【技术实现步骤摘要】
本申请涉及易拉罐传送设备的，尤其是涉及一种易拉罐真空过桥剔除品回收装置。
技术介绍
1、负压吸附真空过桥是易拉罐生产线中的筛选一环，通过在两节传送带上方设置具有负压吸附功能的传送带，使得竖直放置的易拉罐经过负压吸附运送到下一个传送带上，而其中放倒的易拉罐则从两个传送带之间的空隙掉下，进而对传送带上放倒的易拉罐进行在线剔除。
2、从两个传送带之间掉下的易拉罐一般会回收到回收框内放置，随后人工收集挑选后重新利用或放到传送带上。但这种方式进行回收效率较低，但由于所回收的易拉罐掉落状态不统一，难以实现自动识别和自动回收利用。
技术实现思路
1、为了改善真空过桥所剔除的易拉罐回收效率较低的缺陷，本申请提供一种易拉罐真空过桥剔除品回收装置。
2、本申请提供的一种易拉罐真空过桥剔除品回收装置采用如下技术方案：
3、一种易拉罐真空过桥剔除品回收装置，包括
4、导料架，设置在真空过桥设备的下料口末端处，用于带动易拉罐保持放倒的状态向下移动；
5、设备台，位于导料架出料口的一侧；
6、摇摆框，转动连接在设备台上表面，且位于导料架的出料口下方，用于对导料架落下的易拉罐进行拦截和停放，上表面为弧形凹陷设置，转动轴两侧均设置有扭簧，使得自身保持水平状态；
7、设备台上表面在摇摆框转动轴两侧开设有倾斜设置的下料通道，摇摆框转动后能够将上方的易拉罐倒入到对应的下料通道内，下料通道末端竖直设置，下料通道末端下方为传送带，传送带与下
8、触发架，为两个，滑移连接在设备台上表面，且位于摇摆框两侧，朝向摇摆框的侧壁顶部固设有滑移筒，触发架顶部侧壁开设有与滑移筒内部连通的滑移槽，滑移筒和滑移槽内滑移连接有触发柱，滑移筒内安装有复位弹簧，复位弹簧与触发柱固定连接，使得触发柱部分从滑移筒伸出，触发架内竖直开设有与滑移槽连通的滑移腔，滑移腔底部两侧开设有与外界连通的伸出孔，伸出孔内竖直滑移连接有伸出板，伸出板上表面固设有滑移板，滑移板在滑移腔内，滑移板朝向滑移槽的一侧为倾斜设置，伸出板下表面固设有稳定弹簧，稳定弹簧底部与伸出孔内底壁固定连接，稳定弹簧使得伸出板与伸出孔内顶壁抵紧，伸出板下表面两端处固设有解锁板，触发架底座的上表面开设有供解锁板位于其中的避让孔；
9、设备台上表面在摇摆框两侧开设有顶出孔，顶出孔内底壁固设有顶出弹簧，顶出弹簧顶端固设有顶出柱，顶出柱侧壁开设有卡槽，设备台内开设有与顶出孔连通的解锁通道，解锁通道内固设有解锁弹簧，解锁弹簧另一端固设有解锁块，解锁弹簧能够使得解锁块卡入到卡槽内，此时顶出弹簧为压缩状态且顶出柱不影响摇摆框转动，顶出柱弹出后会与摇摆框下表面抵接并带动摇摆框向另一侧转动；
10、伸缩缸，固设在设备台上，活塞杆与触发架固定连接并能够带动触发架向摇摆框移动；
11、设备台上表面开设有绳槽，绳槽通过解锁通道与位于摇摆框另一侧的顶出孔连通，解锁板固设有解锁绳，解锁绳由解锁通道位于绳槽内并于绳槽内壁固定连接，绳槽和解锁通道固设有导向杆，通过导向杆对解锁绳拉紧，绳槽与避让孔连通，复位弹簧压缩后，触发柱位于滑移腔内，稳定弹簧压缩后，解锁柱位于绳槽内将解锁绳下压，此时解锁块与卡槽分离；
12、触发架设置有第一环板，第一环板能够与易拉罐端部抵接。
13、可选的，设备台内部开设有复位通道，复位通道一端与顶出孔底部连通，另一端与设备台上表面连通；
14、设备台上表面在远离摇摆框的位置固设有固定板，固定板朝向触发架的一侧固设有固定弹簧，固定弹簧另一端固设有推出板，触发架复位的过程中会与推出板抵接并对固定弹簧压缩；
15、顶出柱底端固设有复位绳，复位绳通过复位通道后与推出板固定连接，触发架复位过程中能够使推出板移动到卡槽与解锁通道连通的位置。
16、可选的，触发架顶部固设有安装板，安装板开设有多个稳定孔，稳定孔内水平滑移连接有稳定杆，稳定杆一端与第一环板固定连接，另一端固设有防脱板，稳定杆上套设有第一弹簧，第一弹簧一端与第一环板抵紧，另一端与安装板抵紧，第一环板先于触发柱与易拉罐抵接。
17、可选的，触发架朝向摇摆框的一侧底部固设有挡板，触发柱与易拉罐抵接前，挡板位于顶出孔上方。
18、可选的，挡板包括挡框和伸缩板；
19、挡框固设在触发架上，伸缩板滑移连接在挡框内，挡框内设置有弹簧，使得伸缩板部分从挡框伸出。
20、可选的，解锁板底部安装有滑轮，滑轮用于与解锁绳抵接。
21、可选的，导料架包括第一料板和第二料板；
22、第一料板倾斜架设在真空过桥设备的下料口末端处，两侧护栏之间的距离仅供一个易拉罐水平放倒后通过，第一料板末端设置有底板，底板上方安装有第一电机，第一电机的转动轴固设有多个橡胶制成的拨料板；
23、第二料板倾斜架设在第一料板末端的一处，第二料板末端与摇摆框正对；
24、拨料板能够将所接触的易拉罐向第二料板传递。
25、可选的，第二料板顶端架设有第一料辊，第一料辊周向外壁开设有多个供易拉罐放置的弧槽，第一料辊顶部向第一料板处转动，第一料辊的弧槽转动方向处固设有竖板；
26、从第一料板移出的易拉罐会落到第一料辊的弧槽内并于竖板抵接，第一料辊转动后将上方的易拉罐向第二料板运送，第一料辊由电机驱动。
27、可选的，第二料板末端上方转动架设有第二料辊，第二料辊周向外壁开设有多个弧形凹陷的料槽，易拉罐能够保持水平放倒的状态位于料槽和第二料板之间，第二料辊由电机驱动转动。
28、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
29、易拉罐从下料架落到摇摆框上，随后触发架移动，并通过第一环板与易拉罐端部抵接，随后使得触发柱与易拉罐的底端抵接，触发柱移动后使得滑移板下移，进而使得滑轮与解锁绳抵接带动解锁块从卡槽脱离，相反位置的顶出柱伸出，在触发架复位过程中，顶出柱与摇摆框抵接带动摇摆框转动，使得易拉罐向底端所靠近的一侧下料通道滑移，易拉罐通过下料通道落入到传送带上后保持底端向下的竖直状态，实现了剔除的易拉罐的自动回收摆放；
30、触发架复位的过程中带动推出板移动，进而对复位绳拉紧，进而使得对应的顶出柱移动到解锁块位于卡槽的位置，实现顶出柱的复位；
31、伸缩板的设置能够有效的在触发架复位前对解锁的顶出柱进行拦截，使得摇摆框在触发架复位过程中进行转动，提高了易拉罐落入到下料通道内的稳定性；
32、转动的拨料板设置能够使得第一料板末端处的易拉罐保持轴线水平的状态进入到第二料板上，并在第一料辊和第二料辊的配合下实现单次单个易拉罐的稳定下料。
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1.一种易拉罐真空过桥剔除品回收装置，其特征在于：包括导料架(1)，设置在真空过桥设备的下料口末端处，用于带动易拉罐保持放倒的状态向下移动；设备台(2)，位于导料架(1)出料口的一侧；摇摆框(3)，转动连接在设备台(2)上表面，且位于导料架(1)的出料口下方，用于对导料架(1)落下的易拉罐进行拦截和停放，上表面为弧形凹陷设置，转动轴两侧均设置有扭簧，使得自身保持水平状态；设备台(2)上表面在摇摆框(3)转动轴两侧开设有倾斜设置的下料通道(21)，摇摆框(3)转动后能够将上方的易拉罐倒入到对应的下料通道(21)内，下料通道(21)末端竖直设置，下料通道(21)末端下方为传送带，传送带与下料通道(21)末端的距离恰好供一个易拉罐竖直通过；触发架(4)，为两个，滑移连接在设备台(2)上表面，且位于摇摆框(3)两侧，朝向摇摆框(3)的侧壁顶部固设有滑移筒(41)，触发架(4)顶部侧壁开设有与滑移筒(41)内部连通的滑移槽(45)，滑移筒(41)和滑移槽(45)内滑移连接有触发柱(411)，滑移筒(41)内安装有复位弹簧(412)，复位弹簧(412)与触发柱(411)固定连接，使得触发柱(
2.根据权利要求1所述的一种易拉罐真空过桥剔除品回收装置，其特征在于：设备台(2)内部开设有复位通道(25)，复位通道(25)一端与顶出孔(22)底部连通，另一端与设备台(2)上表面连通；
3.根据权利要求1所述的一种易拉罐真空过桥剔除品回收装置，其特征在于：触发架(4)顶部固设有安装板(81)，安装板(81)开设有多个稳定孔(821)，稳定孔(821)内水平滑移连接有稳定杆(83)，稳定杆(83)一端与第一环板(82)固定连接，另一端固设有防脱板(831)，稳定杆(83)上套设有第一弹簧(832)，第一弹簧(832)一端与第一环板(82)抵紧，另一端与安装板(81)抵紧，第一环板(82)先于触发柱(411)与易拉罐抵接。
4.根据权利要求3所述的一种易拉罐真空过桥剔除品回收装置，其特征在于：触发架(4)朝向摇摆框(3)的一侧底部固设有挡板(9)，触发柱(411)与易拉罐抵接前，挡板(9)位于顶出孔(22)上方。
5.根据权利要求4所述的一种易拉罐真空过桥剔除品回收装置，其特征在于：挡板(9)包括挡框(91)和伸缩板(92)；
6.根据权利要求1所述的一种易拉罐真空过桥剔除品回收装置，其特征在于：解锁板(63)底部安装有滑轮(631)，滑轮...
【技术特征摘要】
1.一种易拉罐真空过桥剔除品回收装置，其特征在于：包括导料架(1)，设置在真空过桥设备的下料口末端处，用于带动易拉罐保持放倒的状态向下移动；设备台(2)，位于导料架(1)出料口的一侧；摇摆框(3)，转动连接在设备台(2)上表面，且位于导料架(1)的出料口下方，用于对导料架(1)落下的易拉罐进行拦截和停放，上表面为弧形凹陷设置，转动轴两侧均设置有扭簧，使得自身保持水平状态；设备台(2)上表面在摇摆框(3)转动轴两侧开设有倾斜设置的下料通道(21)，摇摆框(3)转动后能够将上方的易拉罐倒入到对应的下料通道(21)内，下料通道(21)末端竖直设置，下料通道(21)末端下方为传送带，传送带与下料通道(21)末端的距离恰好供一个易拉罐竖直通过；触发架(4)，为两个，滑移连接在设备台(2)上表面，且位于摇摆框(3)两侧，朝向摇摆框(3)的侧壁顶部固设有滑移筒(41)，触发架(4)顶部侧壁开设有与滑移筒(41)内部连通的滑移槽(45)，滑移筒(41)和滑移槽(45)内滑移连接有触发柱(411)，滑移筒(41)内安装有复位弹簧(412)，复位弹簧(412)与触发柱(411)固定连接，使得触发柱(411)部分从滑移筒(41)伸出，触发架(4)内竖直开设有与滑移槽(45)连通的滑移腔(42)，滑移腔(42)底部两侧开设有与外界连通的伸出孔(43)，伸出孔(43)内竖直滑移连接有伸出板(62)，伸出板(62)上表面固设有滑移板(61)，滑移板(61)在滑移腔(42)内，滑移板(61)朝向滑移槽(45)的一侧为倾斜设置，伸出板(62)下表面固设有稳定弹簧(621)，稳定弹簧(621)底部与伸出孔(43)内底壁固定连接，稳定弹簧(621)使得伸出板(62)与伸出孔(43)内顶壁抵紧，伸出板(62)下表面两端处固设有解锁板(63)，触发架(4)底座的上表面开设有供解锁板(63)位于其中的避让孔(44)；设备台(2)上表面在摇摆框(3)两侧开设有顶出孔(22)，顶出孔(22)内底壁固设有顶出弹簧(52)，顶出弹簧(52)顶端固设有顶出柱(51)，顶出柱(51)侧壁开设有卡槽(511)，设备台(2)内开设有与顶出孔(22)连通的解锁通道(23)，解锁通道(23)内固设有解锁弹簧(531)，解锁弹簧(531)另一端固设有解锁块(53)，解锁弹簧(531)能够使得解锁块(53)卡入到卡槽(511)内，此时顶出弹簧(52)为压缩状态且顶出柱(51)不影响摇摆框(3)转动，顶出柱(51)弹出后会与摇摆框(3)下表面抵接并带动摇摆框(3)向另一侧转动；伸缩缸(24)，固设在设备台(2)上，活塞杆与触发架(4)固定连接并能够带动触发架(4)向摇摆框(3)移动；设备台(2)上表面开设有绳槽(26)，绳槽(26)通过解锁通道(23)与位于摇摆框(3)另一侧的顶出孔(22)连通，解锁板(63...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟相武，张青春，付永满，
申请(专利权)人：河北盛源科技设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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