【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数控机床，尤其是涉及一种数控机床及其控制方法。
技术介绍
1、数控机床是数字控制机床(computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，能够较好地解决复杂、精密、小批量和多品种的工件加工问题。
2、数控机床在对工件进行加工前，需要先对待加工工件进行定位。现有的数控机床主要通过夹具将工件的位置进行固定，以确保加工位置的精准性。但这种定位方式需要人工将工件放置在夹具上，同时由于不同待加工工件的尺寸不同，在更换工件时还需要更换对应尺寸的夹具或调整夹具的夹持参数等，导致夹具的定位方式成本较高且操作流程更为复杂，从而影响数控机床加工的效率。目前也有通过摄像头对工件进行定位的方法，但这种定位方式只能识别工件的位置和大致外形轮廓，无法识别工件的高度和表面形状，当待加工工件的表面为曲面或球面时，采用摄像头的定位方式无法确保加工位置的精准性，从而影响数控机床加工的精确性。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种数控机床及其控制方法，提升数控机床加工的高效性和精确性。
2、第一方面，本申请提供的一种数控机床采用如下的技术方案：
3、一种数控机床，包括机床本体、机床
4、所述工作台安装于所述底座上，所述机架安装于所述工作台的后侧，还包括安装于机架上的移动机构、安装于移动机构上的驱动组件和安装于工作台外侧的刀库组件，所述移动机构、驱动组件和刀库组件分别与控制组件通讯连接；
5、还包括第一激光探测组件，所述第一激光探测组件与所述控制组件通讯连接，所述第一激光探测组件包括激光发射器和激光接收器；
6、所述激光发射器用于发射激光至工作台上的待加工工件表面，所述激光接收器用于接收待加工工件表面反射的激光；
7、所述激光发射器在工作状态时安装于所述驱动组件下方，所述激光发射器未在工作状态时放置于所述刀库组件中；
8、所述激光接收器安装于所述机床外罩内表面。
9、通过采用上述技术方案，本申请通过激光探测组件对待加工工件进行探测，从而同步得到待加工工件的位置信息和形状信息，从而能够根据位置信息和形状信息对待加工工件进行加工。由于激光探测的原理为首先由激光发射器发射激光脉冲，当激光脉冲遇到待加工工件时，一部分激光被反射，反射的激光被激光接收器捕获，通过测量激光发射和接收之间的时间差，可以确定待加工工件的距离。当需要对曲面或球面的工件进行加工时，本申请能够通过激光探测工件不同位置的距离可以测出工件表面的高度差，从而获取工件表面的形状信息，使对曲面或球面的工件加工更为精确，并且全程无需人工操作，从而提升数控机床加工的高效性和精确性。
10、进一步的，所述激光发射器包括依次连接的第一刀柄部、第一连接部、激光生成部和探头部，所述探头部与激光生成部通过万向结构连接。
11、通过采用上述技术方案，本申请的激光发射器为万向探头，能够从多种方向发射激光脉冲，从而能够适用于各种形状和尺寸的工件，进一步提升数控机床加工的精确性。
12、进一步的，所述刀库组件包括刀库外壳、支撑座、嵌套在支撑座内的转轴和安装在转轴上的转盘，所述转盘中部与所述转轴固定连接，所述转盘在转轴带动下围绕支撑座转动。
13、通过采用上述技术方案，刀库的转盘能够围绕支撑座转动，从而便于驱动组件选取所需的刀具，进一步提升数控机床加工的高效性。
14、进一步的，所述转盘边缘部设有夹持件，夹持件用于放置未在工作状态的激光发射器，所述激光发射器未在工作状态时放置于所述夹持件中；
15、所述转盘边缘部还设有若干个刀具放置孔，所述若干个刀具放置孔放置有不同尺寸的刀具；
16、所述刀具包括依次连接的第二刀柄部、第二连接部和刀头部，所述刀具在工作状态时安装于所述驱动组件下方，所述刀具未在工作状态时放置于所述刀具放置孔中。
17、通过采用上述技术方案，本申请刀库组件的转盘能够用于放置未在工作状态的激光发射器，激光发射器无需使用时则放置在夹持件内，转盘还能够作为刀具放置架，其边缘设有若干个刀具放置孔，刀具无需使用时则放置在刀具放置孔内，当需要选取某个尺寸的刀具时，转盘能够将该刀具对应的放置孔旋转至驱动组件下方，合理利用刀库组件的空间，进一步提升数控机床加工的高效性。
18、进一步的，所述驱动组件包括驱动外壳、安装在驱动外壳内部的驱动主轴、用于将驱动主轴与移动机构相固定的主轴夹座和安装于驱动主轴下方的刀柄连接部；
19、所述激光发射器在工作状态时，刀柄连接部与所述第一刀柄部卡接，所述刀具在工作状态时，刀柄连接部与第二刀柄部卡接。
20、通过采用上述技术方案，本申请的驱动组件通过驱动主轴下方的刀柄连接部与激光发射器的第一刀柄部和刀具的第二刀柄部卡接，从而带动激光发射器或刀具移动至待加工工件上方进行激光发射或工件加工，进一步提升数控机床加工的高效性。
21、进一步的，还包括第二激光探测组件，所述第二激光探测组件设置于所述驱动组件外表面，所述第二激光探测组件用于检测所述夹持件是否放置有激光发射器和/或所述刀具放置孔是否放置有刀具。
22、通过采用上述技术方案，本申请除了用于检测待加工工件的第一激光探测组件，还设有用于检测刀库组件的转盘上是否存在激光发射器或所需的某一尺寸刀具的第二激光探测组件，以使在需要使用激光发射器或某一尺寸刀具时可以先通过第二激光探测组件判断其是否存在于对应位置，便于驱动组件带动其移动至待加工工件上方进行激光发射或工件加工，进一步提升数控机床加工的高效性和可靠性。
23、进一步的，所述移动机构包括x轴移动组件和z轴移动组件；
24、所述x轴移动组件包括水平安装在机架上的第一滑轨和与第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述x轴移动组件带动所述驱动组件沿与工作台平行方向移动；
25、所述z轴移动组件包括竖直安装在第一滑块上的第二滑轨和与第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述z轴移动组件带动所述驱动组件沿靠近或远离工作台方向移动。
26、通过采用上述技术方案，数控机床在对工件进行加工时驱动组件带动刀具和待加工工件需要从x轴、y轴和z轴三个维度进行相互移动，本申请的数控机床的x轴和z轴方向移动主要通过安装于机架上的x轴移动组件和z轴移动组件实现，从而确保数控机床加工的可靠性。
27、进一步的，所述工作台通过y轴移动组件安装于所述底座上；
28、所述y轴移动组件包括纵向安装在底座上的第三滑轨和与第三滑轨滑动连接的第三滑块，所述y轴移动组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数控机床，包括机床本体、机床外罩(10)和控制组件(7)，所述机床本体和控制组件(7)安装于所述机床外罩(10)内部；
2.根据权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于，所述激光发射器(80)包括依次连接的第一刀柄部(81)、第一连接部(82)、激光生成部(83)和探头部(84)，所述探头部(84)与激光生成部(83)通过万向结构连接。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床，其特征在于，所述刀库组件(6)包括刀库外壳、支撑座(61)、嵌套在支撑座(61)内的转轴(62)和安装在转轴(62)上的转盘(63)，所述转盘(63)中部与所述转轴(62)固定连接，所述转盘(63)在转轴(62)带动下围绕支撑座(61)转动。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床，其特征在于，所述转盘(63)边缘部设有夹持件(631)，夹持件(631)用于放置未在工作状态的激光发射器(80)，所述激光发射器(80)未在工作状态时放置于所述夹持件(631)中；
5.根据权利要求4所述的一种数控机床，其特征在于，所述驱动组件(5)包括驱动外壳、安装在驱动外壳
6.根据权利要求5所述的一种数控机床，其特征在于，还包括第二激光探测组件(9)，所述第二激光探测组件(9)设置于所述驱动组件(5)外表面，所述第二激光探测组件(9)用于检测所述夹持件(631)是否放置有激光发射器(80)和/或所述刀具放置孔(632)是否放置有刀具。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种数控机床，其特征在于，所述移动机构(4)包括x轴移动组件(41)和z轴移动组件(42)；
8.根据权利要求7所述的一种数控机床，其特征在于，所述工作台(3)通过y轴移动组件(31)安装于所述底座(1)上；
9.一种数控机床控制方法，应用于权利要求5-8任一项所述的一种数控机床，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的一种数控机床控制方法，其特征在于，所述控制组件(7)控制驱动组件(5)带动激光发射器(80)从刀库组件(6)中脱离，具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种数控机床，包括机床本体、机床外罩(10)和控制组件(7)，所述机床本体和控制组件(7)安装于所述机床外罩(10)内部；
2.根据权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于，所述激光发射器(80)包括依次连接的第一刀柄部(81)、第一连接部(82)、激光生成部(83)和探头部(84)，所述探头部(84)与激光生成部(83)通过万向结构连接。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床，其特征在于，所述刀库组件(6)包括刀库外壳、支撑座(61)、嵌套在支撑座(61)内的转轴(62)和安装在转轴(62)上的转盘(63)，所述转盘(63)中部与所述转轴(62)固定连接，所述转盘(63)在转轴(62)带动下围绕支撑座(61)转动。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床，其特征在于，所述转盘(63)边缘部设有夹持件(631)，夹持件(631)用于放置未在工作状态的激光发射器(80)，所述激光发射器(80)未在工作状态时放置于所述夹持件(631)中；
5.根据权利要求4所述的一种数控机床，其特征在于，所述驱动组件(5)包括驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟强，
申请(专利权)人：东莞市雕润数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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