技术的有益效果是，本专利技术提供了一种齿轮涂油设备及其涂油方法，其中，齿轮涂油设备包括：涂油架、齿轮夹持组件、三轴机械臂以及涂油组件；所述三轴驱动组件固定设置在所述涂油架上；所述齿轮夹持组件设置在所述三轴机械臂的末端，且适于对齿轮进行夹持；所述齿轮夹持组件适于带动所述齿轮进行转动；所述涂油组件适于对所述齿轮夹持组件夹持的正在转动的齿轮按照波浪形进行润滑油涂抹。通过新设计的涂油组件，对齿轮按照波浪形进行润滑，从而使两个齿轮啮合之后，两个齿轮将润滑油捻开之后，对齿轮的润滑效果更好，同时，为了避免润滑油喷涂在齿轮夹持组件上，导致润滑油的浪费，涂油组件的喷油嘴需要低于齿轮，采用本专利技术提供的涂油组件，可以最大限度的减少喷油组与齿轮之间的距离，从而最大程度的提高了对齿轮的涂抹范围，提高了齿轮润滑油的涂抹效果。
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1.一种齿轮涂油设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的齿轮涂油设备，其特征在于，
3.如权利要求2所述的齿轮涂油设备，其特征在于，
4.如权利要求2所述的齿轮涂油设备，其特征在于，
5.如权利要求2所述的齿轮涂油设备，其特征在于，
6.如权利要求5所述的齿轮涂油设备，其特征在于，
7.如权利要求1所述齿轮涂油设备，其特征在于，
8.如权利要求7所述的齿轮涂油设备，其特征在于，
9.如权利要求1所述的齿轮涂油设备，其特征在于，
10.一种如权利要求1-9任一项所述的齿轮涂油设备的涂油方法，其特征在于，所述方法包括：
【技术特征摘要】
1.一种齿轮涂油设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的齿轮涂油设备，其特征在于，
3.如权利要求2所述的齿轮涂油设备，其特征在于，
4.如权利要求2所述的齿轮涂油设备，其特征在于，
5.如权利要求2所述的齿轮涂油设备，其特征在于，
6.如权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁力，顾起庆，
申请(专利权)人：中科摩通常州智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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