【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉识别检测，具体为基于视觉识别的汽车连接器检测分拣设备。
技术介绍
1、在汽车制造中，汽车连接器起着至关重要的作用，它们负责连接车辆中的各种电子系统和组件，确保电力、信号的稳定传输，因此汽车连接器在生产后需要对其进行检测，常用的汽车连接器视觉识别检测方法是利用先进的视觉技术和图像处理算法，对汽车连接器进行质量评估和缺陷检测，视觉识别检测通常借助高分辨率的摄像机、照明设备以及专门的图像采集卡来获取汽车连接器的清晰图像。然后，通过计算机软件对这些图像进行分析和处理。
2、现有的汽车连接器视觉识别分拣设备往往通过传送带进行连续传送检测，检测时汽车连接器从视觉识别摄像头下部经过进行拍摄检测，或通过人为放置汽车连接器位于视觉识别摄像头下部，然而汽车连接器经过传送带时由于自身的重量分布不均匀，重心不在中心位置，在传送时就容易向较重的一侧偏移，且传送带传送时无法保证汽车连接器有足够的停留时间，而人为放置无法保证每次汽车连接器都处于同一个位置，因此会出现视觉识别摄像机拍摄位置不统一，导致同一批次汽车连接器检测位置出现误差，而位置偏移还会导致部分重要区域未被拍摄到，从而存在遗漏的缺陷，特别是对于复杂的汽车连接器结构，没有足够的停留时间进行识别，会无法捕捉到细节，容易导致后续检测分拣的错误。
3、于是鉴于此，本专利技术提供了基于视觉识别的汽车连接器检测分拣设备。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于视觉识别的汽车连接器检测分拣设备，用以解决
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、包括支撑板、驱动轴、传送带、视觉识别摄像头，支撑板与驱动轴均设置有两个，且两个驱动轴均转动连接于两个支撑板之间，传送带传动连接于两个驱动轴的外部，两个支撑板上共同固定连接有u形板，其中一个支撑板1上固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端固定连接有l形套板，l形套板内滑动连接有l形板，u形框的内壁固定连接有视觉识别摄像头，两个支撑板远离电动伸缩杆的一侧共同固定连接有导向板，两个支撑板上共同设置有定位矫正组件；
4、定位矫正组件包括分别对称转动连接于两个支撑板上的支撑轴，其中一个驱动轴的两端穿过两侧的支撑板后与两个支撑轴同轴固定连接，支撑轴设置不少于四个，其中同一侧的两个支撑轴的外壁分别传动连接有皮带，皮带外侧对称分布有两段齿牙，u形框的两侧壁对称滑动连接有滑动板，滑动板上均开设有导向槽，导向槽内均滑动连接有弯曲滑动杆，滑动板的侧壁固定连接有齿条，弯曲滑动杆延伸至u形框内侧的一端固定连接有平板，平板上转动连接有螺纹套，螺纹套内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接有l形限位板，l形限位板的内侧壁固定连接有橡胶垫，两个支撑板上均固定连接有凸板，凸板上滑动连接有活动柱，活动柱的上端与滑动板底部固定连接，活动柱的外壁套设有复位弹簧。
5、优选的，支撑板与导向板上共同设置有间歇下料组件，间歇下料组件包括共同固定连接于两侧滑动板底部的u形杆，u形杆的上部固定连接有隔挡板。
6、优选的，导向板上开设有通槽，隔挡板穿过通槽的一端固定连接有伸缩套板。
7、优选的，u形框上设置有对视觉识别摄像头除杂的吸灰组件，吸灰组件包括有分别固定连接于u形框上部的收集框与活塞筒，收集框内部插接有抽盒，抽盒内放置有吸附棉，活塞筒靠近收集框的一端固定连通有单向出气管，单向出气管延伸固定于收集框内。
8、优选的，u形框上滑动连接有滑动杆，滑动杆穿过活塞筒的一端固定连接有活塞板，滑动杆穿过u形框与平板上部固定连接，活塞筒的外壁固定连通有单向进气管，单向进气管穿过u形框的一端固定连通有环形吸管。
9、优选的，其中一个支撑板上设置有对汽车连接器不合格品进行计数的计数组件，计数组件包括固定连接于支撑板上的下料框，下料框的底部转动连接有长轴，长轴的外表固定连接有立板，长轴的一端固定连接有支撑块。
10、优选的，支撑块上通过扭簧轴转动连接有棘爪，下料框的一面转动连接有棘轮，棘轮上同轴心固定连接有单个齿盘。
11、优选的，下料框靠近单个齿盘的一面转动连接有齿轮，下料框靠近单个齿盘的一面固定连接有指引板，下料框靠近单个齿盘的一面固定连接有固定轴，下料框的一面固定连接有数字标记盘，固定轴的外壁转动连接有扭簧卡爪。
12、本专利技术所提供的基于视觉识别的汽车连接器检测分拣设备，具备以下有益效果：
13、通过l形限位板配合橡胶垫对移动至u形框下方的汽车连接器进行夹持定位，且由于橡胶垫底部设置为三角形，因此能够在橡胶垫跟随l形限位板靠近汽车连接器时，橡胶垫底部能够顶托起汽车连接器的底部，使得汽车连接器不会跟随传送带一起移动，从而达到了定位截停需要检测的汽车连接器，且两个橡胶垫设置为垂直的平面，因此橡胶垫相互靠近时还能够将偏移的汽车连接器矫正至中部，避免汽车连接器位置偏移导致视觉识别摄像头识别位置不精准的情况，并且通过l形限位板与橡胶垫对汽车连接器限位停留，还能够保证汽车连接器在经过视觉识别摄像头时有足够的时间停留，为视觉识别摄像头以及现有检测设备提供足够的时间来处理和分析图像数据，减少检测误判和漏判的可能性；
14、在实际使用时，也可根据汽车连接器的尺寸对两个l形限位板之间的距离进行调节，只需要手握螺纹套进行转动，使得与螺纹套螺纹连接的螺纹杆逐渐从螺纹套内伸出，以此便可调节两个l形限位板相互靠近的距离，适用于不同尺寸的汽车连接器进行截停定位；
15、当上一个汽车连接器识别检测完成后，下料后的汽车连接器刚好靠近u形框的下方，且此时皮带另一侧的齿牙也将与齿条啮合，以此达到不间断连续识别检测的效果，提高检测分拣设备检测分拣的工作效率，还能避免一次性放入较多的汽车连接器至传送带上方，导致汽车连接器偏移碰撞堆叠的情况，起到保护未检测汽车连接的效果；
16、每次平板与l形限位板不再限位截停汽车连接器进行识别检测时均进行一次吸尘，因此不会在视觉识别摄像头进行识别时造成干扰，避免灰尘杂质对视觉识别摄像头镜头表面形成遮挡，导致图像模糊、失真或出现阴影的情况，使镜头能够捕捉到更清晰、准确的汽车连接器细节，从而提高检测的准确性；
17、导向板上每滑落一个不合格的汽车连接器，单个齿盘都会小幅度转动一次，以此指示数字标记盘上的不同数字，单个齿盘旋转九次后才会带动十位数的齿轮旋转一次，因此使用者可根据数字标记盘以及指引板指示齿盘上的数字，来观察总共分拣剔除了多少件不合格的汽车连接器，无需使用者二次清点，使得使用者可以得知这一批汽车连接器不合格品的数量，以便快速得知检测分拣的结果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于视觉识别的汽车连接器检测分拣设备，包括支撑板（1）、驱动轴（2）、传送带（3）、视觉识别摄像头（8），其特征在于：支撑板（1）与驱动轴（2）均设置有两个，且两个驱动轴（2）均转动连接于两个支撑板（1）之间，传送带（3）传动连接于两个驱动轴（2）的外部，两个支撑板（1）上共同固定连接有U形板（4），其中一个支撑板1上固定连接有电动伸缩杆（5），电动伸缩杆（5）的活动端固定连接有L形套板（6），L形套板（6）内滑动连接有L形板（7），U形框（4）的内壁固定连接有视觉识别摄像头（8），两个支撑板（1）远离电动伸缩杆（5）的一侧共同固定连接有导向板（9），两个支撑板1上共同设置有定位矫正组件；
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的汽车连接器检测分拣设备，其特征在于：支撑板（1）与导向板（9）上共同设置有间歇下料组件，间歇下料组件包括共同固定连接于两侧滑动板（34）底部的U形杆（41），U形杆（41）的上部固定连接有隔挡板（42）。
3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的汽车连接器检测分拣设备，其特征在于：导向板（9）上开设有通槽，隔挡板（42）穿过通槽的
4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的汽车连接器检测分拣设备，其特征在于：U形框（4）上设置有对视觉识别摄像头（8）除杂的吸灰组件，吸灰组件包括有分别固定连接于U形框（4）上部的收集框（51）与活塞筒（54），收集框（51）内部插接有抽盒（52），抽盒（52）内放置有吸附棉（53），活塞筒（54）靠近收集框（51）的一端固定连通有单向出气管（55），单向出气管（55）延伸固定于收集框（51）内。
5.根据权利要求4所述的基于视觉识别的汽车连接器检测分拣设备，其特征在于：U形框（4）上滑动连接有滑动杆（56），滑动杆（56）穿过活塞筒（54）的一端固定连接有活塞板（57），滑动杆（56）穿过U形框（4）与平板（37）上部固定连接，活塞筒（54）的外壁固定连通有单向进气管（58），单向进气管（58）穿过U形框（4）的一端固定连通有环形吸管（59）。
6.根据权利要求1所述的基于视觉识别的汽车连接器检测分拣设备，其特征在于：其中一个支撑板（1）上设置有对汽车连接器不合格品进行计数的计数组件，计数组件包括固定连接于支撑板（1）上的下料框（61），下料框（61）的底部转动连接有长轴（62），长轴（62）的外表固定连接有立板（63），长轴（62）的一端固定连接有支撑块（64）。
7.根据权利要求6所述的基于视觉识别的汽车连接器检测分拣设备，其特征在于：支撑块（64）上通过扭簧轴转动连接有棘爪（65），下料框（61）的一面转动连接有棘轮（66），棘轮（66）上同轴心固定连接有单个齿盘（67）。
8.根据权利要求7所述的基于视觉识别的汽车连接器检测分拣设备，其特征在于：下料框（61）靠近单个齿盘（67）的一面转动连接有齿轮（68），下料框（61）靠近单个齿盘（67）的一面固定连接有指引板（69），下料框（61）靠近单个齿盘（67）的一面固定连接有固定轴（611），下料框（61）的一面固定连接有数字标记盘（610），固定轴（611）的外壁转动连接有扭簧卡爪（612）。
...【技术特征摘要】
1.基于视觉识别的汽车连接器检测分拣设备，包括支撑板（1）、驱动轴（2）、传送带（3）、视觉识别摄像头（8），其特征在于：支撑板（1）与驱动轴（2）均设置有两个，且两个驱动轴（2）均转动连接于两个支撑板（1）之间，传送带（3）传动连接于两个驱动轴（2）的外部，两个支撑板（1）上共同固定连接有u形板（4），其中一个支撑板1上固定连接有电动伸缩杆（5），电动伸缩杆（5）的活动端固定连接有l形套板（6），l形套板（6）内滑动连接有l形板（7），u形框（4）的内壁固定连接有视觉识别摄像头（8），两个支撑板（1）远离电动伸缩杆（5）的一侧共同固定连接有导向板（9），两个支撑板1上共同设置有定位矫正组件；
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的汽车连接器检测分拣设备，其特征在于：支撑板（1）与导向板（9）上共同设置有间歇下料组件，间歇下料组件包括共同固定连接于两侧滑动板（34）底部的u形杆（41），u形杆（41）的上部固定连接有隔挡板（42）。
3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的汽车连接器检测分拣设备，其特征在于：导向板（9）上开设有通槽，隔挡板（42）穿过通槽的一端固定连接有伸缩套板（43）。
4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的汽车连接器检测分拣设备，其特征在于：u形框（4）上设置有对视觉识别摄像头（8）除杂的吸灰组件，吸灰组件包括有分别固定连接于u形框（4）上部的收集框（51）与活塞筒（54），收集框（51）内部插接有抽盒（52），抽盒（52）内放置有吸附棉（53），活塞筒（54）靠近收集框（51）的一端固定连通有单向出气管（...
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