【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及切割，特别涉及一种金属板激光切割装置。
技术介绍
1、电解金属锰是一种非常重要的化工原料，可广泛应用于钢铁、有色金属、化工、医药、食品和科研等多个领域；电解锰生产工艺中，最重要的零部件之一就是电解极板，例如阳极板。阳极板生产过程中需要对板材进行切割和焊接；切割过程多采用激光切割方案，激光切割是由激光切割头输出受控的重复高频率脉冲激光束，该脉冲激光束通过聚焦透镜组聚焦在板材上，形成一个个细微的、高能量密度的光斑，以对板材进行切割。
2、智能焊接是一种结合了先进的计算机技术、自动化控制技术、传感技术以及远程通信技术的现代焊接方法，旨在提高焊接作业的效率、质量和一致性，同时降低对人工操作的依赖。
3、激光切割具有速度快、切割端面效果好等优点；现有的激光切割装置多采用均分分布的尖状凸出对板材进行支撑，这种支撑方式容易导致激光切割头输出的激光束在切穿板材后与尖状凸出接触，进而导致尖状凸出被高温烧损，高温且损伤的尖状凸出容易对板材的下表面造成破坏；在进行切割后需要对板材进行焊接，但现有的焊接方案比较原始，多采用人工焊接，故缺乏智能焊接方案。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种金属板激光切割装置，实现智能焊接方案，旨在解决现有的激光切割装置采用均分分布的尖状凸出对板材进行支撑，尖状凸出容易被高温烧损，进而导致板材的下表面造成破坏的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的技术方案是：
3、一种金属板激光切割装置，包括台
4、优选的，还包括控制器；第一驱动部件包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮同轴连接于第一丝杆；第二齿轮同轴连接于第一电机的输出轴；第一齿轮与第二齿轮啮合；第一电机设置于支撑板；控制器还用于控制第一电机的启停。
5、优选的，还包括智能焊接模块；智能焊接模块包括第一机械臂、第二机械臂、摄像头和焊接头；第一机械臂、第二机械臂和焊接头均设置于支撑框架；第一机械臂和第二机械臂均设置有吸盘；控制器还用于：通过摄像头获取完成切割的待焊接板的位置，控制第一机械臂移动并启动第一机械臂的吸盘以抓取其中1个待焊接板材，控制第二机械臂移动并启动第二机械臂的吸盘以抓取另1个待焊接板材；控制第一机械臂和第二机械臂移动，以使其中1个待焊接板材和另1个将待焊接板均靠近焊接头，启动焊接头2个对待焊接板材进行焊接。
6、优选的，夹持部件还包括第二滑杆、第二丝杆、第二电机和连接板；上抵板的下表面水平设置；设置于第一滑板的夹持部件的下抵板设置于第一滑板的靠近第三移动块的一端；设置于第二滑板的夹持部件的下抵板设置于第二滑板的靠近第四移动块的一端；设置于第三移动块的夹持部件的下抵板设置于第三移动块的上表面；设置于第四移动块的夹持部件的下抵板设置于第四移动块的上表面；第二滑杆垂直连接于下抵板的上表面；连接板连接于第二滑杆的顶部；第二电机嵌设于连接板；第二丝杆的底端转动连接于下抵板；第二丝杆和第二滑杆均竖直设置；第二丝杆的顶端连接于第二电机的输出轴，且第二电机的输出轴与第二丝杆共中轴线；上抵板开设有第三螺纹孔，第二丝杆配合拧设于第三螺纹孔；上抵板竖向滑动穿设于第二滑杆；控制器还用于控制第二电机的启停。
7、优选的，还包括第二驱动部件；第二驱动部件包括平移板和第一液压缸；平移板竖直设置，且平行于第一丝杆；平移板处于第一丝杆的背离第一滑杆的一侧；第一液压缸设置于支撑板，且第一液压缸的伸缩端连接于平移板；第一液压缸的伸缩方向垂直于第一丝杆；平移板的中部开设有水平延伸的长腰孔；第一滑板的远离夹持部件的一端滑动穿设于长腰孔；第二滑板的远离夹持部件的一端滑动穿设于长腰孔；第一滑板设置有彼此平行的第一挡板和第二挡板；第一挡板和第二挡板均平行于平移板；第一挡板滑动贴合抵接于平移板的一侧，第二挡板滑动贴合抵接于平移板的另一侧；第二滑板设置有彼此平行的第三挡板和第四挡板；第三挡板和第四挡板均平行于平移板；第三挡板滑动贴合抵接于平移板的一侧，第四挡板滑动贴合抵接于平移板的另一侧；控制器还用于控制第一液压缸的启停。
8、优选的，长腰孔包括均水平设置的上边沿和下边沿；第一滑板的远离夹持部件的一端的上表面滑动抵接于上边沿；第一滑板的远离夹持部件的一端的下表面滑动抵接于下边沿；第二滑板的远离夹持部件的一端的上表面滑动抵接于上边沿；第二滑板的远离夹持部件的一端的下表面滑动抵接于下边沿。
9、优选的，第二驱动部件还包括第一滚轮和第二滚轮；第一滚轮和第二滚轮分别设置于平移板的下部两侧；第一滚轮和第二滚轮均与支撑板的上表面滚动接触；第一滚轮和第二滚轮共中轴线，且第一滚轮的中轴线平行于第一丝杆。
10、优选的，还包括内部支撑组件；内部支撑组件包括第三丝杆、第三滑杆、第三连接臂、第一直线滑台模组、第三电机、支撑块和第一承板；第三丝杆的两端分别转动连接于2个相对的侧板；第三滑杆的两端分别连接于2个相对的侧板；第三滑杆平行于第三丝杆；第三丝杆平行于第一丝杆；第三丝杆靠近第一丝杆，第三滑杆靠近第一滑杆；第三连接臂的一端贯通开设有第四螺纹孔；第三丝杆配合拧设于第四螺纹孔；第三连接臂的另一端滑动套设于第三滑杆；第一直线滑台模组设置于第三连接臂；第一直线滑台模组的滑动方向垂直于第三丝杆；支撑块设置于第一直线滑台模组的滑台；第一承板设置于支撑块；第一承板能够相对支撑块竖向升降；第一承板的上表面水平设置；第一承板的上表面用于抵接待切割的板材的下表面；第三电机用于驱动第三丝杆转动；控制器还用于控制第三电机和第一直线滑台模组的启停。
11、优选的，内部支撑组件还包括第一转台、第二转台、第四滑杆、第一弹簧、第五挡板和电磁铁；第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种金属板激光切割装置，其特征在于，包括台架、支撑框架、激光切割头、第一丝杆、第一滑杆、第一移动块、第二移动块、第三移动块、第四移动块、第一滑板、第二滑板、第一连接臂、第二连接臂、第一驱动部件和夹持部件；支撑框架设置于台架的上方；激光切割头活动设置于支撑框架；台架包括水平设置的支撑板，以及多个分别设置于支撑板的四周的侧板；第一丝杆的两端分别转动连接于2个相对的侧板；第一丝杆水平设置；第一滑杆的两端分别连接于2个相对的侧板，且第一滑杆平行于第一丝杆；第一丝杆和第一滑杆均处于支撑板的上方；第一移动块开设有水平贯通的第一螺纹孔，第二移动块开设有水平贯通的第二螺纹孔；第一丝杆配合拧设于第一螺纹孔和第二螺纹孔；第三移动块和第四移动块均滑动套设于第一滑杆；第一移动块通过第一连接臂连接于第三移动块；第二移动块通过第二连接臂连接于第四移动块；第一连接臂平行于第二连接臂；第一驱动部件用于驱动第一丝杆转动，以带动第一移动块和第二移动块彼此靠近或远离移动；第一滑板水平滑动穿设于第一移动块，且第一滑板高于第一丝杆；第二滑板水平滑动穿设于第二移动块；第一滑板的滑动方向，以及第二滑板的滑动方向均垂直于第
2.根据权利要求1所述的一种金属板激光切割装置，其特征在于，还包括控制器；第一驱动部件包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮同轴连接于第一丝杆；第二齿轮同轴连接于第一电机的输出轴；第一齿轮与第二齿轮啮合；第一电机设置于支撑板；控制器还用于控制第一电机的启停。
3.根据权利要求2所述的一种金属板激光切割装置，其特征在于，还包括智能焊接模块；智能焊接模块包括第一机械臂、第二机械臂、摄像头和焊接头；第一机械臂、第二机械臂和焊接头均设置于支撑框架；第一机械臂和第二机械臂均设置有吸盘；控制器还用于：通过摄像头获取完成切割的待焊接板的位置，控制第一机械臂移动并启动第一机械臂的吸盘以抓取其中1个待焊接板材，控制第二机械臂移动并启动第二机械臂的吸盘以抓取另1个待焊接板材；控制第一机械臂和第二机械臂移动，以使其中1个待焊接板材和另1个将待焊接板均靠近焊接头，启动焊接头2个对待焊接板材进行焊接。
4.根据权利要求2所述的一种金属板激光切割装置，其特征在于，夹持部件还包括第二滑杆、第二丝杆、第二电机和连接板；上抵板的下表面水平设置；设置于第一滑板的夹持部件的下抵板设置于第一滑板的靠近第三移动块的一端；设置于第二滑板的夹持部件的下抵板设置于第二滑板的靠近第四移动块的一端；设置于第三移动块的夹持部件的下抵板设置于第三移动块的上表面；设置于第四移动块的夹持部件的下抵板设置于第四移动块的上表面；第二滑杆垂直连接于下抵板的上表面；连接板连接于第二滑杆的顶部；第二电机嵌设于连接板；第二丝杆的底端转动连接于下抵板；第二丝杆和第二滑杆均竖直设置；第二丝杆的顶端连接于第二电机的输出轴，且第二电机的输出轴与第二丝杆共中轴线；上抵板开设有第三螺纹孔，第二丝杆配合拧设于第三螺纹孔；上抵板竖向滑动穿设于第二滑杆；控制器还用于控制第二电机的启停。
5.根据权利要求4所述的一种金属板激光切割装置，其特征在于，还包括第二驱动部件；第二驱动部件包括平移板和第一液压缸；平移板竖直设置，且平行于第一丝杆；平移板处于第一丝杆的背离第一滑杆的一侧；第一液压缸设置于支撑板，且第一液压缸的伸缩端连接于平移板；第一液压缸的伸缩方向垂直于第一丝杆；平移板的中部开设有水平延伸的长腰孔；第一滑板的远离夹持部件的一端滑动穿设于长腰孔；第二滑板的远离夹持部件的一端滑动穿设于长腰孔；第一滑板设置有彼此平行的第一挡板和第二挡板；第一挡板和第二挡板均平行于平移板；第一挡板滑动贴合抵接于平移板的一侧，第二挡板滑动贴合抵接于平移板的另一侧；第二滑板设置有彼此平行的第三挡板和第四挡板；第三挡板和第四挡板均平行于平移板；第三挡板滑动贴合抵接于平移板的一侧，第四挡板滑动贴合抵接于平移板的另一侧；控制器还用于控制第一液压缸的启停。
6.根据权利要求5所述的一种金属板激光切割装置，其特征在于，长腰孔包括均水平设置的上边沿和下边沿；第一滑板的远离夹持部件的一端的上表面滑动抵接于上边沿；第一滑板的远离夹持部件的一端的下表面滑动抵接于下边沿；第二滑板的远离夹持部件的一端的上表面滑动抵接于上边沿；第二滑板的远离夹持部件的一端的下表面滑动抵接于下边沿。
7.根据权利要求5所述的一种金属板激光切割装置，其特征在于，第二驱动部件还包括第一滚轮和第二滚轮；第一滚轮和第二滚轮分别设置于平移板...
【技术特征摘要】
1.一种金属板激光切割装置，其特征在于，包括台架、支撑框架、激光切割头、第一丝杆、第一滑杆、第一移动块、第二移动块、第三移动块、第四移动块、第一滑板、第二滑板、第一连接臂、第二连接臂、第一驱动部件和夹持部件；支撑框架设置于台架的上方；激光切割头活动设置于支撑框架；台架包括水平设置的支撑板，以及多个分别设置于支撑板的四周的侧板；第一丝杆的两端分别转动连接于2个相对的侧板；第一丝杆水平设置；第一滑杆的两端分别连接于2个相对的侧板，且第一滑杆平行于第一丝杆；第一丝杆和第一滑杆均处于支撑板的上方；第一移动块开设有水平贯通的第一螺纹孔，第二移动块开设有水平贯通的第二螺纹孔；第一丝杆配合拧设于第一螺纹孔和第二螺纹孔；第三移动块和第四移动块均滑动套设于第一滑杆；第一移动块通过第一连接臂连接于第三移动块；第二移动块通过第二连接臂连接于第四移动块；第一连接臂平行于第二连接臂；第一驱动部件用于驱动第一丝杆转动，以带动第一移动块和第二移动块彼此靠近或远离移动；第一滑板水平滑动穿设于第一移动块，且第一滑板高于第一丝杆；第二滑板水平滑动穿设于第二移动块；第一滑板的滑动方向，以及第二滑板的滑动方向均垂直于第一丝杆；第一滑板、第二滑板、第三移动块，以及第四移动块均设置有1个夹持部件；夹持部件包括固定且水平设置的下抵板，以及能够竖直升降且处于下抵板正上方的上抵板；各夹持部件的下抵板的上表面处于同一水平面。
2.根据权利要求1所述的一种金属板激光切割装置，其特征在于，还包括控制器；第一驱动部件包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮同轴连接于第一丝杆；第二齿轮同轴连接于第一电机的输出轴；第一齿轮与第二齿轮啮合；第一电机设置于支撑板；控制器还用于控制第一电机的启停。
3.根据权利要求2所述的一种金属板激光切割装置，其特征在于，还包括智能焊接模块；智能焊接模块包括第一机械臂、第二机械臂、摄像头和焊接头；第一机械臂、第二机械臂和焊接头均设置于支撑框架；第一机械臂和第二机械臂均设置有吸盘；控制器还用于：通过摄像头获取完成切割的待焊接板的位置，控制第一机械臂移动并启动第一机械臂的吸盘以抓取其中1个待焊接板材，控制第二机械臂移动并启动第二机械臂的吸盘以抓取另1个待焊接板材；控制第一机械臂和第二机械臂移动，以使其中1个待焊接板材和另1个将待焊接板均靠近焊接头，启动焊接头2个对待焊接板材进行焊接。
4.根据权利要求2所述的一种金属板激光切割装置，其特征在于，夹持部件还包括第二滑杆、第二丝杆、第二电机和连接板；上抵板的下表面水平设置；设置于第一滑板的夹持部件的下抵板设置于第一滑板的靠近第三移动块的一端；设置于第二滑板的夹持部件的下抵板设置于第二滑板的靠近第四移动块的一端；设置于第三移动块的夹持部件的下抵板设置于第三移动块的上表面；设置于第四移动块的夹持部件的下抵板设置于第四移动块的上表面；第二滑杆垂直连接于下抵板的上表面；连接板连接于第二滑杆的顶部；第二电机嵌设于连接板；第二丝杆的底端转动连接于下抵板；第二丝杆和第二滑杆均竖直设置；第二丝杆的顶端连接于第二电机的输出轴，且第二电机的输出轴与第二丝杆共中轴线；上抵板开设有第三螺纹孔，第二丝杆配合拧设于第三螺纹孔；上抵板竖向滑动穿设于第二滑杆；控制器还用于控制第二电机的启停。
5.根据权利要求4所述的一种金属板激光切割装置，其特征在于，还包括第二驱动部件；第二驱动部件包括平移板和第一液压缸；平移板竖直设置，且平行于第一丝杆；平移板处于第一丝杆的背离第一滑杆的一侧；第一液压缸设置于支撑板，且第一液压缸的伸缩端连接于平移板；第一液压缸的伸缩方向垂直于第一丝杆；平移板的中部开设有水平延伸的长腰孔；第一滑板的远离夹持部件的一端滑动穿设于长腰孔；第二滑板的远离夹持部件的一端滑动穿设于长腰孔；第一滑板设置有彼此平行的第一挡板和第二挡板；第一挡板和第二挡板均平行于平移板；第一挡板滑动贴合抵接于平移板的一侧，第二挡板滑动贴合抵接于平移板的另一侧；第二滑板设置有彼此平行的第三挡板和第四挡板；第三挡板和第四挡板均平行于平移板；第三挡板滑动贴合抵接于平移板的一侧，第四挡板滑动贴合抵接于平移板的另一侧；控制器还用于控制第一液压缸的启停。
【专利技术属性】
技术研发人员：罗启贵，罗春林，韦有福，杨贤坤，杨晶春，
申请(专利权)人：贵州省凯里化冶总厂，
类型：发明
国别省市：
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