【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，具体涉及一种自动驾驶场景挖掘方法、装置、电子设备及计算机程序产品。
技术介绍
1、自动驾驶技术的发展依赖于数据闭环系统的迭代升级，在这个系统中，场景库扮演着核心角色，场景库的构建是为了模拟和覆盖真实世界中的各种驾驶场景，以便自动驾驶算法可以在这些场景中进行训练和测试。场景库的高覆盖度意味着它可以包含更多的现实世界中的驾驶情况，从而使得自动驾驶算法能够通过这些数据进行高效的训练和迭代，可以提高算法对各种复杂情况的识别和处理能力，从而提高自动驾驶系统的整体性能和安全性。
2、当前场景挖掘方法存在灵活性较差的问题，只能识别和处理预设的标签或分类，而不支持用户根据特定需求自定义标签，例如对正前方的定义，不同业务方或者在不同道路的定义不同，这可能会导致自动驾驶系统在遇到未预定义的场景时无法有效识别或分类，从而影响自动驾驶车辆的行为决策。
3、此外，当前场景挖掘方法还存在通用性较差的问题，不能基于更细分的语义关系进行场景挖掘，例如，自动驾驶车辆向前行驶，障碍车在右前方交叉方向左转，两者互相干扰，这两者动作之间的语义关系是复杂的，如果在场景挖掘过程中不能够细分并理解这些动作可能带来的交互影响，则可能会导致自动驾驶系统在面对这类型场景时无法做出正确的决策。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提出一种自动驾驶场景挖掘方法、装置、电子设备及计算机程序产品，以提高自动驾驶场景挖掘的灵活性和通用性。
2、为实现上述目的，根据本申请第一方面，提供一种自
3、根据目标场景需求获取至少一个标签；其中，所述标签为预设标签或自定义标签，用于描述场景特征；
4、根据所述标签生成场景挖掘的布尔逻辑和时序逻辑；其中，所述布尔逻辑用于定义场景识别的条件，所述标签为构成所述条件的元素；所述时序逻辑用于定义事件之间的时序关系，一个事件为一个标签；
5、根据所述布尔逻辑和时序逻辑生成场景挖掘算子；
6、将所述场景检测算子转换为挖掘逻辑代码；
7、获取车辆传感数据，执行所述挖掘逻辑代码对所述车辆传感数据进行处理并输出场景信息。
8、上述方法允许用户根据特定需求自定义标签，用户可以根据不同的业务需求或道路条件定义特定的场景，提高了场景挖掘的灵活性。例如，用户可以根据不同的道路类型或交通规则定义“正前方”这一概念，使得自动驾驶系统能够更加准确地识别和处理各种场景。进一步地，通过根据标签生成布尔逻辑和时序逻辑，上述方法可以定义复杂场景的识别条件及时序关系，从而能够处理更为复杂的场景，提高了场景挖掘的通用性；其中，布尔逻辑定义了场景识别的条件，而时序逻辑定义了事件之间的时序关系，这样的结合使得场景挖掘不仅能够识别单独的事件，还能理解事件之间的相互作用和顺序。
9、根据本申请第二方面，提供一种自动驾驶场景挖掘装置，包括用于执行根据第一方面所述方法的模块。
10、根据本申请第三方面，提供一种电子设备，包括：
11、通信接口，用于与其它电子设备通信；
12、存储器，用于存储计算机程序指令；
13、处理器，用于执行所述计算机程序指令，以支持所述电子设备实现根据第一方面所述的方法。
14、根据本申请第四方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令指示计算机设备执行根据第一方面所述方法对应的操作。
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1.一种自动驾驶场景挖掘方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述挖掘逻辑代码对所述车辆传感数据进行处理并输出场景信息，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行所述挖掘逻辑代码对所述车辆传感数据进行处理并输出场景信息，进一步包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆传感数据获取至少一个待匹配标签，进一步包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个对象的状态数据计算所述待匹配标签，进一步包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对象为本车、障碍物、路面因素、交通指示设备或天气因素。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设字段根据所述对象的类型确定。
8.一种自动驾驶场景挖掘装置，其特征在于，包括用于执行根据权利要求1至7中任一项所述方法的模块。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶场景挖掘方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述挖掘逻辑代码对所述车辆传感数据进行处理并输出场景信息，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行所述挖掘逻辑代码对所述车辆传感数据进行处理并输出场景信息，进一步包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆传感数据获取至少一个待匹配标签，进一步包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个对象的状态数据计算所述待...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘恋，周果，黄梓建，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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