【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化物流领域，具体涉及到一种物料低粉尘转运系统。
技术介绍
1、在工业生产过程中，化工、食品、医药等物品的生产往往需要大量物料投入，而物料的搬运、投放，以及投放设备的清洗等技术含量低重复性工作如果能够以投料设备代替，就能节约大量人力、物力、时间，提高生产效率，降低生产成本。但现有的投料机器人在将物料尤其是粉状物料投放到特定的投料仓中时，往往会产生大量粉尘，容易造成设备和所在厂房的粉尘污染，导致作业环境恶劣。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中的不足，公开了一种物料低粉尘转运系统，其包括与外部储料装置的进料口连接的除尘投料装置、和用于将物料搬运投放至所述除尘投料装置内的投料机器人；
2、所述投料机器人包括移动式底座、输送组件和夹持组件，其中输送组件处于所述移动式底座的上方，所述输送组件包括外壳和输送件，所述输送件连接于所述外壳并用于沿前后输送货物；所述夹持组件处于所述移动式底座的上方，所述夹持组件包括支架、夹持模块；所述支架安装于所述外壳；所述夹持模块处于所述输送件的上方，所述夹持模块可摆动地安装于所述支架，并沿上下方向摆动用于夹持装有待转运物料的料桶；
3、所述除尘投料装置包括投料架、布置于所述投料架下部的倒料结构，所述倒料结构具有与外部储料装置的进料口连接的下料口，所述投料架包括箱体和与箱体活动连接的箱门结构，所述箱门结构包含布置于所述投料口的第一仓门；在投料机器人倾倒料桶时，所述第一仓门上沿与料桶接触并能够在料桶按压下向下移动来减
4、优选的，所述投料架还包括布置于箱体内的吸尘结构，所述箱体下端与倒料结构连接，所述箱体与倒料结构围绕形成投料仓，所述箱体前部开设有与所述投料仓连通的投料口，所述箱门结构布置与所述箱体前部并能够进行开闭来开启和关闭所述投料口；所述吸尘结构包括布置于所述箱体侧壁的风道和安装于箱体上部的出风口，所述风道上设置有多个可调节的吸风口，所述风道上端通过出风口与外部吸气管道连通，所述风道能够在外部吸气管道的吸力下将吸风口处粉尘输送至外部吸气管道。
5、优选的，所述箱门结构还包含能够进行开闭来打开与关闭整个投料口第二仓门，所述第二仓门采用安装于投料口上部的能够向上开启的电动卷帘门。
6、优选的，所述投料口两侧的箱体上纵向布置有滑槽，所述第一仓门包括门板、和与门板靠近箱体的两端连接的两组重力升降结构，所述门板两侧设有在所述滑槽上滚动的滚轮；所述重力升降结构包括固定于箱体上部的滚轮、牵引绳和配重物，所述牵引绳一端与门板连接、另一端绕过上方的滑轮与配重物连接，所述门板上沿能够在外部料筒按压下沿所述滑槽向下移动缩小对投料口下部区域的遮挡面积、并能够在外部料筒压力撤除后在配重物拉力下向上移动来增大对投料口下部区域的遮挡面积。
7、优选的，所述风道包括横向布置于箱体上方的第一通道、以及分别布置于下料口两侧箱壁上的吸气通道，所述吸气通道上端与第一通道两端进气口连通，所述吸气通道靠近下料口一侧沿通道壁并列布置有多行吸风口，所述第一通道顶部与贯穿所述箱体顶壁的出风口连通。
8、优选的，所述夹持模块包括支撑座、第一夹持臂和第二夹持臂；所述支撑座设置于所述支架的一侧，所述支撑座可摆动地连接于所述支架，并沿上下方向摆动；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂连接于所述支撑座，以夹持或松开货物。
9、优选的，所述支架包括相对布置的第一支架和第二支架；所述支撑座处于所述第一支架和所述第二支架之间，并处于所述输送件的上方；所述支撑座的两端分别可转动地连接所述第一支架和所述第二支架。
10、优选的，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均可移动地安装于所述支撑座，并沿着所述支撑座的长度方向移动，以夹持或松开货物。
11、优选的，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂沿着所述支撑座的长度方向相对布置；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂沿着所述支撑座的长度方向汇聚于所述支撑座的中部，或者，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂沿着所述支撑座的长度方向背向于所述支撑座的中部远离。
12、优选的，所述夹持模块还包括第二动力模块，所述第二动力模块安装于所述支撑座；所述第二动力模块包括第二电机、第二传动模块、第一转动杆和第二转动杆；所述第二传动模块的一端连接于所述第二电机，另一端分别连接第一转动杆和第二转动杆，并带动第一转动杆和第二转动杆转动；所述第一夹持臂的端部连接有第一移动座，所述第一移动座螺接于第一转动杆；所述第二夹持臂的端部连接有第二移动座，所述第二移动座螺接于第二转动杆。
13、本专利技术公开的物料低粉尘转运系统，包括与外部储料装置的进料口连接的除尘投料装置、和用于将物料搬运投放至所述除尘投料装置内的投料机器人；其中投料机器人包括移动式底座、输送组件和夹持组件，其中输送组件处于所述移动式底座的上方，所述输送组件包括外壳和输送件，所述输送件连接于所述外壳并用于沿前后输送货物；所述夹持组件处于所述移动式底座的上方，所述夹持组件包括支架、夹持模块；所述支架安装于所述外壳；所述夹持模块处于所述输送件的上方，所述夹持模块可摆动地安装于所述支架，并沿上下方向摆动用于夹持装有待转运物料的料桶；其中除尘投料装置包括投料架、布置于所述投料架下部的倒料结构，所述倒料结构具有与外部储料装置的进料口连接的下料口，所述投料架包括箱体和与箱体活动连接的箱门结构，所述箱门结构包含布置于所述投料口的第一仓门；在投料机器人倾倒料桶时，所述第一仓门上沿与料桶接触并能够在料桶按压下向下移动来减小所述第一仓门遮挡投料口区域的面积。通过投料机器人倒料时与除尘投料装置仓门的配合来降低物料投料过程中的粉尘外溢，防止造成设备和所在厂房的粉尘污染，导致作业环境恶劣。
14、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物料低粉尘转运系统，其特征在于：包括与外部储料装置的进料口连接的除尘投料装置、和用于将物料搬运投放至所述除尘投料装置内的投料机器人；
2.根据权利要求1所述的物料低粉尘转运系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的物料低粉尘转运系统，其特征在于：所述箱门结构还包含能够进行开闭来打开与关闭整个投料口第二仓门，所述第二仓门采用安装于投料口上部的能够向上开启的电动卷帘门。
4.根据权利要求1所述的除尘投料装置，其特征在于：所述投料口两侧的箱体上纵向布置有滑槽，所述第一仓门包括门板、和与门板靠近箱体的两端连接的两组重力升降结构，所述门板两侧设有在所述滑槽上滚动的滚轮；
5.根据权利要求3所述的物料低粉尘转运系统，其特征在于：所述风道包括横向布置于箱体上方的第一通道、以及分别布置于下料口两侧箱壁上的吸气通道，所述吸气通道上端与第一通道两端进气口连通，所述吸气通道靠近下料口一侧沿通道壁并列布置有多行吸风口，所述第一通道顶部与贯穿所述箱体顶壁的出风口连通。
6.根据权利要求1所述的物料低粉尘转运系统，其特征在于：所述夹持模块
7.根据权利要求6所述的物料低粉尘转运系统，其特征在于：所述支架包括相对布置的第一支架和第二支架；所述支撑座处于所述第一支架和所述第二支架之间，并处于所述输送件的上方；所述支撑座的两端分别可转动地连接所述第一支架和所述第二支架。
8.根据权利要求7所述的物料低粉尘转运系统，其特征在于：所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均可移动地安装于所述支撑座，并沿着所述支撑座的长度方向移动，以夹持或松开货物。
9.根据权利要求8所述的物料低粉尘转运系统，其特征在于：所述第一夹持臂和所述第二夹持臂沿着所述支撑座的长度方向相对布置；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂沿着所述支撑座的长度方向汇聚于所述支撑座的中部，或者，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂沿着所述支撑座的长度方向背向于所述支撑座的中部远离。
10.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持模块还包括第二动力模块，所述第二动力模块安装于所述支撑座；所述第二动力模块包括第二电机、第二传动模块、第一转动杆和第二转动杆；所述第二传动模块的一端连接于所述第二电机，另一端分别连接第一转动杆和第二转动杆，并带动第一转动杆和第二转动杆转动；所述第一夹持臂的端部连接有第一移动座，所述第一移动座螺接于第一转动杆；所述第二夹持臂的端部连接有第二移动座，所述第二移动座螺接于第二转动杆。
...【技术特征摘要】
1.一种物料低粉尘转运系统，其特征在于：包括与外部储料装置的进料口连接的除尘投料装置、和用于将物料搬运投放至所述除尘投料装置内的投料机器人；
2.根据权利要求1所述的物料低粉尘转运系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的物料低粉尘转运系统，其特征在于：所述箱门结构还包含能够进行开闭来打开与关闭整个投料口第二仓门，所述第二仓门采用安装于投料口上部的能够向上开启的电动卷帘门。
4.根据权利要求1所述的除尘投料装置，其特征在于：所述投料口两侧的箱体上纵向布置有滑槽，所述第一仓门包括门板、和与门板靠近箱体的两端连接的两组重力升降结构，所述门板两侧设有在所述滑槽上滚动的滚轮；
5.根据权利要求3所述的物料低粉尘转运系统，其特征在于：所述风道包括横向布置于箱体上方的第一通道、以及分别布置于下料口两侧箱壁上的吸气通道，所述吸气通道上端与第一通道两端进气口连通，所述吸气通道靠近下料口一侧沿通道壁并列布置有多行吸风口，所述第一通道顶部与贯穿所述箱体顶壁的出风口连通。
6.根据权利要求1所述的物料低粉尘转运系统，其特征在于：所述夹持模块包括支撑座、第一夹持臂和第二夹持臂；所述支撑座设置于所述支架的一侧，所述支撑座可摆动地连接于所述支架，并沿上下方向摆动；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂连接于所述支撑座，以夹持或松开货...
【专利技术属性】
技术研发人员：金明芳，唐静辉，
申请(专利权)人：明度智涟杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。