【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及选矿设备预警，具体为一种选矿设备预警装置及基于其的预警方法。
技术介绍
1、选矿设备是指在选矿过程中，用于完成不同作业的各种机械和设备的统称，是根据矿石中不同矿物的物理、化学性质，把矿石中的有用矿物和脉石矿物分离过程中使用的设备，选矿设备包括破碎机、球磨机、分级机、浮选机、磁选机、浓缩机、过滤机等，通常按照选矿步骤进行流水线式布设，在选矿设备运行过程中，针对选矿设备的运行情况需要进行监测，避免其发生故障影响生产；
2、现有的选矿设备常用dcs进行控制和监管，但是，针对选矿设备的预警上较为薄弱，首先，在传感器的应用上使用的传感器类型较为单一，可能仅侧重于温度或压力等少数关键参数的监测，而对诸如振动、噪音、环境数据等方面的监测不足，导致无法全面了解设备的运行状态，且数据处理和分析能力不足，因此，针对上述问题提出一种选矿设备预警装置及基于其的预警方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种选矿设备预警装置及基于其的预警方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种选矿设备预警装置，包括：
4、数据采集端；数据采集端包括数据采集层、数据处理层和数据传输层；
5、数据采集层主要对选矿设备的运行数据进行采集，包括设置在选矿设备上的振动传感器、温度传感器、压力传感器、噪音传感器、转速传感器、环境监测传感器、定位模块和dcs数据同步模块；
6、数据处理
7、数据传输层为通讯模块，将选矿设备在运行过程中针对振动、温度、压力、噪音、转速、环境数据、定位和dcs数据的完整数据曲线图同步到上位机；
8、上位机；上位机包括数据整理模块、场景三维模型建立模块、设备信息同步模块、预警规则模块、预警判断模块和预警推送模块；
9、数据整理模块接收针对振动、温度、压力、噪音、转速、环境数据、定位和dcs数据的完整数据曲线图，进行数据储存，并实时更新；
10、场景三维模型建立模块利用无人机、遥感卫星对矿区进行遥感图像采集，根据遥感图像建立矿区三维模型；
11、设备信息同步模块接收矿区三维模型后，识别矿区三维模型中的选矿设备，确定选矿设备的型号，同时，根据数据采集端的定位模块确定选矿设备的位置信息，将选矿设备的型号信息和位置信息同步矿区三维模型中，得到选矿设备布设三维模型图；
12、预警规则模块对选矿设备进行分类，对不同选矿设备的正常运行参数进行确定，并根据正常运行参数建立阈值，并确定针对运行参数的预警级别，将选矿设备对应的正常运行参数、对应正常运行参数的阈值以及预警级别进行汇总，建立预警规则，其中，选矿设备的正常运行参数由dcs设置的选矿设备运行参数确定；
13、预警判断模块实时接收由数据采集端提供的针对选矿设备的振动、温度、压力、噪音、转速、环境数据和dcs数据的完整数据曲线图，提取完整数据曲线图中各项监测参数与对应的预警规则进行匹配，判断是否满足预警条件，满足预警条件时，根据预警规则的设定确定预警的级别，生成预警数据；
14、预警推送模块接收预警判断模块提供的预警数据后，确定该预警数据对应的选矿设备型号和位置，进行数据统计后生成预警信息，并将预警信息以短信、邮件、app推送的方式发送给相关人员。
15、作为一种优选方案，对每个数据曲线图进行数据清洗时，对数据曲线图进行缺失值检测，确定确实值后，根据已知数据的特征来估计缺失值，进行缺失值填充，对数据曲线图中异常曲线进行标记。
16、作为一种优选方案，矿区三维模型在构建时，先接收遥感图像，遥感图像包括涵盖矿区的不同区域和时间段的多光谱、高光谱和雷达图像，根据雷达图像建立矿区的数字高程模型，对遥感图像进行辐射校正，消除由于传感器特性、大气影响、造成的辐射误差，将遥感图像的坐标与实际地理坐标进行匹配，纠正图像的变形，得到完成纠正的遥感图像，从完成纠正的遥感图像中提取矿区中的特征物，特征物包括建筑物、道路和选矿设备，通过立体像对匹配技术从遥感图像中生成点云数据，根据点云数据采用基于体素的建模方法构建三维模型，将完成特征物提取的遥感图像作为纹理铁道三维模型表面，结合数字高程模型进行三维模型修正，得到完成渲染的矿区三维模型。
17、作为一种优选方案，基于体素的建模方法在构建三维模型时，首先，获取的点云数据进行预处理，去除噪声点、离群点和重复点，将点云所在的空间划分为均匀的体素网格，为每个体素确定其状态，基于体素的赋值情况构建初步模型，对构建出的初步模型进行优化和表面平滑处理，得到三维模型。
18、一种选矿设备的预警方法，包括使用选矿设备预警装置进行的预警方法。
19、由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，本专利技术提供的一种选矿设备预警装置及基于其的预警方法，有益效果是：通过在选矿设备上设置数据采集端，配合上位机的使用，可以实现对选矿设备运行状态的实时监测和预警，提高设备的运行效率和可靠性，降低设备故障率和维修成本，为选矿企业的安全生产和经济效益提供有力保障，其中，上位机上搭载了场景三维模型建立模块，场景三维模型建立模块利用无人机、遥感卫星对矿区进行遥感图像采集，根据遥感图像建立矿区三维模型，并将选矿设备的型号和位置同步到矿区三维模型上，得到选矿设备布设三维模型图，在选矿设备出现故障时，相关人员可以根据选矿设备的型号和位置信息快速调配对应配件，到达选矿设备的位置进行快速故障排查，缩短选矿设备的维修时长，降低损失。
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1.一种选矿设备预警装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种选矿设备预警装置，其特征在于：对每个数据曲线图进行数据清洗时，对数据曲线图进行缺失值检测，确定确实值后，根据已知数据的特征来估计缺失值，进行缺失值填充，对数据曲线图中异常曲线进行标记。
3.根据权利要求1所述的一种选矿设备预警装置，其特征在于：所述矿区三维模型在构建时，先接收遥感图像，遥感图像包括涵盖矿区的不同区域和时间段的多光谱、高光谱和雷达图像，根据雷达图像建立矿区的数字高程模型，对遥感图像进行辐射校正，消除由于传感器特性、大气影响、造成的辐射误差，将遥感图像的坐标与实际地理坐标进行匹配，纠正图像的变形，得到完成纠正的遥感图像，从完成纠正的遥感图像中提取矿区中的特征物，特征物包括建筑物、道路和选矿设备，通过立体像对匹配技术从遥感图像中生成点云数据，根据点云数据采用基于体素的建模方法构建三维模型，将完成特征物提取的遥感图像作为纹理铁道三维模型表面，结合数字高程模型进行三维模型修正，得到完成渲染的矿区三维模型。
4.根据权利要求3所述的一种选矿设备预警装置，其特征在于：所
5.一种选矿设备的预警方法，其特征在于：所述预警方法采用权利要求1-4中任一项所述选矿设备预警装置进行预警。
...【技术特征摘要】
1.一种选矿设备预警装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种选矿设备预警装置，其特征在于：对每个数据曲线图进行数据清洗时，对数据曲线图进行缺失值检测，确定确实值后，根据已知数据的特征来估计缺失值，进行缺失值填充，对数据曲线图中异常曲线进行标记。
3.根据权利要求1所述的一种选矿设备预警装置，其特征在于：所述矿区三维模型在构建时，先接收遥感图像，遥感图像包括涵盖矿区的不同区域和时间段的多光谱、高光谱和雷达图像，根据雷达图像建立矿区的数字高程模型，对遥感图像进行辐射校正，消除由于传感器特性、大气影响、造成的辐射误差，将遥感图像的坐标与实际地理坐标进行匹配，纠正图像的变形，得到完成纠正的遥感图像，从完成纠正的遥感图像中提取矿区中的特征物，特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：林小繁，董文生，杨健，卢亚平，王欢，
申请(专利权)人：紫金智信厦门科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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