【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机装配，具体为一种电机转子冲片定位装配设备。
技术介绍
1、电机转子冲片是指固定在电机转子上的金属片或塑料片，贴附在定子上，用于减少转子旋转时与定子之间产生的摩擦和磨损，冲片的形成，是通过连续冲压模，经过多道工序的冲孔，在金属带上形成相应的冲片孔，然后经过冲压，将冲片进行脱模，并通过冲压装置，将多块冲片冲压成转子铁芯。
2、转子铁芯在冲压完成后，有两种方式进行收集，一种是通过两个机械爪的轮流交替，其中一个机械爪将掉落的转子铁芯抓取并放置到相应的收集设备内，另一个机械爪同时移动到冲压模的输出端口，另一种是转子铁芯直接从输出端掉落，且掉落的同时，承载转子铁芯的装置快速复位，由于连续冲压模制造冲片的速度过快，容易导致机械爪在移动到冲压模的输出端口的过程中，以及承载转子铁芯的装置复位的过程中，冲片已经制作完成并向下掉落，没有相应的定位装置，容易导致冲片掉落到相应的承载设备内后发生倾斜，从而导致转子铁芯的冲压失败。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
2、一种电机转子冲片定位装配设备，包括中枢设备、设于中枢设备上的连续冲压模以及运输设备，所述中枢设备控制连续冲压模和运输设备运行，所述连续冲压模输出端设置有出料装置，所述运输设备包括接取组件和收集组件，所述接取组件与收集组件之间设置有传动组件；
3、所述出料装置包括定位组件和下料组件，以使所述连续冲压模对冲片进行冲压过程中，冲片进入所述定位组件中，并带动所述下料
4、所述接取组件包括运输带以及固定于运输带上的多个定位件，以使所述下料组件控制冲片组掉落到运输带上时，冲片组固定在所述定位件中；
5、所述收集组件包括传动带以及固定于传动带上的多个抵板，以使所述定位件将冲片组运输到传动带上时，所述抵板带动冲片组脱离定位件，并通过所述传动组件运输到下一个工序中。
6、优选地，所述定位组件包括两个夹持板，所述连续冲压模输出端外周固定安装有多个呈矩形均匀分布的直角板，两个所述夹持板设于多个直角板内，所述夹持板一侧开设有半弧口，以使两个所述夹持板重合后的孔口直径小于连续冲压模输出端的孔口直径，所述夹持板顶面半弧口处的边缘处开设有倾斜凹槽，两个所述夹持板重合后的倾斜凹槽顶面直径大于连续冲压模输出端的孔口直径。
7、优选地，所述夹持板一侧两端均开设有内槽，所述直角板一侧开设有十字滑槽，所述十字滑槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块一侧固定连接有齿板，所述齿板滑动设于内槽内，所述夹持板底部交接有铰接板，所述铰接板一侧延伸至半弧口底部，所述铰接板两端均固定连接有齿轮，所述齿轮与齿板啮合。
8、优选地，所述下料组件包括横向弹簧，所述夹持板一侧两端均开设有圆孔，所述滑动块一侧固定连接有圆杆，所述圆杆套设于圆孔内，所述横向弹簧设于滑动块与夹持板之间且套设于圆杆外。
9、优选地，两个所述夹持板的连接处开设有折角，其中两个所述直角板之间底部固定连接有横板，所述横板顶部固定连接有挤压板，所述挤压板顶部设置为弧形，所述挤压板设于折角正下方。
10、优选地，所述下料组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆两端分别固定连接有铰接座，两个所述铰接座分别设于横板顶部和夹持板底部且与横板和夹持板铰接，两个所述铰接座之间设置有竖向弹簧，所述竖向弹簧套设于伸缩杆外。
11、优选地，所述接取组件还包括运输架和运输辊，所述运输带套设于运输辊上，所述运输辊通过轴承与运输架转动连接。
12、优选地，所述定位件包括两个定位板，两个所述定位板的一端均固定连接有弧形板，所述定位板顶部铰接有挡板，所述挡板与定位板铰接处安装有第一扭簧。
13、优选地，所述收集组件还包括工作台和传动辊，所述传动带套设于传动辊上，所述传动辊通过轴承与工作台转动连接，所述抵板横截面设置为弧形且宽度低于两个弧形板之间的距离。
14、优选地，所述传动组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆一端固定连接有转动辊，转动辊设于运输带内且通过轴承与运输架转动连接，所述运输架上通过轴承转动连接有转动杆，所述蜗轮固定设于转动杆外周，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述传动辊与转动杆外周套设有连接带，以使所述转动杆转动时，带动所述传动辊转动。
15、有益效果
16、与现有技术相比，本专利技术提供了一种电机转子冲片定位装配设备，具备以下有益效果：
17、1、一种电机转子冲片定位装配设备，当转子铁芯冲压完成后，转子铁芯带动两个夹持板移动到横板上，通过挤压板对两个夹持板底部折角的抵触，使得两个夹持板做背向运动，并使得转子铁芯坠落到接取组件上，同时通过横向弹簧的设置，使得两个夹持板做相向运动，此时新的冲片向夹持板上掉落，并移动到倾斜凹槽上，通过两个夹持板相向运动的移动趋势，使得倾斜状态的夹持板逐渐形成水平状态，从而避免冲片倾斜而导致转子铁芯冲压失败的问题出现，解决了冲压模具在对新的冲片进行冲压时，承载冲片的装置在更换以及复位的过程中，会导致冲片倾斜而使得转子铁芯冲压失败的问题。
18、2、一种电机转子冲片定位装配设备，转子铁芯落到运输带上后，通过两个定位板的设置，对转子铁芯进行限位，从而防止圆柱状的转子铁芯掉落到运输带上后，在运输带上滚动的情况发生，从而不便于转子铁芯的收集，同时通过挡板的设置，对转子铁芯的顶部进行限位，防止定位件带动转子铁芯移动到运输带底部过程中，出现转子铁芯在运输架一侧底部就掉落的情况发生，同时通过定位板一侧弧形板的设置，防止转子铁芯在运输架边侧时，从两个定位板之间脱离的问题出现。
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1.一种电机转子冲片定位装配设备，包括中枢设备、设于中枢设备上的连续冲压模以及运输设备，其特征在于：所述中枢设备控制连续冲压模和运输设备运行，所述连续冲压模输出端设置有出料装置，所述运输设备包括接取组件和收集组件，所述接取组件与收集组件之间设置有传动组件；
2.根据权利要求1所述的一种电机转子冲片定位装配设备，其特征在于：所述夹持板一侧两端均开设有内槽，所述直角板一侧开设有十字滑槽，所述十字滑槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块一侧固定连接有齿板，所述齿板滑动设于内槽内，所述夹持板底部交接有铰接板，所述铰接板一侧延伸至半弧口底部，所述铰接板两端均固定连接有齿轮，所述齿轮与齿板啮合。
3.根据权利要求2所述的一种电机转子冲片定位装配设备，其特征在于：所述下料组件包括横向弹簧，所述夹持板一侧两端均开设有圆孔，所述滑动块一侧固定连接有圆杆，所述圆杆套设于圆孔内，所述横向弹簧设于滑动块与夹持板之间且套设于圆杆外。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子冲片定位装配设备，其特征在于：两个所述夹持板的连接处开设有折角，其中两个所述直角板之间底部固定连接有横板，所
5.根据权利要求4所述的一种电机转子冲片定位装配设备，其特征在于：所述下料组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆两端分别固定连接有铰接座，两个所述铰接座分别设于横板顶部和夹持板底部且与横板和夹持板铰接，两个所述铰接座之间设置有竖向弹簧，所述竖向弹簧套设于伸缩杆外。
6.根据权利要求5所述的一种电机转子冲片定位装配设备，其特征在于：所述接取组件还包括运输架和运输辊，所述运输带套设于运输辊上，所述运输辊通过轴承与运输架转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种电机转子冲片定位装配设备，其特征在于：所述定位件包括两个定位板，两个所述定位板的一端均固定连接有弧形板，所述定位板顶部铰接有挡板，所述挡板与定位板铰接处安装有第一扭簧。
8.根据权利要求7所述的一种电机转子冲片定位装配设备，其特征在于：所述收集组件还包括工作台和传动辊，所述传动带套设于传动辊上，所述传动辊通过轴承与工作台转动连接，所述抵板横截面设置为弧形且宽度低于两个弧形板之间的距离。
9.根据权利要求8所述的一种电机转子冲片定位装配设备，其特征在于：所述传动组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆一端固定连接有转动辊，转动辊设于运输带内且通过轴承与运输架转动连接，所述运输架上通过轴承转动连接有转动杆，所述蜗轮固定设于转动杆外周，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述传动辊与转动杆外周套设有连接带，以使所述转动杆转动时，带动所述传动辊转动。
...【技术特征摘要】
1.一种电机转子冲片定位装配设备，包括中枢设备、设于中枢设备上的连续冲压模以及运输设备，其特征在于：所述中枢设备控制连续冲压模和运输设备运行，所述连续冲压模输出端设置有出料装置，所述运输设备包括接取组件和收集组件，所述接取组件与收集组件之间设置有传动组件；
2.根据权利要求1所述的一种电机转子冲片定位装配设备，其特征在于：所述夹持板一侧两端均开设有内槽，所述直角板一侧开设有十字滑槽，所述十字滑槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块一侧固定连接有齿板，所述齿板滑动设于内槽内，所述夹持板底部交接有铰接板，所述铰接板一侧延伸至半弧口底部，所述铰接板两端均固定连接有齿轮，所述齿轮与齿板啮合。
3.根据权利要求2所述的一种电机转子冲片定位装配设备，其特征在于：所述下料组件包括横向弹簧，所述夹持板一侧两端均开设有圆孔，所述滑动块一侧固定连接有圆杆，所述圆杆套设于圆孔内，所述横向弹簧设于滑动块与夹持板之间且套设于圆杆外。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子冲片定位装配设备，其特征在于：两个所述夹持板的连接处开设有折角，其中两个所述直角板之间底部固定连接有横板，所述横板顶部固定连接有挤压板，所述挤压板顶部设置为弧形，所述挤压板设于折角正下方。
5.根据权利要求4所述的一种电机转子冲片定位装配设备，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锦波，金超，金爱民，
申请(专利权)人：安徽飞翔电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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