本申请涉及行星回转减速机技术领域，提供了大扭矩高集成度行星回转减速机，包括机体、行星齿轮组、传动机构、驱动电机和润滑油冷却机构，所述机体与驱动电机装配连接，所述驱动电机的输出轴同轴固定连接有输入轴，所述机体内底部设有斜坡，机体位于斜坡低端的一侧开设有出油孔，行星齿轮组设置在机体内，行星齿轮组远离驱动电机的一端同轴设有输出轴；本申请通过在输入齿轮与输出齿轮的两侧分别对称设有一组第一传动齿轮和一组第二齿轮轴，结构设计紧凑，避免行星齿轮组中太阳齿轮与周围的行星齿轮的齿面磨损严重，在一定程度上提高该行星减速机使用寿命，以及确保该行星减速机的正常工作时间，进而提高该行星减速机工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及行星回转减速机，尤其涉及大扭矩高集成度行星回转减速机。
技术介绍
1、行星减速机可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，回转式减速器，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构；
2、参照其公开号为cn112253696b的中国申请专利，公开了行星减速机，在需要解锁电机输出轴时，无需在行星减速机上预留抱闸外部电源接入接口，也不需要专用设备、外部电源，只需通过解锁装置使太阳轮向左移动即可，非常方便快捷；
3、但现有技术中存在如下问题：
4、行星回转减速机内部传动机构的安装结构，通常由输入端直接与太阳轮同轴固定连接，而由于驱动电机输出端工作产生振动会直接传输到太阳轮，导致太阳轮与周围的行星轮的齿面磨损严重，齿轮间隙增大，进而降低该行星减速机的使用寿命；
5、现有技术中为保持行星齿轮组的正常工作以及降低齿轮之间的磨损，减速机机体内通常填充润滑油，然而在行星减速机长时间工作时，驱动电机内部会持续产生热量，进而影响减速机的后续工作，且机体内部的齿轮长时间的啮合传动会出现磨损，磨损的颗粒可能会由于齿轮的转动而粘附在齿轮的齿牙啮合处，又进一步增加齿轮的磨损。
6、为此，我们设计了大扭矩高集成度行星回转减速机。
技术实现思路
1、本申请实施例提供的大扭矩高集成度行星回转减速机可以避免行星齿轮组中太阳齿轮与周围的行星齿轮的齿面磨损严重，在一定程度上提高该行星减速机使用寿命，以及确保该行星减速机的正常工作时间，进而提高该行星减速机工作效率的技术问题。
2、本申请实施例提供了大扭矩高集成度行星回转减速机，包括：机体、行星齿轮组、传动机构、驱动电机和润滑油冷却机构，所述机体与驱动电机装配连接，所述驱动电机的输出轴同轴固定连接有输入轴，所述机体内底部设有斜坡，所述机体位于斜坡低端的一侧开设有出油孔，所述行星齿轮组设置在机体内，所述行星齿轮组远离驱动电机的一端同轴设有输出轴，所述行星齿轮组用于实现增大驱动电机的转矩和减速的效果；
3、所述传动机构设置在机体内，所述传动机构用于行星齿轮组配合，将驱动电机的输出扭矩传递到行星齿轮组上，并降低行星齿轮组中齿面磨损以及齿轮间隙增大情况的发生，所述润滑油冷却机构设置在机体上，所述润滑油冷却机构用于将机体内润滑油进行冷却并对磨损颗粒物进行滤留；
4、本申请实施例中上述的技术方案，至少具有如下技术效果：
5、本申请中通过在输入齿轮与输出齿轮的两侧分别对称设有一组第一传动齿轮和一组第二齿轮轴，结构设计紧凑，避免驱动电机的输出端直接与太阳齿轮连接，避免行星齿轮组中太阳齿轮与周围的行星齿轮的齿面磨损严重，齿轮间隙增大，在一定程度上提高该行星减速机的使用寿命。
6、2、本申请中当该行星减速机长时间工作时，通过循环泵将冷却液腔内冷却液抽送到流通管内，循环流动的冷却液在流通管内流通，将驱动电机内部工作元件产生的热量进行吸收，抽风机转动，将驱动电机表面热量送到外界，确保驱动电机的正常工作时间，进而提高该行星减速机的工作效率。
7、3、本申请中太阳齿轮会将动力传输，给分布在太阳齿轮周围的行星齿轮，行星齿轮在旋转的同时会绕着太阳齿轮以及固定的齿圈内转动，这样实现减速和增大转矩的效果，同时具有自锁功能，可匹配不同类型的驱动电机，自动化程度较高。
8、在本实施例中，所述传动机构包括：
9、输入齿轮、一组第一传动齿轮、一组第一齿轮轴、一组第二传动齿轮、一组第二齿轮轴、输出齿轮和连接轴；
10、所述输入齿轮与输入轴远离驱动电机的一端同轴固定连接，一组所述第一齿轮轴与机体转动连接，且一组所述第一齿轮轴分别与一组第一传动齿轮同轴固定连接，一组所述第一传动齿轮对称设置在输入齿轮的两侧，所述输入齿轮同时与一组第一传动齿轮相啮合传动，所述第一齿轮轴远离第一传动齿轮的一端同轴设有与第二传动齿轮相适配的齿牙；
11、一组所述第二齿轮轴均与机体转动连接，一组所述第二齿轮轴分别与一组第二传动齿轮同轴固定连接，且一组所述第二传动齿轮分别与一组第一齿轮轴相啮合传动，一组所述第二齿轮轴对称设置在输出齿轮的两侧，且所述第二齿轮轴远离第二传动齿轮的一端同轴设有与输出齿轮相适配的齿牙，所述输出齿轮的两端同时与一组第二齿轮轴相啮合传动，所述连接轴同轴设置在输出齿轮远离输入齿轮的一端。
12、在本实施例中，所述行星齿轮组包括：
13、齿圈、太阳齿轮、多个行星齿轮、齿轮架和回转支承；所述齿圈固定设置在机体内，所述太阳齿轮同轴设置在齿圈的中间，所述连接轴远离输出齿轮的一端与太阳齿轮同轴固定连接，多个所述行星齿轮均匀设置在太阳齿轮与齿圈之间；
14、所述齿轮架同时与多个行星齿轮固定连接，所述齿轮架远离行星齿轮的一端与输出轴同轴固定连接，所述回转支承的外侧壁与机体固定连接，所述回转支承同轴套设在输出轴的外侧。
15、在本实施例中，所述润滑油冷却机构包括：
16、油泵、抽吸管、流通腔道、安装管、输送管、冷却液箱、环形管、回油管和滤渣组件；所述油泵安装在机体的外侧壁上，所述油泵一端与抽吸管连通，且另一端与输送管相连通，所述抽吸管远离油泵的一端通过流通腔道与出油孔相连通，所述输送管远离油泵的一端与环形管相连通，所述冷却液箱固定安装在机体上，所述冷却液箱内设有冷却液腔和回液腔；
17、所述环形管设置在冷却液腔内，所述环形管远离输送管的一端与回油管相连通，所述回油管远离环形管的一端与机体相连通；
18、所述抽吸管上连通有安装管，所述滤渣组件设置在安装管内，所述滤渣组件用于将润滑油中夹带的磨损颗粒物进行滤留。
19、在本实施例中，所述滤渣组件包括：
20、滤渣筒、提把、卡盘、滤孔和连接凸管，所述提把设置在滤渣筒远离安装管的一端，所述连接凸管设置在滤渣筒的侧壁上，且所述连接凸管同轴设置在流通腔道内，所述滤孔设置在滤渣筒的底部；
21、所述卡盘同轴设置在滤渣筒的外侧壁上，且所述卡盘与安装管接触面上设有填充密封条。
22、在本实施例中，所述驱动电机上设有电机散热机构，所述电机散热机构包括：
23、遮罩、流通管和抽风机，所述遮罩设置在驱动电机远离机体的一端，所述抽风机设置在遮罩与驱动电机之间；
24、所述流通管缠绕设置在驱动电机内，所述冷却液箱上设有液泵，所述液泵一端与冷却液腔相连通，且另一端与流通管相连通，所述流通管远离液泵的一端与回液腔相连通。
25、在本实施例中，所述驱动电机上设有控制器，所述控制器分别与驱动电机、油泵和液泵电信号连接。
26、在本实施例中，所述驱动电机与机体的底部均设有多个安装底架，所述安装底本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.大扭矩高集成度行星回转减速机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大扭矩高集成度行星回转减速机，其特征在于，所述传动机构包括：
3.根据权利要求2所述的大扭矩高集成度行星回转减速机，其特征在于，所述行星齿轮组包括：
4.根据权利要求1所述的大扭矩高集成度行星回转减速机，其特征在于，所述润滑油冷却机构包括：
5.根据权利要求4所述的大扭矩高集成度行星回转减速机，其特征在于，所述滤渣组件包括：
6.根据权利要求4所述的大扭矩高集成度行星回转减速机，其特征在于，所述驱动电机（3）上设有电机散热机构，所述电机散热机构包括：
7.根据权利要求6所述的大扭矩高集成度行星回转减速机，其特征在于：所述驱动电机（3）上设有控制器（31），所述控制器（31）分别与驱动电机（3）、油泵（4）和液泵电信号连接。
8.根据权利要求1所述的大扭矩高集成度行星回转减速机，其特征在于：所述驱动电机（3）与机体（1）的底部均设有多个安装底架（18），所述安装底架（18）上开设有螺栓安装孔。
【技术特征摘要】
1.大扭矩高集成度行星回转减速机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大扭矩高集成度行星回转减速机，其特征在于，所述传动机构包括：
3.根据权利要求2所述的大扭矩高集成度行星回转减速机，其特征在于，所述行星齿轮组包括：
4.根据权利要求1所述的大扭矩高集成度行星回转减速机，其特征在于，所述润滑油冷却机构包括：
5.根据权利要求4所述的大扭矩高集成度行星回转减速机，其特征在于，所述滤渣组件包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：余新正，余成东，项裕福，谷享广，
申请(专利权)人：东霸传动有限公司，
类型：发明
国别省市：
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