【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及贴标装置领域，特别涉及一种滚动贴标装置。
技术介绍
1、标签是对事物所额外加上的识别用资讯纸卡或牌子，现在的标签是用来，标志产品目标和分类或内容的，像是给目标确定的关键字词，便于自己和他人查找定位自己目标的工具，印刷业所称的标签，大部分是用来标识自己产品的相关说明的印刷品。
2、目前市面上的贴标技术大多采用平面贴标，这种贴标方式对于贴较软的标签时，及其容易是使标签发生褶皱，影响贴标效果，导致产品也会受到一定的影响。
3、因此，提出一种滚动贴标装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种滚动贴标装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种滚动贴标装置，包括装置架，所述装置架的顶部安装有z轴移动组件，所述z轴移动组件的顶部活动连接有x轴移动组件，所述x轴移动组件的顶部活动连接有y轴移动组件；
4、所述y轴移动组件的正面活动连接有第四安装架，所述第四安装架的正面安装有基座，所述基座的底部转动连接有联动座，所述联动座的内腔中转动连接有摆动臂，所述摆动臂的底部安装有吸头。
5、优选的，所述z轴移动组件的右侧固定连接有第一伺服电机，所述z轴移动组件内腔的左右两侧对称安装有第一轴承座，所述第一伺服电机的左侧通过第一转轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的正面和背面对称转动连接在正面和背面第一轴承座的内腔中。
6、优
7、优选的，所述x轴移动组件的背面固定连接有第二伺服电机，所述x轴移动组件内腔的正面和背面对称安装有第二轴承座所述第二伺服电机的正面通过第二转轴固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的正面和背面对称转动连接在正面和背面第二轴承座的内腔中。
8、优选的，所述x轴移动组件的顶部活动连接有第二安装架，所述第二安装架的底部活动连接在x轴移动组件的内腔中并螺纹连接在第二丝杆的外壁。
9、优选的，所述y轴移动组件的顶部固定连接有第三伺服电机，所述y轴移动组件内腔的顶部和底部对称安装有第三轴承座，所述第三伺服电机的底部通过第三转轴固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆转动连接在y轴移动组件的内腔中，所述第三丝杆的顶部和底部对称转动连接顶部和底部的第三轴承座内腔中。
10、优选的，所述y轴移动组件的背面安装有第三安装架，所述第三安装架安装在第二安装架的正面，所述y轴移动组件的正面活动连接有安装座，所述安装座的背面螺纹连接在第三丝杆的外壁，所述安装座的正面固定连接有第四安装架的正面。
11、优选的，还包括安装座、第二安装架、第一安装架，所述x轴移动组件、y轴移动组件和z轴移动组件内腔的两侧对称开设有限位槽，所述安装座、第二安装架和第一安装架的两侧均活动连接在限位槽的内腔中，所述安装座、第二安装架和第一安装架的两侧对称固定连接有定位块，所述定位块活动连接在x轴移动组件、y轴移动组件和z轴移动组件的侧边。
12、优选的，所述第四安装架的顶部安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的底部通过第四转轴固定连接在联动座顶部的正中，所述联动座的侧边固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的左侧通过第五转轴固定连接在摆动臂的顶部，所述摆动臂活动连接在联动座的内腔中。
13、优选的，所述吸头的底部为圆弧形，所述吸头底部的正中开设有标签槽，所述吸头的底部通过标签槽吸附有标签，所述吸头的底部设置有产品，所述产品的底部安装有放置座，所述产品的尺寸和标签相适配，所述联动座（23）的背面安装有ccd检测器。
14、有益效果
15、与现有技术相比，本专利技术提供了一种滚动贴标装置，具备以下有益效果：：
16、1、该滚动贴标装置，本装置经过精巧的设计采用圆弧形结构的吸头，吸头可以紧压产品的贴标位置并沿圆弧面滚动，能够有效去除标签的褶皱，使得整体的贴标效果良好，同时圆弧形的吸头在贴一些极薄的标签时，不易掉落与发生褶皱。
17、2、该滚动贴标装置，通过启动设置的x轴移动组件、y轴移动组件和第一伺服电机，可以通过第四安装架带动吸头进行移动，此时即可根据产品的位置对吸头进行位置的调节，在进行标签的贴标工作时，也可以很好的将标签贴附在产品的顶部。
18、3、该滚动贴标装置，通过启动设置的第一伺服电机，能带动第一丝杆进行转动，使得第一安装架能与第一丝杆螺纹连接，此时即可通过x轴移动组件、y轴移动组件和第四安装架带动摆动臂进行z轴的移动，通过启动设置的第二伺服电机，可以带动第二丝杆进行转动，使得第二安装架能与第二丝杆螺纹连接，此时即可通过y轴移动组件和第四安装架带动摆动臂进行x轴的移动，通过启动设置的第三伺服电机，能带动第三丝杆进行转动，使得安装座能与第三丝杆螺纹连接，此时即可通过第四安装架带动摆动臂进行y轴的移动。
19、4、该滚动贴标装置，通过设置的限位槽和定位块，在安装座、第一安装架和第二安装架进行移动时，可以起到较好的导向的限位效果，以此可以保证摆动臂移动的精度。
20、5、该滚动贴标装置，通过启动设置的第一旋转电机和第二旋转电机，可以通过摆动臂带动吸头进行旋转和转动，以此可以根据标签和产品的位置进行调节，在进行标签的吸附和贴附时，可以起到较好的适配效果。
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1.一种滚动贴标装置，包括装置架（1），其特征在于：所述装置架（1）的顶部安装有Z轴移动组件（2），所述Z轴移动组件（2）的顶部活动连接有X轴移动组件（3），所述X轴移动组件（3）的顶部活动连接有Y轴移动组件（4）；
2.根据权利要求1所述的一种滚动贴标装置，其特征在于：所述Z轴移动组件（2）的右侧固定连接有第一伺服电机（5），所述Z轴移动组件（2）内腔的左右两侧对称安装有第一轴承座（6），所述第一伺服电机（5）的左侧通过第一转轴固定连接有第一丝杆（7），所述第一丝杆（7）的正面和背面对称转动连接在正面和背面第一轴承座（6）的内腔中。
3.根据权利要求2所述的一种滚动贴标装置，其特征在于：所述Z轴移动组件（2）的顶部活动连接有第一安装架（8），所述第一安装架（8）的底部螺纹连接在第一丝杆（7）的外壁，所述第一安装架（8）的顶部固定连接在X轴移动组件（3）的底部。
4.根据权利要求1所述的一种滚动贴标装置，其特征在于：所述X轴移动组件（3）的背面固定连接有第二伺服电机（9），所述X轴移动组件（3）内腔的正面和背面对称安装有第二轴承座（12）1所述
5.根据权利要求4所述的一种滚动贴标装置，其特征在于：所述X轴移动组件（3）的顶部活动连接有第二安装架（10），所述第二安装架（10）的底部活动连接在X轴移动组件（3）的内腔中并螺纹连接在第二丝杆（11）的外壁。
6.根据权利要求1所述的一种滚动贴标装置，其特征在于：所述Y轴移动组件（4）的顶部固定连接有第三伺服电机（15），所述Y轴移动组件（4）内腔的顶部和底部对称安装有第三轴承座（18），所述第三伺服电机（15）的底部通过第三转轴固定连接有第三丝杆（16），所述第三丝杆（16）转动连接在Y轴移动组件（4）的内腔中，所述第三丝杆（16）的顶部和底部对称转动连接顶部和底部的第三轴承座（18）内腔中。
7.根据权利要求6所述的一种滚动贴标装置，其特征在于：所述Y轴移动组件（4）的背面安装有第三安装架（19），所述第三安装架（19）安装在第二安装架（10）的正面，所述Y轴移动组件（4）的正面活动连接有安装座（17），所述安装座（17）的背面螺纹连接在第三丝杆（16）的外壁，所述安装座（17）的正面固定连接有第四安装架（20）的正面。
8.根据权利要求1所述的一种滚动贴标装置，其特征在于：还包括安装座（17）、第二安装架（10）、第一安装架（8），所述X轴移动组件（3）、Y轴移动组件（4）和Z轴移动组件（2）内腔的两侧对称开设有限位槽（13），所述安装座（17）、第二安装架（10）和第一安装架（8）的两侧均活动连接在限位槽（13）的内腔中，所述安装座（17）、第二安装架（10）和第一安装架（8）的两侧对称固定连接有定位块（14），所述定位块（14）活动连接在X轴移动组件（3）、Y轴移动组件（4）和Z轴移动组件（2）的侧边。
9.根据权利要求1所述的一种滚动贴标装置，其特征在于：所述第四安装架（20）的顶部安装有第一旋转电机（21），所述第一旋转电机（21）的底部通过第四转轴固定连接在联动座（23）顶部的正中，所述联动座（23）的侧边固定连接有第二旋转电机（24），所述第二旋转电机（24）的左侧通过第五转轴固定连接在摆动臂（25）的顶部，所述摆动臂（25）活动连接在联动座（23）的内腔中。
10.根据权利要求1所述的一种滚动贴标装置，其特征在于：所述吸头（26）的底部为圆弧形，所述吸头（26）底部的正中开设有标签槽，所述吸头（26）的底部通过标签槽吸附有标签（27），所述吸头（26）的底部设置有产品（28），所述产品（28）的底部安装有放置座（29），所述产品（28）的尺寸和标签（27）相适配，所述联动座（23）的背面安装有CCD检测器（30）。
...【技术特征摘要】
1.一种滚动贴标装置，包括装置架（1），其特征在于：所述装置架（1）的顶部安装有z轴移动组件（2），所述z轴移动组件（2）的顶部活动连接有x轴移动组件（3），所述x轴移动组件（3）的顶部活动连接有y轴移动组件（4）；
2.根据权利要求1所述的一种滚动贴标装置，其特征在于：所述z轴移动组件（2）的右侧固定连接有第一伺服电机（5），所述z轴移动组件（2）内腔的左右两侧对称安装有第一轴承座（6），所述第一伺服电机（5）的左侧通过第一转轴固定连接有第一丝杆（7），所述第一丝杆（7）的正面和背面对称转动连接在正面和背面第一轴承座（6）的内腔中。
3.根据权利要求2所述的一种滚动贴标装置，其特征在于：所述z轴移动组件（2）的顶部活动连接有第一安装架（8），所述第一安装架（8）的底部螺纹连接在第一丝杆（7）的外壁，所述第一安装架（8）的顶部固定连接在x轴移动组件（3）的底部。
4.根据权利要求1所述的一种滚动贴标装置，其特征在于：所述x轴移动组件（3）的背面固定连接有第二伺服电机（9），所述x轴移动组件（3）内腔的正面和背面对称安装有第二轴承座（12）1所述第二伺服电机（9）的正面通过第二转轴固定连接有第二丝杆（11），所述第二丝杆（11）的正面和背面对称转动连接在正面和背面第二轴承座（12）的内腔中。
5.根据权利要求4所述的一种滚动贴标装置，其特征在于：所述x轴移动组件（3）的顶部活动连接有第二安装架（10），所述第二安装架（10）的底部活动连接在x轴移动组件（3）的内腔中并螺纹连接在第二丝杆（11）的外壁。
6.根据权利要求1所述的一种滚动贴标装置，其特征在于：所述y轴移动组件（4）的顶部固定连接有第三伺服电机（15），所述y轴移动组件（4）内腔的顶部和底部对称安装有第三轴承座（18），所述第三伺服电机（15）的底部通过第三转轴固定连接有第三丝杆（16），所述第三丝杆（16）转动连接在y轴移动组件（4）的内腔中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄士雄，陈永杰，
申请(专利权)人：卓汇智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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