【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋监测装置，具体领域为一种用于鼓式浮标的海洋监测平衡装置及使用方法。
技术介绍
1、海洋水域广阔，蕴藏着无数自然资源。若是能合理开发，使海洋为己所用，这将有益于人类的可持续发展。因此监测海洋环境具有重要意义。
2、海洋浮标是一种普遍、实用的监测方法，可实现在无人看守的情况下，对海洋环境中各种水文气象要素进行全天候的定时、定点、连续、长期的自动监测。也因此，海洋浮标监测系统被越来越多的国家与地区所应用，成为了监测海洋环境方法中不可或缺的一部分。
3、但海洋环境复杂，再加之因受到风、浪、流等多方面的影响，使得浮标的监测仍存在较多的问题。其中，问题隐患较大的是浮标受到波浪力而持续在海洋水面上摇晃。浮标摇晃过程由其本身左右倾斜不定所导致，而浮标的倾斜晃动会导致监测设备无法完成稳定的数据或图形监测，导致监测效果变差。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于鼓式浮标的海洋监测平衡装置及使用方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于鼓式浮标的海洋监测平衡装置，包括防水电器箱、底座支架、固定支架、下连接支架、指向轴电机、指向轴摆臂、翻滚轴电机、翻滚轴摆臂、俯仰轴电机、安装支架和摄像头，所述固定支架安装在底座支架上，所述下连接支架设置在固定支架的下方，
3、所述指向轴电机安装在下连接支架上，且指向轴电机的转轴朝向正下方设置，所述指向轴摆臂的一端与指向轴电机连接，且指向轴摆臂与指向
4、所述翻滚轴电机的转轴为水平设置且与指向轴电机的转轴方向相互垂直，所述翻滚轴摆臂的一端与翻滚轴电机的转轴连接，且翻滚轴摆臂与翻滚轴电机的转轴为相同的水平方向设置，翻滚轴摆臂的另一端俯仰轴电机连接，
5、所述俯仰轴电机的转轴为水平设置且与翻滚轴电机的转轴设置与同一水平面并相互垂直，所述安装支架设置在俯仰轴电机的转轴上，所述摄像头安装在安装支架上，
6、所述防水电器箱安装在底座支架上，所述防水电器箱内设置有远程通信模块、电机控制板和储能设备，远程通信模块与电机控制板连接，储能设备用于对远程通信模块、电机控制板、指向轴电机、翻滚轴电机、俯仰轴电机和摄像头供电，远程通信模块远程与外部云服务器通信，并输出信号至电机控制板，通过电机控制板对指向轴电机、翻滚轴电机、俯仰轴电机的转动调节。
7、优选的，所述防水电器箱内还设置有断路器和稳压器，储能设备的输出端连接断路器后连接稳压器，通过稳压器输出稳定电源。
8、优选的，所述远程通信模块包括4g无线路由器和通讯主板，4g无线路由器与外部云服务器连接，通讯主板的信号端与4g无线路由器的信号端连接，通讯主板的数据端分别与电机控制板的信号端和摄像头的信号端连接。
9、优选的，所述稳压器包括直流12v电源稳压器和直流24v电源稳压器，直流12v电源稳压器用于对远程通信模块和摄像头供电，直流24v电源稳压器用于对电机控制板、指向轴电机、翻滚轴电机和俯仰轴电机供电。
10、优选的，所述防水电器箱的下部设置有导电滑环，导电滑环的一端与稳压器的电源输出端连接，导电滑环的另一端分别与对应的远程通信模块、摄像头和电机控制板连接，电机控制板的输出端分别与指向轴电机、翻滚轴电机和俯仰轴电机连接。
11、优选的，所述储能设备包括蓄电池、锂电池、太阳能电池中的一种或多种组合。
12、优选的，所述防水电器箱内设置有远程启停模块，远程启停模块的信号端与远程通信模块的信号端连接，远程启停模块串联在断路器和稳压器之间。
13、优选的，所述远程启停模块为远程触发控制电源开关。
14、为实现上述目的，本专利技术还提供如下技术方案：一种用于鼓式浮标的海洋监测平衡装置的使用方法，其步骤为：
15、（1）蓄电池电源通过断路器接入控制电路中；
16、（2）远程启停模块通过4g网络信号控制电源开启或关闭；
17、（3）当电源开启后，蓄电池电源接入到直流12v电源稳压器和直流24v电源稳压器，使得输出12v电源或24v电源；
18、（4）12v电源对通讯主板以及摄像头进行供电，24v电源对电机控制板进行供电；
19、（5）摄像头供电启动后，将拍摄的数据上传至云服务器，云服务器基于接收到图像数据计算图像倾斜角度，并输出电机角度控制数据；
20、（6）通讯主板将4g无线路由器接收到的控制数据输入到电机控制板，电机控制板基于接收到的控制数据，输出动作控制信号，使得指向轴电机、翻滚轴电机和俯仰轴电机进行相应的角度转动，实现电机的角度控制；
21、（7）摄像头基于三个电机的控制，实现位置及角度调整，保证摄像头拍摄图像的稳定。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：电机控制板前端与通讯主板连接，后端分别与指向轴电机、翻滚轴电机和俯仰轴电机连接，通过云服务器的控制信号，实现对三个电机的平衡动作控制，使得实现摄像头角度调节。
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1.一种用于鼓式浮标的海洋监测平衡装置，其特征在于：包括防水电器箱、底座支架、固定支架、下连接支架、指向轴电机、指向轴摆臂、翻滚轴电机、翻滚轴摆臂、俯仰轴电机、安装支架和摄像头，所述固定支架安装在底座支架上，所述下连接支架设置在固定支架的下方，
2.根据权利要求1所述的一种用于鼓式浮标的海洋监测平衡装置，其特征在于：所述防水电器箱内还设置有断路器和稳压器，储能设备的输出端连接断路器后连接稳压器，通过稳压器输出稳定电源。
3.根据权利要求1所述的一种用于鼓式浮标的海洋监测平衡装置，其特征在于：所述远程通信模块包括4G无线路由器和通讯主板，4G无线路由器与外部云服务器连接，通讯主板的信号端与4G无线路由器的信号端连接，通讯主板的数据端分别与电机控制板的信号端和摄像头的信号端连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于鼓式浮标的海洋监测平衡装置，其特征在于：所述稳压器包括直流12V电源稳压器和直流24V电源稳压器，直流12V电源稳压器用于对远程通信模块和摄像头供电，直流24V电源稳压器用于对电机控制板、指向轴电机、翻滚轴电机和俯仰轴电机供电。
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