【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为一种具有移动行走机构的透明机器人。
技术介绍
1、机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，语音讲解，是展馆讲解机器人最重要的一个功能，且常规的讲解机器人在使用的过程中，不能根据围观人群的人数，对讲解的环境进行调节，则就不能提高讲解的效率，并在使用的过程中如果发生意外，不能对讲解机器人进行防护，且就会使机器人与地面产生碰撞，则使机器人产生破损的情况，同时也不能对机器人发生的意外情况进行监测，且就不能第一时间对发生的意外情况进行保护。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有移动行走机构的透明机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有移动行走机构的透明机器人，包括机体，所述机体底端通过螺栓安装有移动底板，且机体和移动底板均呈矩形结构；
3、调节稳定机构，所述调节稳定机构包括移动支块和活动槽口，四个所述移动支块活动设置在移动底板四周中部，所述移动支块底端均通过螺栓安装有万向轮，四个所述活动槽口开设在移动底板内腔顶端四周；
4、遮挡防护机构，所述遮挡防护机构包括防护气囊和安装板，四个所述安装板活动设置在机体顶端四周，四个所述防护气囊通过粘接安装在四周的安装板相反一侧；
5、意外启动机构，所述意外启动机构包括安装框和挤压块，所述安装框安装在机体
6、监测机构，所述监测机构包括监测框头、触发导球和导线圈，所述监测框头通过螺栓安装在安装框底端，所述导线圈安装在监测框头内腔顶端，所述触发导球安装在导线圈底端。
7、优选的，所述调节稳定机构还包括转动螺杆、移动支杆、单相电机、移动螺块、传动锥齿轮和转动锥齿轮，四根所述转动螺杆分别通过轴承安装在四周的活动槽口内腔顶端相反一侧，四个所述传动锥齿轮通过螺栓安装在四周的转动螺杆相对一端，四根所述移动支杆分别通过螺栓安装在四周的移动支块相对一侧顶端中部，四个所述移动螺块分别通过螺栓安装在四周的移动支杆相对一侧顶端，所述移动螺块顶端与转动螺杆外部螺动连接，所述单相电机通过螺栓安装在移动底板顶端中部，所述单相电机底端通过螺栓安装有转杆，所述转动锥齿轮通过螺栓安装在转杆底端，所述转动锥齿轮与四周的传动锥齿轮相啮合。
8、优选的，所述移动螺块中部均开设有螺孔，所述活动槽口内腔顶端位于移动螺块的一侧通过螺栓安装有稳定轴套，所述转动螺杆且远离活动槽口的一端穿过稳定轴套中部，所述移动支杆底端且靠近转动锥齿轮的一侧底端活动安装有滚珠，所述机体四周通过螺栓安装有防护玻璃板。
9、优选的，所述遮挡防护机构还包括活动支杆、工作弹簧、移动块、安装槽口、连接气囊和多孔连接气道，四个所述安装槽口开设在机体外部四周顶端中部，四个所述移动块分别滑动安装在四周的安装槽口内腔相反一端，四个所述活动支杆分别通过螺栓安装在四周的移动块相反一侧中部，所述活动支杆且远离移动块的一端均通过螺栓与安装板一侧中部连接，若干个所述工作弹簧分别通过螺栓安装在四周的移动块相反一侧四周，四个所述连接气囊分别通过螺栓安装在四周的移动块相对一侧中部，所述多孔连接气道开设在机体内腔顶端，所述连接气囊且远离移动块的一侧与多孔连接气道连接。
10、优选的，所述移动块且位于工作弹簧的相对位置开设有安装凹口，所述机体顶端通过螺栓安装有投影机头，所述机体内部通过螺栓安装有工作终端，所述工作终端与投影机头电性连接，所述机体外部四周中部顶端通过螺栓安装有红外感应器，所述工作终端与红外感应器电性连接，所述工作终端与单相电机电性连接。
11、优选的，所述意外启动机构还包括移动滑槽、拉动弹簧、挤压气囊、导条、移动滑块和限位电磁块，所述限位电磁块通过螺栓安装在安装框底端，两个所述移动滑槽开设在安装框内腔两侧中部，两个所述移动滑块分别滑动安装在两侧的移动滑槽内腔底端，所述移动滑块且远离移动滑槽的一端通过螺栓与挤压块外部连接，两根所述拉动弹簧分别通过螺栓安装在两侧的移动滑块顶端，所述拉动弹簧顶端通过螺栓与移动滑槽内腔顶端连接，所述挤压气囊通过螺栓安装在挤压块顶端，所述挤压气囊顶端与多孔连接气道底端连接，所述导条通过螺栓安装在右侧的移动滑槽内部一侧，所述导条顶端与单相电机电性连接。
12、优选的，右侧所述移动滑块的右侧通过螺栓安装有导块，且导块与导条接触，所述拉动弹簧均呈拉伸状态，所述拉动弹簧采用弹簧钢材质制成，所述挤压气囊采用硅胶材质制成，所述挤压块底端通过螺栓安装有铁块，且导块与单相电机电性连接。
13、优选的，所述监测机构还包括环形气囊、接通导块、活动滑块、触发槽口和收缩气囊，所述环形气囊通过粘接安装在监测框头内腔四周，所述触发槽口开设在监测框头左侧中部，所述收缩气囊通过粘接安装在触发槽口内腔右侧，所述活动滑块通过粘接安装在收缩气囊左侧端，两个所述接通导块分别通过螺栓安装在触发槽口内腔左侧和活动滑块左侧，所述接通导块与限位电磁块电性连接。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、本专利技术在机体工作的过程中，通过红外感应器对机体四周的人群进行感应，当四周的红外感应器体都被触发时，就会通过工作终端启动移动底板，通过之前在机体内部制动的程序，把机体移动到制动投影的位置，并启动投影机头往空白的墙体上进行投影，则就可以通过对围观人数的判断，对讲解的场景进行转换，且可以在围观人数的变化的时候提高讲解的效率；
16、2、本专利技术同时在发生意外时，触发监测机构通过监测机构启动意外启动机构，并通过意外启动机构触发调节稳定机构和遮挡防护机构，通过遮挡防护机构在发生倾倒时对机体进行保护，不会使机体的任意一面与地面接触，则提高对机体发生意外时保护的效率，避免在发生意外的时候，机体产生倾倒导致机体与地面碰撞，导致机体产生破损的情况，同时还可以避免机体发生倾倒时，机体与外部的行人接触，并把行人砸伤的情况发生；
17、3、本专利技术通过调节稳定机构增加机体和移动底板在移动时与地面的接触面积，且提高机体和移动底板在移动过程中的稳定性，避免在移动过程中以及发生意外时，机体和移动底板的稳定性不够高，导致机体发生倾倒破损的情况。
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1.一种具有移动行走机构的透明机器人，包括机体(1)，所述机体(1)底端安装有移动底板(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种具有移动行走机构的透明机器人，其特征在于：所述调节稳定机构(3)还包括转动螺杆(302)、移动支杆(303)、单相电机(305)、移动螺块(306)、传动锥齿轮(307)和转动锥齿轮(308)，四根所述转动螺杆(302)分别通过轴承安装在四周的活动槽口(304)内腔顶端相反一侧，四个所述传动锥齿轮(307)通过螺栓安装在四周的转动螺杆(302)相对一端，四根所述移动支杆(303)分别通过螺栓安装在四周的移动支块(301)相对一侧顶端中部，四个所述移动螺块(306)分别通过螺栓安装在四周的移动支杆(303)相对一侧顶端，所述移动螺块(306)顶端与转动螺杆(302)外部螺动连接，所述单相电机(305)通过螺栓安装在移动底板(2)顶端中部，所述单相电机(305)底端通过螺栓安装有转杆，所述转动锥齿轮(308)通过螺栓安装在转杆底端，所述转动锥齿轮(308)与四周的传动锥齿轮(307)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种具有移
4.根据权利要求1所述的一种具有移动行走机构的透明机器人，其特征在于：所述遮挡防护机构(4)还包括活动支杆(403)、工作弹簧(404)、移动块(405)、安装槽口(406)、连接气囊(407)和多孔连接气道(408)，四个所述安装槽口(406)开设在机体(1)外部四周顶端中部，四个所述移动块(405)分别滑动安装在四周的安装槽口(406)内腔相反一端，四个所述活动支杆(403)分别通过螺栓安装在四周的移动块(405)相反一侧中部，所述活动支杆(403)且远离移动块(405)的一端均通过螺栓与安装板(402)一侧中部连接，若干个所述工作弹簧(404)分别通过螺栓安装在四周的移动块(405)相反一侧四周，四个所述连接气囊(407)分别通过螺栓安装在四周的移动块(405)相对一侧中部，所述多孔连接气道(408)开设在机体(1)内腔顶端，所述连接气囊(407)且远离移动块(405)的一侧与多孔连接气道(408)连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有移动行走机构的透明机器人，其特征在于：所述移动块(405)且位于工作弹簧(404)的相对位置开设有安装凹口，所述机体(1)顶端通过螺栓安装有投影机头(9)，所述机体(1)内部通过螺栓安装有工作终端(10)，所述工作终端(10)与投影机头(9)电性连接，所述机体(1)外部四周中部顶端通过螺栓安装有红外感应器(7)，所述工作终端(10)与红外感应器(7)电性连接，所述工作终端(10)与单相电机(305)电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种具有移动行走机构的透明机器人，其特征在于：所述意外启动机构(5)还包括移动滑槽(502)、拉动弹簧(503)、挤压气囊(504)、导条(505)、移动滑块(506)和限位电磁块(508)，所述限位电磁块(508)通过螺栓安装在安装框(501)底端，两个所述移动滑槽(502)开设在安装框(501)内腔两侧中部，两个所述移动滑块(506)分别滑动安装在两侧的移动滑槽(502)内腔底端，所述移动滑块(506)且远离移动滑槽(502)的一端通过螺栓与挤压块(507)外部连接，两根所述拉动弹簧(503)分别通过螺栓安装在两侧的移动滑块(506)顶端，所述拉动弹簧(503)顶端通过螺栓与移动滑槽(502)内腔顶端连接，所述挤压气囊(504)通过螺栓安装在挤压块(507)顶端，所述挤压气囊(504)顶端与多孔连接气道(408)底端连接，所述导条(505)通过螺栓安装在右侧的移动滑槽(502)内部一侧，所述导条(505)顶端与单相电机(305)电性连接。
7.根据权利要求5所述的一种具有移动行走机构的透明机器人，其特征在于：右侧所述移动滑块(506)的右侧通过螺栓安装有导块，且导块与导条(505)接触，所述拉动弹簧(503)均呈拉伸状态，所述拉动弹簧(503)采用弹簧钢材质制成，所述挤压气囊(504)采用硅胶材质制成，所述挤压块(507)底端通过螺栓安装有铁块。
8.根据权利要求7所述的一种具有移动行走机构的透明机器人，其特征在于：所述监测机构(6)还包括环形气囊(604)、接通...
【技术特征摘要】
1.一种具有移动行走机构的透明机器人，包括机体(1)，所述机体(1)底端安装有移动底板(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种具有移动行走机构的透明机器人，其特征在于：所述调节稳定机构(3)还包括转动螺杆(302)、移动支杆(303)、单相电机(305)、移动螺块(306)、传动锥齿轮(307)和转动锥齿轮(308)，四根所述转动螺杆(302)分别通过轴承安装在四周的活动槽口(304)内腔顶端相反一侧，四个所述传动锥齿轮(307)通过螺栓安装在四周的转动螺杆(302)相对一端，四根所述移动支杆(303)分别通过螺栓安装在四周的移动支块(301)相对一侧顶端中部，四个所述移动螺块(306)分别通过螺栓安装在四周的移动支杆(303)相对一侧顶端，所述移动螺块(306)顶端与转动螺杆(302)外部螺动连接，所述单相电机(305)通过螺栓安装在移动底板(2)顶端中部，所述单相电机(305)底端通过螺栓安装有转杆，所述转动锥齿轮(308)通过螺栓安装在转杆底端，所述转动锥齿轮(308)与四周的传动锥齿轮(307)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种具有移动行走机构的透明机器人，其特征在于：所述移动螺块(306)中部均开设有螺孔，所述活动槽口(304)内腔顶端位于移动螺块(306)的一侧通过螺栓安装有稳定轴套，所述转动螺杆(302)且远离活动槽口(304)的一端穿过稳定轴套中部，所述移动支杆(303)底端且靠近转动锥齿轮(308)的一侧底端活动安装有滚珠，所述机体(1)四周通过螺栓安装有防护玻璃板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种具有移动行走机构的透明机器人，其特征在于：所述遮挡防护机构(4)还包括活动支杆(403)、工作弹簧(404)、移动块(405)、安装槽口(406)、连接气囊(407)和多孔连接气道(408)，四个所述安装槽口(406)开设在机体(1)外部四周顶端中部，四个所述移动块(405)分别滑动安装在四周的安装槽口(406)内腔相反一端，四个所述活动支杆(403)分别通过螺栓安装在四周的移动块(405)相反一侧中部，所述活动支杆(403)且远离移动块(405)的一端均通过螺栓与安装板(402)一侧中部连接，若干个所述工作弹簧(404)分别通过螺栓安装在四周的移动块(405)相反一侧四周，四个所述连接气囊(407)分别通过螺栓安装在四周的移动块(405)相对一侧中部，所述多孔连接气道(408)开设在机体(1)内腔顶端，所述连接气囊(407)且远离移动块(405)的一侧与多孔连接气道(408)连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有移...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊峰，王新，李翔，蔡凌云，谷雪连，
申请(专利权)人：启视优樊上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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