【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空调，涉及一种空调的控制方法、空调和可读存储介质，尤其涉及一种基于人体活动检测的空调的控制方法、空调和可读存储介质。
技术介绍
1、现有一种空调的控制方法通过家电设备的驱动毫米波雷达在室内环境采集多帧三维数据相关的原始点云数据、在各帧原始点云数据中检测该室内环境的用户的人体四肢的姿态，再据此计算用户处于何种睡眠状态，依据不同的睡眠状态对空调的、包括室内温度在内的多项控制参数进行调整。
2、现希望根据人体活动检测对空调进行控制，保证舒适度同时解决节能问题。
技术实现思路
1、本专利技术的第一目的在于提供一种保证舒适度利于节能的空调的控制方法。
2、本专利技术的第二目的在于提供一种能够实现上述空调的控制方法的空调。
3、本专利技术的第三目的在于提供一种能够实现上述空调的控制方法的可读存储介质。
4、本专利技术第一目的提供的空调的控制方法包括在睡眠模式中：获取人体姿态数据，根据人体姿态数据调节温度；其中，根据人体姿态数据控制空调的温度值的步骤中，包括：根据人体姿态数据生成活动能量值数据；若检测周期内高于预设第一能量阈值的活动能量值数据的计数未超过第一预设数量，按第一预设规则控制升温；第一预设规则包括每一升温周期提升一个预设升温值，直至当前温度值到达预设上限值。
5、由上述方案可见，本专利技术中，在进入睡眠模式后，会进行升温调控以达到节能效果。考虑到随着升温进行，用户将可能逐渐产生体感不适而躁动或半醒，这时候用户会发
6、进一步的方案是，若判断检测周期内高于预设第一能量阈值的活动能量值数据的计数是否超过第一预设数量的步骤的判断结果为是，按第二预设规则控制降温。
7、由上可见，进一步地，检测周期内，超过预设第一能量阈值的活动能量值数据的计数超过了第一预设数量，则表示用户当前活动频次突然增加，认为处于上述体感不适和半醒状态，此时则停止升温并降温以保证舒适度。
8、进一步的方案是，根据人体姿态数据生成活动能量值数据的步骤包括根据前后两帧的人体姿态数据的三维数据计算欧式距离数据，根据欧式距离数据生成活动能量值数据。
9、由上可见，对于三维坐标数据而言，欧式距离能够很直观反映用户在前后两个时间节点之间的活动程度。
10、再进一步的方案是，根据人体姿态数据生成活动能量值数据的步骤后，还包括判断预设时长内低于预设第二能量阈值的活动能量值数据的计数是否超过第二预设数量：若是，执行若检测周期内超过预设第一能量阈值的活动能量值数据的计数超过预设数量，按第二预设规则控制降温，否则按第一预设规则控制升温的步骤；若否，根据预设温度曲线调节温度。
11、由上可见，该判断步骤的目的主要在于在进入睡眠模式后，用户是否进入睡眠状态。若用户进入睡眠状态，其活动频次和能量均较低，此时可以进行升温控制，利于节能；若用户活动频次和能量依然较高，表示当前用户并未入睡，此时应当优先为用户的舒适度考虑，因而根据预设的温度曲线调节温度。
12、再进一步的方案是，检测周期段于升温周期。
13、由上可见，升温周期一般时间较长，比如30分钟，否则升温过急而使用户不适；而检测周期应当较短，如3到5分钟为一个检测周期，否则，过长的检测周期会使当检测得知用户处于不适状态而温度无法作出即使调整而影响睡眠质量。可见，本专利技术所希望达到的节能效果是以保证用户的、舒适度和睡眠质量作为前提。
14、进一步的方案是，获取人体姿态数据的步骤后，还包括根据多个人体姿态数据的三维数据计算生成特征数据组，根据特征数据组确定人体姿态的种类。
15、再进一步的方案是，特征数据组包括平均绝对值差数据、平均绝对值数据、零交叉率数据和方差数据。
16、由上可见，平均绝对值差用于衡量信号的变化程度，平均绝对值用于衡量信号的整体强度，零交叉率用于检测信号的频率特征，方差用于衡量信号的波动程度，不同种类的人体姿态，有各项特征数据不同的阈值组合，当满足特定的阈值组合时可以认为用户当前处于某种特定的动作状态，这些数据能够用于算法的迭代以逐步优化，保证针对当前用户提供更优的控制方案。
17、再进一步的方案是，获取人体姿态数据的步骤后，还包括根据多个人体姿态数据的三维数据计算生成特征数据组，根据特征数据组更新预设第一能量阈值。
18、由上可见，该方式主要考虑到不同用户之间由于体型、动作习惯等引起的个体差异是较大的，假设，当前用户是小孩，出厂预设的第一能量阈值相对于当前用户偏大，在睡眠模式的检测中发现，当前用户在检测周期内的活动能量值数据高于第一能量阈值的计数较少，但是特征数据组所体现的信号的变化程度、波动程度、强度又或是频率特征均较大，此时系统能够基于特征组数据得出当前用户处于频繁活动状态而并非睡眠状态，并得知当前的预设第一能量阈值相对于当前用户而言较大，因而对预设第一能量阈值进行下调，在多次迭代后预设第一能量阈值能够到达一个更适合当前用户的数值，在睡眠状态判断中有更准确的结果。
19、本专利技术第二目的提供的空调包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的空调的控制方法。
20、本专利技术第三目的提供的可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的空调的控制方法。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.空调的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，包括：
3.根据权利要求2所述的空调的控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的空调的控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于：
8.根据权利要求6或7所述的空调的控制方法，其特征在于：
9.空调，其特征在于：所述空调包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的空调的控制方法。
10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的空调的控制方法。
【技术特征摘要】
1.空调的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，包括：
3.根据权利要求2所述的空调的控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的空调的控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的空调...
【专利技术属性】
技术研发人员：李保水，王子，梁博，陶梦春，刘健军，
申请(专利权)人：格力电器赣州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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