【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及播撒设备，具体而言，涉及一种播撒机构、播撒装置和无人设备。
技术介绍
1、随着无人机、无人车等无人设备在农业、植保领域的发展，无人机和无人车不仅可以用于喷洒液体物料，还可以搭载播撒装置播撒种子、固体肥料等颗粒物料。
2、相关技术提供的播撒装置包括料箱和播撒机构，料箱用于存放待播撒的物料，且料箱内存放的物料能够输送至播撒机构，以利用播撒机构将物料播撒出去。为了提高利用播撒机构播撒物料的效率，播撒机构可以配置用于播撒物料的至少两个甩盘，相应地为了可靠地将物料输送至各个甩盘上，对应每个甩盘设置一组具有绞龙的上料组件。
3、但是，相关技术提供的播撒机构不仅体积大，且需要的零部件多，成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种播撒机构、播撒装置和无人设备，该播撒机构的体积能够减小，且能够减少投入的零部件的数量，以降低成本。
2、本专利技术的实施例是这样实现的：
3、第一方面，本专利技术提供一种播撒机构，包括：
4、上料组件，上料组件设置有料腔、以及与料腔连通的上料口和出料口；
5、绞龙，绞龙设置于料腔内；
6、第一电机，第一电机与绞龙传动连接，用于驱动绞龙绕自身的轴线转动并将料腔内的物料从出料口输出；以及，
7、甩盘组件，甩盘组件与上料组件连接；其中，甩盘组件包括至少两个甩盘，至少两个甩盘被配置为能承接并播撒从同一出料口输出的物料。
8、在可选的实施方式中，播
9、在可选的实施方式中，分流器包括入口和至少两个出口，入口与出料口相对且连通，至少两个出口与至少两个甩盘一一对应地分布。
10、在可选的实施方式中，分流器设置有至少两个流道，至少两个流道均与入口连通，且至少两个流道与至少两个出口一一对应地连通，相邻两个流道的物料导流方向呈夹角分布。
11、在可选的实施方式中，流道的物料导流方向与绞龙的转动轴线呈夹角分布，且甩盘的转动轴线位于绞龙的转动轴线的下方。
12、在可选的实施方式中，入口的口径大于出口的口径。
13、在可选的实施方式中，播撒机构还包括第二电机和传动组件，第二电机通过传动组件与至少两个甩盘传动连接。
14、在可选的实施方式中，传动组件包括至少两个齿轮，至少两个齿轮相互啮合，且至少两个齿轮与至少两个甩盘一一对应地传动连接；第二电机与其中一个齿轮传动连接。
15、在可选的实施方式中，齿轮的半径大于甩盘的半径。
16、在可选的实施方式中，播撒机构还包括遮挡件，遮挡件设置于传动组件和甩盘之间，用于阻挡物料流向传动组件。
17、第二方面，本专利技术提供一种播撒机构，包括：
18、甩盘组件，甩盘组件包括至少两个甩盘，甩盘包括盘本体和连接于盘本体的拨片；以及，
19、第二电机，第二电机与至少两个甩盘的盘本体传动连接，第二电机能同时驱动至少两个盘本体绕自身的轴线转动，并带动拨片移动并拨打物料。
20、第三方面，本专利技术提供一种播撒装置，包括料箱和前述实施方式任一项的播撒机构，料箱设置有下料口，下料口与上料组件的上料口连通；或者，
21、包括料箱和前述的播撒机构，播撒机构还包括上料组件，上料组件设置有上料口和出料口，料箱设置有下料口，下料口与上料口连通，出料口用于将物料输送至甩盘。
22、第四方面，本专利技术提供一种无人设备，包括无人设备本体和设置于无人设备本体的如前述实施方式任一项的播撒机构或者前述实施方式的播撒装置。
23、本专利技术实施例的播撒机构的有益效果包括：本专利技术实施例提供的一种播撒机构的至少两个甩盘能承接并播撒从同一出料口输出的物料，即可利用一组上料组件、绞龙和第一电机将物料输送至包括至少两个甩盘的甩盘组件，以减少上料组件、绞龙和第一电机的数量，不仅能够减小播撒机构整体的体积，还能够降低播撒机构的成本。
24、本专利技术实施例提供的另一种播撒机构利用一个电机驱动至少两个甩盘，即可减少电机的投入数量，不仅能够减小播撒机构整体的体积，还能够降低成本。
25、本专利技术实施例的播撒装置包括前述的播撒机构的全部有益效果，例如：能够减少零部件的投入，一方面减小整体的体积，另一方面能够降低成本。
26、本专利技术实施例的无人设备包括前述的播撒机构或播撒装置的全部有益效果，例如：能够减小播撒机构或播撒装置整体的体积，还能够降低成本；而且，由于播撒机构或播撒装置的零部件的投入减少，故能够减轻播撒机构或播撒装置整体的重量，进而减轻无人设备本体的负载。
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1.一种播撒机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述播撒机构还包括分流器(300)，所述分流器(300)与所述上料组件(100)连接，且位于所述出料口(123)处；所述分流器(300)用于引导从所述出料口(123)输出的物料流向至少两个所述甩盘(410)。
3.根据权利要求2所述的播撒机构，其特征在于，所述分流器(300)包括入口(301)和至少两个出口(302)，所述入口(301)与所述出料口(123)相对且连通，至少两个所述出口(302)与至少两个所述甩盘(410)一一对应地分布。
4.根据权利要求3所述的播撒机构，其特征在于，所述分流器(300)设置有至少两个流道(303)，至少两个所述流道(303)均与所述入口(301)连通，且至少两个所述流道(303)与至少两个所述出口(302)一一对应地连通，相邻两个所述流道(303)的物料导流方向呈夹角分布。
5.根据权利要求4所述的播撒机构，其特征在于，所述流道(303)的物料导流方向与所述绞龙(200)的转动轴线呈夹角分布，且所述甩盘(410)的
6.根据权利要求3所述的播撒机构，其特征在于，所述入口(301)的口径大于所述出口(302)的口径。
7.根据权利要求1-6任一项所述的播撒机构，其特征在于，所述播撒机构还包括第二电机(420)和传动组件(430)，所述第二电机(420)通过所述传动组件(430)与至少两个所述甩盘(410)传动连接。
8.根据权利要求7所述的播撒机构，其特征在于，所述传动组件(430)包括至少两个齿轮(431)，至少两个所述齿轮(431)相互啮合，且至少两个所述齿轮(431)与至少两个所述甩盘(410)一一对应地传动连接；所述第二电机(420)与其中一个所述齿轮(431)传动连接。
9.根据权利要求8所述的播撒机构，其特征在于，所述齿轮(431)的半径大于所述甩盘(410)的半径。
10.根据权利要求7所述的播撒机构，其特征在于，所述播撒机构还包括遮挡件(440)，所述遮挡件(440)设置于所述传动组件(430)和所述甩盘(410)之间，用于阻挡物料流向所述传动组件(430)。
11.一种播撒机构，其特征在于，包括：
12.一种播撒装置，其特征在于，包括料箱和权利要求1-10任一项所述的播撒机构，所述料箱设置有下料口，所述下料口与所述上料口(112)连通；或者，
13.一种无人设备，其特征在于，包括无人设备本体和设置于所述无人设备本体的如权利要求1-11任一项所述的播撒机构或者权利要求12所述的播撒装置。
...【技术特征摘要】
1.一种播撒机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述播撒机构还包括分流器(300)，所述分流器(300)与所述上料组件(100)连接，且位于所述出料口(123)处；所述分流器(300)用于引导从所述出料口(123)输出的物料流向至少两个所述甩盘(410)。
3.根据权利要求2所述的播撒机构，其特征在于，所述分流器(300)包括入口(301)和至少两个出口(302)，所述入口(301)与所述出料口(123)相对且连通，至少两个所述出口(302)与至少两个所述甩盘(410)一一对应地分布。
4.根据权利要求3所述的播撒机构，其特征在于，所述分流器(300)设置有至少两个流道(303)，至少两个所述流道(303)均与所述入口(301)连通，且至少两个所述流道(303)与至少两个所述出口(302)一一对应地连通，相邻两个所述流道(303)的物料导流方向呈夹角分布。
5.根据权利要求4所述的播撒机构，其特征在于，所述流道(303)的物料导流方向与所述绞龙(200)的转动轴线呈夹角分布，且所述甩盘(410)的转动轴线位于所述绞龙(200)的转动轴线的下方。
6.根据权利要求3所述的播撒机构，其特征在于，所述入口(301)的口径大于所述出口(302)的口径。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张远传，李晟华，何建兵，蔡浩，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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