【技术实现步骤摘要】
本申请涉及玻纤窑炉拉丝设备，具体涉及一种免割纱自动上换头推出过渡纱的拉丝机及机头和控制方法。
技术介绍
1、玻璃纤维作为一种复合型增强材料，其应用领域广泛，品种繁多，有通过拉丝机直接拉制成圆柱形纱团、和丝饼拉丝机拉制成马䯃形丝饼纱团等等。
2、在目前的玻纤窑炉拉丝工艺中，由于拉丝机满筒换筒和自动上头是通过v型槽加上丝钩或有螺纹凹槽的上丝环加上丝钩将纱线缠绕在上丝环上，也是近年来较优越的上丝环结构，但留在上丝环上的纱线机械手是难以取出的，必须有人工现场将其切割清除处理，才能上机械手完成取纱工作，这样的人机合作存在安全隐患,也无法实现自动化连续生产。
3、随着社会的进步对恶劣的工作环境和操作安全性已成头等大事，目前步入智能制造时代，拉丝区域采用封闭式全自动机械手替代人工操作以及节能降耗提高生产效率成当务之急，为了解决如何提高废纱利用价值和无人参与的自动化问题，留在上丝环上的纱线切割清除还须突破，来实现能涵盖现有设备进行升级换代，实现无人参与将废纱整圈推出的自动化生产作业，提高现有拉丝机的整体性能和效率，提升废纱的残余价值达到显著的经济效益。
4、上丝环、上丝钩是设置在拉丝机机头主轴上用来完成自动上换头的部件，一般设置在拉丝机机头主轴的端部。来自拉丝机的玻纤丝首先被上丝钩捕获并缠绕在上丝环上，然后再通过类似于推丝杆的机构将玻纤丝推向机头主轴上的绕线区域进行绕线。由于玻纤丝被上丝钩捕获到至被推送到绕线区域的过程中拉丝机的机头主轴在不停的旋转，所以上述自动上换头的过程中会在上丝环上形成一些过渡纱。成品纱
5、与本申请相关的技术文献为：
6、中国专利：一种拉丝机上丝环纱线免切割机构，公开号为cn215559895u，涉及现有上丝环结构；
7、中国专利：一种针刺离心式免割纱上丝机构，公开号为cn216738088u，涉及现有上丝环结构；
8、中国专利：慢拉自动上头在线免割纱过渡引纱机构，公开号为cn211141896u，涉及现有上丝钩和上丝环槽以及机头转盘和双机头配置方案；
9、中国专利：一种拉丝机自动断纱机构，申请号为202323199256.3，涉及现有自动断纱机构。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种免割纱自动上换头推出过渡纱的拉丝机及机头和控制方法，以解决本申请
技术介绍
部分描述的全部或部分的技术问题。
2、本申请为解决其技术问题而提供的免割纱自动上换头推出过渡纱的拉丝机机头为：
3、一种免割纱自动上换头推出过渡纱的拉丝机机头，包括机头主轴，其特征在于：
4、还包括上换头推纱总成，上换头推纱总成包括上换头过渡环、推纱机构，推纱机构包括推纱活塞杆、推纱复位件、离心推纱杆、推纱座；
5、机头主轴上设置有推纱活塞腔、气道；气道连通至推纱活塞腔；
6、上换头过渡环上设置有过渡斜坡、过渡环腔、离心推纱夹道；
7、上换头过渡环设置在机头主轴前端即推纱活塞腔的开口部位；
8、推纱活塞杆和推纱复位件均设置在推纱活塞腔内；推纱活塞杆能够在压缩空气的作用下伸出推纱活塞腔并且同时压缩推纱复位件；
9、推纱座设置在推纱活塞杆的端部并且位于过渡环腔内，离心推纱杆铰接在推纱座上并且位于离心推纱夹道内。
10、作为优选，推纱复位件为弹簧和/或弹片。
11、上换头推纱总成动作原理：给入压缩空气，推纱活塞杆伸出推纱活塞腔，同时带动推纱座和离心推纱杆做同步运动，离心推纱杆在离心推纱夹道内向前运动，将附着在过渡斜坡上的过渡纱整圈推出。切断压缩空气，离心推纱杆在推纱复位件的作用下缩回推纱活塞腔，同时带动推纱座和离心推纱杆做同步运动，离心推纱杆在离心推纱夹道内做缩回运动，复位至初始位置处。
12、作为优选，上换头过渡环上还设置有断纱槽、上丝钩；断纱槽、上丝钩分别位于过渡斜坡的两侧，断纱槽位于靠近机头主轴的部位。上丝钩用于完成自动上换头，断纱槽用于切断过渡纱和成品纱团之间的连线。
13、作为优选，离心推纱杆包括推纱部、铰接孔和缓冲部，推纱部和缓冲部分别位于铰接孔的两侧。铰接孔用于配合螺丝或其他轴部件将离心推纱杆铰接到推纱座上，推纱部用于接触并推动过渡纱，缓冲部用于配合减振部件产生缓冲作用并且通过减振部件的挤压令离心推纱杆旋转收拢，以方便取卸纱团和套入纸筒（用于绕纱的部件）工作。
14、作为优选，上换头推纱总成还包括上换头机构，上换头机构包括上换头活塞杆、上换头复位件、上换头气缸盖；上换头过渡环上设置有上换头活塞腔，上换头活塞腔沿上换头过渡环的径向延伸；上换头活塞杆和上换头复位件均设置在上换头活塞腔内。上换头气缸盖设置在上换头活塞腔的开口部位。
15、作为优选，气道连通至每个上换头活塞腔。
16、作为优选，上换头复位件为弹簧和/或弹片。
17、作为优选，上换头活塞杆上设置有上换头杆内腔，上换头复位件的两端分别顶靠在上换头活塞腔和上换头杆内腔的腔底上。
18、上换头机构动作原理：给入压缩空气，上换头活塞杆缩回上换头活塞腔，同时压缩上换头复位件，此时上换头推纱总成推出过渡纱；切断压缩空气，上换头活塞杆在上换头复位件的作用下伸出上换头活塞腔，此时上丝钩完成自动上头。
19、作为优选，气道包括主气道、旁通气道；推纱活塞杆包括活塞部、推杆部、缓冲头，缓冲头和推杆部分别设置在活塞部的两侧；旁通气道连通至推纱活塞腔并且中间形成有辅气孔，辅气孔内设置有限流阀；主气道连通至推纱活塞腔并且中间形成有主气孔，缓冲头能够封闭或打开主气孔。
20、作为优选，上换头过渡环上还设置有过渡环气道，过渡环气道连通至上换头活塞腔和旁通气道。
21、推纱活塞杆滞后推出原理：初始状态下推纱活塞杆的缓冲头封闭主气道和推纱活塞腔之间的主气孔；给入压缩空气，压缩空气经旁通气道进入上换头活塞腔，上换头活塞杆第一时间收缩。同时，压缩空气经旁通气道和推纱活塞腔之间的限流阀进入推纱活塞腔，待缓冲头退出主气道和推纱活塞腔之间的主气孔后，主气道被导通，推纱活塞杆推出过渡纱。动作上表现为上换头活塞杆先缩回上换头活塞腔，然后推纱活塞杆推出过渡纱。
22、作为优选，过渡环腔上用于连通推纱活塞腔的部位还设置有定位挡环，推纱复位件设置在推纱活塞杆的活塞部和定位挡环之间。
23、作为优选，上换头推纱总成还包括挡圈，推纱复位件设置在推纱活塞杆的活塞部和挡圈之间。
24、作为优选，上换头推纱总成还包括推纱缓冲机构，推纱缓冲机构包括盖板，盖本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.免割纱自动上换头推出过渡纱的拉丝机机头，包括机头主轴（10），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的免割纱自动上换头推出过渡纱的拉丝机机头，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的免割纱自动上换头推出过渡纱的拉丝机机头，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的免割纱自动上换头推出过渡纱的拉丝机机头，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的免割纱自动上换头推出过渡纱的拉丝机机头，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的免割纱自动上换头推出过渡纱的拉丝机机头，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的免割纱自动上换头推出过渡纱的拉丝机机头，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的免割纱自动上换头推出过渡纱的拉丝机机头，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的免割纱自动上换头推出过渡纱的拉丝机机头，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的免割纱自动上换头推出过渡纱的拉丝机机头，其特征在于：
11.根据权利要求1所述的免割纱自动上换头推出过渡纱的拉丝机机头，其特征在于：
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