本发明专利技术涉及车辆安全技术领域，具体为一种基于驾驶环境的踏板阻尼控制系统和阻尼控制真空助力器，本方案能够根据车辆周边环境、驾驶员视线焦点、车辆行驶速度等因素，对驾驶环境进行实时监测，当检测到用户处于紧急刹车或危险距离时，会通过控制流经电磁线圈的电流大小形成对应的磁场力，降低刹车踏板始动力从而达到减少刹车踏板的阻尼技术效果。本方案提高了车辆在各种突发情况下的响应速度和安全性，在通过优化踏板的阻尼控制在提高了踏板控制的及时性和精准度的同时，还提升了整体驾驶体验的平稳性和舒适性。
1、随着汽车工业的发展，驾驶安全逐渐成为人们关注的焦点。传统的驾驶安全系统主要依靠检测汽车周边车辆行驶状态来为用户进行辅助提醒或辅助制动。但在传统汽车工业中，制动系统通常通过真空助力器提供必要的制动力辅助。依赖真空压力差和机械连接来增强驾驶员对制动踏板的输入力。然而，随着现代汽车技术的发展，特别是电子控制系统的引入，传统的助力器逐渐不能满足对踏板力和制动力的精确控制需求，也无法针对不同的人员或不同的情况下对踏板力进行针对性的实时调控，协助驾驶人员进行制动操控。
2、此外，传统的驾驶安全系统主要依靠监测车辆的速度、加速度等参数并予车辆以控制，而忽视了驾驶员的视线焦点、目标物的位置等关键信息。这也可能导致在紧急刹车或遇到突发情况时，因驾驶员反应后的处理时间太短而导致不能够及时控制车辆。因此，现在亟需开发一种新的基于驾驶环境的踏板阻尼控制系统，该系统能够综合考虑驾驶环境、驾驶员视线焦点、目标物位置等多方面的信息，从而实现更精确、更及时的踏板控制。
1、本专利技术所解决的技术问题在于提供一种基于驾驶环境的踏板阻尼控制系统和阻尼控制真空助力器，能够综合考虑驾驶环境、驾驶员视线焦点、目标物位置等多方面的信息，并通过阻尼自控制协助驾驶员更精确、更及时的进行踏板控制。
>3、助力器本体包括气门活塞、控制室和助力器腔室，控制室与助力器腔室连通，气门活塞通过活塞杆活动连接于控制室内；4、电磁辅助装置包括永磁铁、电流控制模块以及设置于控制室外壁的电磁线圈；永磁铁与气门活塞固定连接；电流控制模块用于接收控制信号并根据控制信号调节通过电磁线圈的电流大小，电磁线圈根据电流大小对电磁铁施加对应的磁场力。
5、进一步，所述电磁线圈设置于控制室内壁，所述永磁铁环绕设置于活塞杆杆体表面。
6、进一步，所述助力器本体还包括回位弹簧，所述电磁辅助装置还包括阻尼分析模块和位移传感器；
7、回位弹簧套接于活塞杆上，回位弹簧的两端分别与气门活塞和控制室入口端固定连接；
8、位移传感器设置于气门活塞的一端，用于采集气门活塞的位移数据；阻尼分析模块用于根据位移获取回位弹簧的形变长度，再根据弹簧形变力和所述磁场力计算实时踏板合力。
9、一种基于驾驶环境的踏板阻尼控制系统，包括环境监测模块、眼球追踪模块、目标分析模块、车速采集模块和踏板监测模块；
10、环境监测模块包括图像采集模块和图像识别模块；图像采集模块用于采集驾驶车辆周边的视觉图像；图像识别模块用于识别视觉图像中的目标物；
11、眼球追踪模块用于监测用户眼睛运动并确定用户视线焦点；目标分析模块用于将视线焦点与视觉图像中的目标物相匹配，获取目标物与驾驶车辆的相对距离时序数据并记录用户视线焦点锁定目标物的时间点；
12、车速采集模块用于采集车辆的行驶速度；踏板监控模块包括踏板力采集模块和踏板控制模块；踏板力采集模块用于采集踏板受力时序数据；踏板控制模块用于控制踏板始动力和阻尼；
13、踏板始动力的控制规则为：
14、当踏板的受力时间点与用户锁定目标物的时间点不大于反应时间阈值时，判定为紧急刹车，降低刹车踏板始动力并减少刹车踏板的阻尼；
15、当目标物在正前方且与驾驶车辆的相对距离低于当前行驶速度下的安全距离时，判定为危险距离，降低刹车踏板始动力并减少刹车踏板的阻尼。
16、进一步，还包括轮速传感模块和颠簸分析模块；
17、轮速传感模块用于采集车轮的轮速数据；颠簸分析模块设有频率阈值和波动阈值，颠簸分析模块用于根据轮速数据监测单位时间内车轮转速的波动频率和波动振幅，当波动频率达到频率阈值切波动振幅达到波动阈值时，判定车辆处于颠簸状态；踏板控制模块还用于在车辆处于颠簸状态时增加油门踏板和刹车踏板的阻尼，减少因颠簸导致的踏板力对踏板的影响。
18、进一步，还包括打滑分析模块；
19、打滑分析模块用于根据轮速数据计算车轮滚动速度，当车轮滚动速度与行驶速度不匹配时，判定车辆打滑；所述踏板控制模块还用于在车辆打滑时增加刹车踏板的阻尼，避免因用户急刹而导致的车轮抱死。
20、进一步，所述眼球追踪模块包括光源发射模块、光学传感模块和视线追踪处理模块；
21、光源发射器用于向用户眼睛发射可见光波段外的光；光学传感器用于捕捉眼睛反射的光线并形成图像；视线追踪处理模块用于分析捕捉的图像并识别瞳孔位置和运动，从而确定用户的视线焦点。
22、进一步，所述图像识别模块仅用于识别视线焦点所在位置的目标物信息。
23、进一步，所述目标分析模块包括坐标提取模块和焦点匹配模块；
24、坐标提取模块用于根据视觉图像建立三维坐标轴并获取目标物的坐标点信息；焦点匹配模块用于将视线焦点与其位置所在坐标点的目标物进行匹配，获取目标物与驾驶车辆的相对距离时序数据并记录用户视线焦点锁定目标物的时间点。
25、进一步，还包括目光分析模块，目光分析模块设有时间阈值，当用户视线不存在焦点或视线焦点无法与视觉图像中的目标物相匹配的时间达到时间阈值时，目光分析模块判定用户走神并进行提示。
26、本专利技术的原理及优点在于：
27、1、本方案中的阻尼控制真空助力器通过电磁辅助装置能够对气门活塞的运动进行精准控制，通过电流模块对流经电磁线圈电流大小的控制，能够使得预期的磁场力在气门活塞方向上进行叠加，从而调控踏板阻尼，辅助驾驶人员进行踏板使用或在特定情况下为用户自动刹车，从而提高了用户的驾驶舒适度和安全性。
28、2、本方案中的一种基于驾驶环境的踏板阻尼控制系统首先收集了关于驾驶环境、驾驶员视线焦点、车辆速度以及踏板使用状况的数据。再通过图像采集模块和图像识别模块来感知周围环境并辨识潜在目标物，同时通过眼球追踪模块监测用户的视线动向，结合车速信息和踏板受力情况，由目标分析模块处理这些数据以得到视线焦点与目标物的关系数据。当系统检测到紧急刹车情况或前方目标物进入潜在危险距离时，会智能调节刹车踏板的始动力和阻尼，从而降低因用户反应不及时或误操作导致的安全风险。提高了车辆在各种突发情况下的响应速度和安全性的同时，还通过优化踏板的阻尼控制提升了整体驾驶体验的平稳性和舒适性。
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【技术保护点】
1.一种阻尼控制真空助力器，其特征在于：包括助力器本体和电磁辅助装置；
2.根据权利要求1所述的一种阻尼控制真空助力器，其特征在于：所述电磁线圈设置于控制室内壁，所述永磁铁环绕设置于活塞杆杆体表面。
3.根据权利要求1所述的一种阻尼控制真空助力器，其特征在于：所述助力器本体还包括回位弹簧，所述电磁辅助装置还包括阻尼分析模块和位移传感器；
4.一种基于驾驶环境的踏板阻尼控制系统，应用了上述权利要求1-3中任一种阻尼控制真空助力器，其特征在于：包括环境监测模块、眼球追踪模块、目标分析模块、车速采集模块和踏板监测模块；
5.根据权利要求4所述的一种基于驾驶环境的踏板阻尼控制系统，其特征在于：还包括轮速传感模块和颠簸分析模块；
6.根据权利要求4所述的一种基于驾驶环境的踏板阻尼控制系统，其特征在于：还包括打滑分析模块；
7.根据权利要求6所述的一种基于驾驶环境的踏板阻尼控制系统，其特征在于：所述眼球追踪模块包括光源发射模块、光学传感模块和视线追踪处理模块；
8.根据权利要求7所述的一种基于驾驶环境的踏板阻尼控制系统，其特征在于：所述图像识别模块仅用于识别视线焦点所在位置的目标物信息。
9.根据权利要求4所述的一种基于驾驶环境的踏板阻尼控制系统，其特征在于：所述目标分析模块包括坐标提取模块和焦点匹配模块；
10.根据权利要求9所述的一种基于驾驶环境的踏板阻尼控制系统，其特征在于：还包括目光分析模块，目光分析模块设有时间阈值，当用户视线不存在焦点或视线焦点无法与视觉图像中的目标物相匹配的时间达到时间阈值时，目光分析模块判定用户走神并进行提示。
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【技术特征摘要】
1.一种阻尼控制真空助力器，其特征在于：包括助力器本体和电磁辅助装置；
2.根据权利要求1所述的一种阻尼控制真空助力器，其特征在于：所述电磁线圈设置于控制室内壁，所述永磁铁环绕设置于活塞杆杆体表面。
3.根据权利要求1所述的一种阻尼控制真空助力器，其特征在于：所述助力器本体还包括回位弹簧，所述电磁辅助装置还包括阻尼分析模块和位移传感器；
4.一种基于驾驶环境的踏板阻尼控制系统，应用了上述权利要求1-3中任一种阻尼控制真空助力器，其特征在于：包括环境监测模块、眼球追踪模块、目标分析模块、车速采集模块和踏板监测模块；
5.根据权利要求4所述的一种基于驾驶环境的踏板阻尼控制系统，其特征在于：还包括轮速传感模块和颠簸分析模块；
6.根据权利要求4所述的一种基于驾驶环境的...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏京，王誉环，
申请(专利权)人：爱思盟汽车科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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