【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变压器骨架自动上料。
技术介绍
1、变压器骨架大多为不规则结构，在骨架生产检测流程中，需要将骨架按相同的方向进行上料，但骨架大多以堆放的形式进行存放，难以通过自动上料的形式确保各骨架在上料后的方向一致，需要连续多个环节的调整来达到方向一致目的，使得整个上料过程的效率大大降低。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种变压器骨架的自动上料系统及其上料方法，实现高效的变压器骨架自动上料。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种变压器骨架的自动上料系统及其上料方法，包括给料机构，用于将若干骨架排列整齐；所述给料机构的输出端连接至翻转调整机构起始端的待检测位；所述翻转调整机构用于翻转调节若干所述骨架至方向一致，其上的所述骨架通过所述送料机构逐一输送至装料机构；所述装料机构用于逐一推送其上的所述骨架至安装架；所述骨架与所述安装架的定位单元套设配合；所述翻转调整机构设置有输送导轨，所述输送导轨上排列设置有若干工位，多个所述工位包括有检测位、翻转位以及所述待检测位，所述骨架沿所述输送导轨先后与所述检测位和所述翻转位对应；所述检测位设置有检测机构，用于识别所述骨架的正反状态；所述翻转位设置有翻转机构，用于翻转调节所述骨架的正反状态；所述送料机构同步执行所述骨架在所述翻转调整机构的多个工位以及装料机构之间的输送。
3、进一步地，所述给料机构设置有给料输送带，所述给料输送带上侧罩设有导向限位壳，所述导向限位壳的侧壁设
4、进一步地，所述装料机构设置有装料导轨，所述给料输送带、输送导轨、装料导轨三者依次首尾相连；所述装料导轨的起始端设置有待装料位，所述翻转调整机构的多个工位以及所述待装料位等距排列布设；所述送料机构设置有移动座，所述移动座沿所述输送导轨方向往复横移运动，所述移动座靠近所述输送导轨一侧设置有若干拨叉结构，所述拨叉结构用于将所述骨架相对于所述移动座限位；多个所述拨叉结构沿移动方向等距排列布设，且间距与所述多个工位的排列间距一致；所述移动座连接推靠驱动装置的输出端，用于带动所述拨叉结构靠近或远离所述骨架。
5、进一步地，所述待检测位设置有限位块和到位感应模块，所述限位块相对于所述输送导轨的底侧面升降设置，所述到位感应模块位于所述限位块的限位面一侧，所述到位感应模块的信号输出端电性连接至所述给料输送带的启停信号接收端；所述到位感应模块的信号输出端电性连接至所述推靠驱动装置的控制信号接收端。
6、进一步地，所述移动座在输送方向和推靠方向上均设置有位置感应模块，两个所述位置感应模块的位置信号输出端电性连接至所述限位块的升降驱动模块。
7、进一步地，所述检测机构设置有探针，所述探针连接于升降座，所述升降座连接升降驱动装置的输出端；两个所述位置感应模块的位置信号输出端电性连接至所述升降驱动装置的控制信号接收端。
8、进一步地，所述翻转机构设置有翻转体，所述翻转体连接翻转驱动装置的转轴端部，所述翻转体的端面开设有容置槽，所述容置槽与所述输送导轨连通，两个所述位置感应模块的位置信号输出端电性连接至所述翻转驱动装置的控制信号接收端。
9、进一步地，所述待装料位设置有定位挡块，所述定位挡块相对于所述装料导轨升降设置；所述装料机构设置有推送装置，所述推送装置包括升降设置在推送驱动装置输出端的限位压块，两个所述位置感应模块的位置信号输出端电性连接至所述定位挡块和所述限位压块的升降驱动模块。
10、进一步地，所述安装架设置有若干所述定位单元，多个所述定位单元等距排列布设，所述安装架沿其上定位单元的排列方向步进式移动设置，且移动方向垂直于所述装料导轨；所述安装架的移动到位反馈信号输出端电性连接至所述推送驱动装置的控制信号接收端。
11、进一步地，包括以下步骤：
12、步骤ⅰ，通过导向限位壳的约束使得多个骨架排列整齐，并通过给料输送带输送至待检测位，通过到位感应模块感应到骨架贴靠于限位块的到位信号，控制给料输送带停止输送；
13、步骤ⅱ，通过步骤ⅰ中的到位信号，同步控制移动座靠近骨架，使得其上拨叉结构分别与多个工位以及待装料位上的多个骨架配合，感应产生移动座推靠到位信号，控制限位块下降，随后移动座前进预设距离，将各工位上的骨架依次向前移动一个工位间距；
14、步骤ⅲ，步骤ⅱ中，移动座前进到位后，控制升降台下降，使得探针与对应位置上的骨架接触完成检测后立即上升，判断是否需要翻转，并将判断结果发送至翻转机构；
15、步骤ⅳ，移动座远离骨架并复位至初始位置，过程中翻转机构根据接收的是否翻转判断结果选择是否对对应位置上的骨架执行翻转动作；同时，控制驱动定位挡块和所述限位压块下降，待定位挡块和限位压块均下降到位、安装架移动使得空定位单元与装料导轨输出端对齐，则控制推送驱动装置推送限位压块，带动骨架沿装料导轨滑移至相对定位单元套设，完成一次骨架上料；
16、步骤ⅴ，完成上料后，定位挡块、限位压块移动复位，过程中，同步进行上述步骤ⅰ-ⅲ。
17、有益效果：本专利技术的一种变压器骨架的自动上料系统及其上料方法，通过给料机构的整理和翻转调整机构的检测调整，确保上料的骨架方向一致；通过送料结构同步完成多个工位间的递进送料，提高整体上料过程的效率；通过移动座的位置状态生成各工位上动作执行机构的控制信号，使得各工位上动作执行机构的动作相关联，且动作可靠避免产生动作干涉。
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1.一种变压器骨架的自动上料系统，其特征在于：包括给料机构(1)，用于将若干骨架(10)排列整齐；所述给料机构(1)的输出端连接至翻转调整机构(2)起始端的待检测位(24)；所述翻转调整机构(2)用于翻转调节若干所述骨架(10)至方向一致，其上的所述骨架(10)通过所述送料机构(3)逐一输送至装料机构(4)；所述装料机构(4)用于逐一推送其上的所述骨架(10)至安装架(5)；所述骨架(10)与所述安装架(5)的定位单元(51)套设配合；
2.根据权利要求1所述的一种变压器骨架的自动上料系统，其特征在于：所述给料机构(1)设置有给料输送带(11)，所述给料输送带(11)上侧罩设有导向限位壳(12)，所述导向限位壳(12)的侧壁设置有若干限位槽(13)，所述限位槽(13)与所述给料输送带(11)输送方向平行设置，所述骨架(10)的主体与所述导向限位壳(12)内壁滑动配合，所述骨架(10)的引脚排与所述限位槽(13)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种变压器骨架的自动上料系统，其特征在于：所述装料机构(4)设置有装料导轨(41)，所述给料输送带(11)、输送
4.根据权利要求3所述的一种变压器骨架的自动上料系统，其特征在于：所述待检测位(24)设置有限位块(241)和到位感应模块(242)，所述限位块(241)相对于所述输送导轨(21)的底侧面升降设置，所述到位感应模块(242)位于所述限位块(241)的限位面一侧，所述到位感应模块(242)的信号输出端电性连接至所述给料输送带(11)的启停信号接收端；所述到位感应模块(242)的信号输出端电性连接至所述推靠驱动装置的控制信号接收端。
5.根据权利要求4所述的一种变压器骨架的自动上料系统，其特征在于：所述移动座(31)在输送方向和推靠方向上均设置有位置感应模块，两个所述位置感应模块的位置信号输出端电性连接至所述限位块(241)的升降驱动模块。
6.根据权利要求5所述的一种变压器骨架的自动上料系统，其特征在于：所述检测机构(6)设置有探针(61)，所述探针(61)连接于升降座(62)，所述升降座(62)连接升降驱动装置的输出端；两个所述位置感应模块的位置信号输出端电性连接至所述升降驱动装置的控制信号接收端。
7.根据权利要求6所述的一种变压器骨架的自动上料系统，其特征在于：所述翻转机构(7)设置有翻转体(71)，所述翻转体(71)连接翻转驱动装置的转轴端部，所述翻转体(71)的端面开设有容置槽(72)，所述容置槽(71)与所述输送导轨(21)连通，两个所述位置感应模块的位置信号输出端电性连接至所述翻转驱动装置的控制信号接收端。
8.根据权利要求7所述的一种变压器骨架的自动上料系统，其特征在于：所述待装料位(42)设置有定位挡块(43)，所述定位挡块(43)相对于所述装料导轨(41)升降设置；所述装料机构(4)设置有推送装置，所述推送装置包括升降设置在推送驱动装置输出端的限位压块(44)，两个所述位置感应模块的位置信号输出端电性连接至所述定位挡块(43)和所述限位压块(44)的升降驱动模块。
9.根据权利要求8所述的一种变压器骨架的自动上料系统，其特征在于：所述安装架(5)设置有若干所述定位单元(51)，多个所述定位单元(51)等距排列布设，所述安装架(5)沿其上定位单元的排列方向步进式移动设置，且移动方向垂直于所述装料导轨(41)；所述安装架(5)的移动到位反馈信号输出端电性连接至所述推送驱动装置的控制信号接收端。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种变压器骨架的自动上料系统的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种变压器骨架的自动上料系统，其特征在于：包括给料机构(1)，用于将若干骨架(10)排列整齐；所述给料机构(1)的输出端连接至翻转调整机构(2)起始端的待检测位(24)；所述翻转调整机构(2)用于翻转调节若干所述骨架(10)至方向一致，其上的所述骨架(10)通过所述送料机构(3)逐一输送至装料机构(4)；所述装料机构(4)用于逐一推送其上的所述骨架(10)至安装架(5)；所述骨架(10)与所述安装架(5)的定位单元(51)套设配合；
2.根据权利要求1所述的一种变压器骨架的自动上料系统，其特征在于：所述给料机构(1)设置有给料输送带(11)，所述给料输送带(11)上侧罩设有导向限位壳(12)，所述导向限位壳(12)的侧壁设置有若干限位槽(13)，所述限位槽(13)与所述给料输送带(11)输送方向平行设置，所述骨架(10)的主体与所述导向限位壳(12)内壁滑动配合，所述骨架(10)的引脚排与所述限位槽(13)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种变压器骨架的自动上料系统，其特征在于：所述装料机构(4)设置有装料导轨(41)，所述给料输送带(11)、输送导轨(21)、装料导轨(41)三者依次首尾相连；所述装料导轨(41)的起始端设置有待装料位(42)，所述翻转调整机构(2)的多个工位以及所述待装料位(42)等距排列布设；
4.根据权利要求3所述的一种变压器骨架的自动上料系统，其特征在于：所述待检测位(24)设置有限位块(241)和到位感应模块(242)，所述限位块(241)相对于所述输送导轨(21)的底侧面升降设置，所述到位感应模块(242)位于所述限位块(241)的限位面一侧，所述到位感应模块(242)的信号输出端电性连接至所述给料输送带(11)的启停信号接收端；所述到位感应模块(242)的信号输出端电性连接至所述推靠驱动装置的控制信号接收端。
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆立峰，周晓强，周家民，
申请(专利权)人：无锡新畅电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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