【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车，具体涉及一种永磁同步电机行车加热控制方法。
技术介绍
1、北方的冬季，环境温度低于-20℃，车辆经常长时间停留在户外，纯电或增程车辆在电池低温状态下性能下降明显，输出功率不足，会导致车辆动力性及乘员舱暖风效果下降，严重影响用户体验。在此温度下，热泵的吸热能力已经开始受限，可见在北方地区ptc仍然是必要装备。
2、现在，部分车厂采用电机堵转加热结合低功率ptc实现此功能，但行车过程中工况较为复杂，车辆动力需求随时发生变化，导致控制方法复杂。如果在同一转速、扭矩工况下，根据整车加热功率需求进行多档位标定，工作量巨大，所需时间长，严重影响整车开发周期。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于，针对电机行车加热功能，提供一种永磁同步电机行车加热控制方法，以解决快速、高效实现电机行车过程中主动加热的问题，对比多档位标定可以大大节省人力和时间成本。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种永磁同步电机行车加热控制方法，包括以下步骤：
4、a、通过车辆行驶状态、电池实时soc数值、环境温度以及电机入水口温度信息的确认，判断整车是否具备行车加热策略开启的条件；
5、b、开启行车加热策略，判断需求电机产热功率大小；
6、c、根据整车控制器vcu与空调冷却系统的交互，计算出分配给电机的需求加热功率；
7、d、在电机正常运行map中找到此时对应工况点下电机产生的损耗功率，并与需求的电
8、e、持续开启电机行车加热模式，监测电机定子绕线与驾驶舱温度变化，按需对电机行车加热功率需求重新分配；根据车辆行驶状态、电池实时soc数值、环境温度以及电机入水口温度等信息随时判断是否停止电机行车加热。
9、进一步地，步骤a，具体包括以下步骤：
10、a1、对车辆行驶状态进行识别，若车辆未行驶，则行车加热策略关闭；若车辆处于行驶状态，则读取信号获取电池soc实时数据；
11、a2、若soc＜30％，则关闭行车加热策略；若soc≥30％，则读取环境温度；
12、a3、若环境温度t≥-10℃，则关闭行车加热策略；若环境温度t＜－10℃，则通过整车冷却系统读取电机入水口温度；
13、a4、若电机入水温度t≥5℃，则关闭行车加热策略，t＜5℃则启动行车加热策略；
14、进一步地，步骤a1，车辆行驶状态的判断是依据制动信号、电机转速、车辆轮速进行判断。
15、更进一步地，步骤a2，vcu从can线获取bms输出的电池soc值；步骤a3，vcu从can线获取环境温度t值；vcu从can线获取电机入水温度t值。
16、进一步地，步骤c，具体为：vcu与空调冷却系统交互，获取此时机舱及电池加热功率需求，根据分配计算出电驱加热需求功率。
17、进一步地，步骤d，具体为：按照前期策略设定会规定分配给电驱的加热功率≤pmax限值；对比此时电机正常运行损耗功率p0与加热功率限值p1，若p1≤p0，则电流指令，按照实际map运行，id＝正常电流id0，iq＝正常电流iq0；若p1＞p0，则电流指令按照加热map执行，id＝加热电流id1，iq＝加热电流iq1。
18、更进一步地，具体为：电机先按照实际标定map运行，电机峰值电流输入irms，mcu根据vcu发出的扭矩tq需求调整id、iq电流，使电机输出满足整车行驶需求，此时产生的无功损耗p0用于电机加热。
19、进一步地，步骤e，具体包括以下步骤：
20、e1、通过mcu实时接收电机定子绕线温度信号tr1，与电机温度保护值tr对比，若tr1≥tr，则行车加热策略关闭；若tr1＜tr，vcu读取电池温度tb；
21、e2、若tb≥5℃，重新分配并计算电机行车加热功率需求；若tb＜5℃，空调系统读取驾驶舱温度tc；
22、e3、若tc≥驾驶舱需求温度，重新分配并计算电机行车加热功率需求；若tb＜驾驶舱需求温度，持续开启行车加热模式，根据车辆状态及加热需求实时判断。
23、进一步地，步骤e3，mcu根据vcu发出的扭矩tq需求调整id、iq电流，使电驱输入电流最低，无功损耗最低。
24、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
25、本专利技术提供了一种便于实现电机行车过程中主动加热的控制方法，控制方式简洁，优化减少标定工作量和工作周期50％以上，以实现快速、高效的开发目标；区别于传统多档位加热功率标定，前期会根据电机损耗仿真以及样机的全map测试数据，分析电机损耗即产热功率水平，设定电机加热功率限值；在电机实际标定过程中会标两套电机map，一个为电机实际运行map，另一个为电机加热map；通过整车vcu与空调冷却系统之间的交互，在行车过程中实时获取乘员舱与电池加热功率需求，按照比例分配电机、ptc、热泵等加热产出功率，通过对比在这两套map中选取工况点运行；本专利技术以简化的判断逻辑得以实现，在满足行驶过程中整车正常的性能输出基础上，并实时根据加热需求以及各种判断条件的变化调整电机产热输出。
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1.一种永磁同步电机行车加热控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机行车加热控制方法，其特征在于，步骤A，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机行车加热控制方法，其特征在于：步骤A1，车辆行驶状态的判断是依据制动信号、电机转速、车辆轮速进行判断。
4.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机行车加热控制方法，其特征在于：步骤A2，VCU从CAN线获取BMS输出的电池SOC值；步骤A3，VCU从CAN线获取环境温度t值；VCU从CAN线获取电机入水温度T值。
5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机行车加热控制方法，其特征在于，步骤C，具体为：VCU与空调冷却系统交互，获取此时机舱及电池加热功率需求，根据分配计算出电驱加热需求功率。
6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机行车加热控制方法，其特征在于，步骤D，具体为：按照前期策略设定会规定分配给电驱的加热功率≤Pmax限值；对比此时电机正常运行损耗功率P0与加热功率限值P1，若P1≤P0，则电流指令，按照实际map运
7.根据权利要求6所述的一种永磁同步电机行车加热控制方法，其特征在于，具体为：电机先按照实际标定map运行，电机峰值电流输入irms，MCU根据VCU发出的扭矩Tq需求调整id、iq电流，使电机输出满足整车行驶需求，此时产生的无功损耗P0用于电机加热。
8.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机行车加热控制方法，其特征在于，步骤E，具体包括以下步骤：
9.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机行车加热控制方法，其特征在于：步骤E3，MCU根据VCU发出的扭矩Tq需求调整id、iq电流，使电驱输入电流最低，无功损耗最低。
...【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机行车加热控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机行车加热控制方法，其特征在于，步骤a，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机行车加热控制方法，其特征在于：步骤a1，车辆行驶状态的判断是依据制动信号、电机转速、车辆轮速进行判断。
4.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机行车加热控制方法，其特征在于：步骤a2，vcu从can线获取bms输出的电池soc值；步骤a3，vcu从can线获取环境温度t值；vcu从can线获取电机入水温度t值。
5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机行车加热控制方法，其特征在于，步骤c，具体为：vcu与空调冷却系统交互，获取此时机舱及电池加热功率需求，根据分配计算出电驱加热需求功率。
6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机行车加热控制方法，其特征在于，步骤d，具体为：按...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，徐明，刘雅靖，计恒新，刘超，杨军，刘晓宇，雒立嘉，高宏祥，谷占芳，邸亮，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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