【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蚕蛹筛分，具体是指一种对干茧缫丝蚕蛹进行分选的筛选装置。
技术介绍
1、干茧缫丝蚕蛹作为缫丝工艺的副产物，含有丰富的蛋白质和油脂，以及钾、钠、磷等微量元素和叶黄素、β-胡萝卜素等活性成分。蚕蛹的营养价值高，是我国批准的“食品新资源名单”中唯一的昆虫类食品，因其富含人体必需营养与活性成分而在食品、医药等领域被广泛开发利用。在进行食品加工之前，缫丝厂通常会挑选出不能食用的坏蛹，目前缫丝厂筛选蚕蛹的办法是通过经验丰富的工人判断蚕蛹的外观颜色，好蛹与坏蛹外观颜色相似，坏蛹一般头部呈黑色，整体偏暗黑色、黑褐色等，而正常好蛹呈咖啡色、黄褐色等。
2、在进行人工分选蚕蛹时，由于蚕蛹颜色区分不大用肉眼辨别比较困难，并且长时间的注意力集中容易产生视觉疲劳和视力损坏，分选效率低下，培训经验丰富的工人也需要大量时间。所以需要一种快速准确的蚕蛹分选设备来替代人工，提高分选效率。一些专利采用色选机和色标传感器来实现蚕蛹的自动分离，但这种设备对环境和颜色差异要求较高，并且不能完整识别到蚕蛹的表面颜色，存在一定的误差。因此，针对上述问题提出一种对干茧缫丝蚕蛹进行分选的筛选装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种对干茧缫丝蚕蛹进行分选的筛选装置，用于解决现有技术中存在的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种食用蚕蛹筛选组件，包括底座、升蛹机构、隔蛹机构、智能检测机构、收料箱和丝杆升降机构；底座上方安装有升蛹机构，所述升蛹机构下方安装有丝杆
3、所述升蛹机构包括三个整蛹板、两个整蛹侧板和顶升板；整蛹板由高到低顺序排列，按固定间隔放置在顶升板中间，所述的整蛹板与顶升板上方都倾斜45度，放料斗底部倾斜30度，所述放料斗出口与顶升板最低处平行固定，蚕蛹从放料斗倒入，丝杆升降机构启动，蚕蛹由低到高呈单排单列运输至整蛹板最高处，随后落入小同步带运输至下落轨道。
4、所述隔蛹机构包括隔蛹移块、隔蛹隔板、透明平板、连接件、连接杆、旋转固定件、转轴、旋转电机和支撑板；隔蛹移块位于下落轨道尾端，所述隔蛹移块的另一面贴合隔蛹隔板，隔蛹隔板另一旁位于透明平管的入口处，所述透明平板侧边安装连接件和连接杆，且通过转轴和旋转固定件与隔蛹电机相连，所述隔蛹机构正下方安装有丝杆升降机构；蚕蛹从小同步带掉落至下落轨道，当下落轨道与隔蛹移块头部平行，蚕蛹落入至隔蛹移块，丝杆升降机构带动隔蛹移块向上滑动，最终将蚕蛹送至透明平板处。
5、所述的智能检测机构包括相机、圆柱白板、滚轮、滑轨电机和圆形滑轨；所述圆柱白板固定在底座上方，所述圆形滑轨安装在圆柱白板内部，所述相机与滑轨电机分别通过相机杆和圆轨固定板与滚轮和相连接，所述滚轮安装在圆形滑轨上，当蚕蛹进入透明平板，相机通过圆形滑轨360度旋转采集蚕蛹图像并进行识别，滑轨电机带动透明平板向下倾斜，识别后的蚕蛹随后落入至收料箱。
6、所述的收料箱包括好蛹箱、坏蛹箱、两对红外传感器、大同步带和收料箱电机；所述好蛹箱和坏蛹箱放置在大同步带上，位于透明平管的出口正下方，蚕蛹识别完成后，从透明平板下落，红外接收器感应蚕蛹位置，随后收料箱电机带动大同步带平移滑动使蚕蛹落入之对应的收料箱内。
7、所述的丝杆升降机构包括丝杆电机、丝杆同步带、丝杆、顶升导向杆和顶柱；丝杆电机和四根顶升导向杆分别安装在底座上，所述顶升导向杆按方形安装，丝杆固定在顶升导向杆的正中心，所述丝杆同步带安装在底座下方，与丝杆电机相连接，四根顶升导向杆中间通过轴承固定，所述轴承上方安装有顶柱，所述顶柱上方安装需要上下平移的装置，当丝杆电机启动时，丝杆同步带开始带动丝杆运动，使轴承在顶升导向杆上上下滑动，实现顶柱上方装置的上下运动。
8、与现有技术相比，本专利技术提供了一种对干茧缫丝蚕蛹进行分选的筛选装置，具备以下有益效果：
9、1、本专利技术设置了升蛹机构与隔蛹机构，升蛹机构由顶升板、整蛹板构成，整蛹板由高到低顺序排列，按固定间隔放置在顶升板中间；隔蛹机构由隔蛹移块、隔蛹隔板和透明平板组成，隔蛹移块位于下落轨道输出端，隔蛹移块的另一面贴合隔蛹隔板，隔蛹隔板另一旁位于透明平管的入口处，丝杆升降机构固定在升蛹机构和隔蛹机构的底部。启动丝杆电机，升蛹机构与隔蛹机构上下运动，在此期间蚕蛹从入料斗进入到升蛹机构，升蛹机构让蚕蛹呈单排单列运送到小同步带上，再经由隔蛹机构隔出每粒蚕蛹，从而实现了蚕蛹运输过程的单粒化，避免了因堆叠而产生的识别误差，进而提高了蚕蛹的识别准确率。
10、2、本专利技术设置了智能检测机构，该机构将相机固定在圆形滑轨上，启动滑轨电机，圆形滑轨带动相机360度运转，同时配置了透明平板，当蚕蛹位于透明平板处，相机能够从各个角度拍摄到蚕蛹的图片，避免因未识别到蚕蛹其他部位而产生的误差，同时结合机器视觉技术能够提高蚕蛹的筛选效率。
11、3、本专利技术设置了智能检测机构，包含图像识别处理技术，提前训练出识别蚕蛹颜色外观的模型结构，将模型嵌入该智能检测机构，实现不同颜色蚕蛹的分离，避免因颜色差异太小而带来的分选误差。
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1.一种对干茧缫丝蚕蛹进行分选的筛选装置，包括底座（1）、升蛹机构（2）、隔蛹机构（3）、智能检测机构（4）、收料箱（5）和丝杆升降机构（6）；其特征在于：底座（1）上方安装有升蛹机构（2），所述升蛹机构（2）下方安装有丝杆升降机构（60），放料斗（8）固定在升蛹机构（2）的输入端，由放料斗支撑杆（17）托起，升蛹机构（2）的输出端固定有小同步带（9），所述小同步带（9）尾端连通至下落轨道（10），隔蛹机构（3）固定在下落轨道（10）尾端，所述隔蛹机构（3）输出端安装在智能检测机构（4）正中心，且下方安装有丝杆升降机构（61），智能检测机构（4）出口底端分别安装有好蛹箱（51）和坏蛹箱（52），两对红外接收器（11）和（12）分别固定在好蛹箱（51）和坏蛹箱（52）的壁板上方，所述收料箱（5）固定在大同步带（13）上，大同步带一端连接至收料箱电机（14）。
2.根据权利要求1所述的一种对干茧缫丝蚕蛹进行分选的筛选装置，其特征在于：所述的升蛹机构（2）包括三个整蛹板（22）、两个整蛹侧板（23）和顶升板（21）；整蛹板（22）由高到低顺序排列，按固定间隔放置在顶升板（2
3.根据权利要求2所述的一种对干茧缫丝蚕蛹进行分选的筛选装置，其特征在于：所述的隔蛹机构（3）包括隔蛹移块（33）、隔蛹隔板（32）、透明平板（31）、连接件（34）、连接杆（35）、旋转固定件（36）、转轴（38）、隔蛹电机（16）和支撑板（18）；隔蛹移块（33）位于下落轨道（10）尾端，所述隔蛹移块（33）的另一面贴合隔蛹隔板（32），隔蛹隔板（32）另一旁位于透明平管（31）的入口处，所述透明平板（31）侧边安装连接件（34）和连接杆（35），且通过转轴（38）和旋转固定件（36）与隔蛹电机（16）相连。
4.根据权利要求3所述的一种对干茧缫丝蚕蛹进行分选的筛选装置，其特征在于：所述隔蛹机构（3）正下方安装有丝杆升降机构（61）；蚕蛹（7）从小同步带（9）掉落至下落轨道（10），当下落轨道（10）与隔蛹移块（33）头部平行，蚕蛹（7）落入至隔蛹移块（33），丝杆升降机构（62）带动隔蛹移块（33）向上滑动，最终将蚕蛹（7）送至透明平板（31）处。
5.根据权利要求1所述的一种对干茧缫丝蚕蛹进行分选的筛选装置，其特征在于：所述的智能检测机构（4）包括相机（41）、圆柱白板（42）、滚轮（43）、滑轨电机（45）和圆形滑轨（46）；所述圆柱白板（42）固定在底座（1）上方，所述圆形滑轨（46）安装在圆柱白板（42）内部，所述相机（41）与滑轨电机（45）分别通过相机杆（47）和圆轨固定板（44）与滚轮（430）和（431）相连接，所述滚轮（430）、（431）安装在圆形滑轨（46）上。
6.根据权利要求5所述的一种对干茧缫丝蚕蛹进行分选的筛选装置，其特征在于：当蚕蛹（7）进入透明平板（31），相机（41）通过圆形滑轨（46）360度旋转采集蚕蛹图像并进行识别，隔蛹电机（16）带动透明平板（31）向下倾斜，识别后的蚕蛹（7）随后落入至收料箱（5）。
7.根据权利要求5所述的一种对干茧缫丝蚕蛹进行分选的筛选装置，其特征在于：所述的收料箱（5）包括好蛹箱（51）、坏蛹箱（52）、两对红外传感器（11）和（12）、大同步带（13）和收料箱电机（14）。
8.根据权利要求7所述的一种对干茧缫丝蚕蛹进行分选的筛选装置，其特征在于：所述好蛹箱（51）和坏蛹箱（52）放置在大同步带（13）上，位于透明平管（31）的出口正下方，蚕蛹（7）识别完成后，从透明平板（31）下落，红外接收器（11）（12）感应蚕蛹（7）位置，随后收料箱电机（14）带动大同步带（13）平移滑动使蚕蛹（7）落入之对应的收料箱（5）内。
9.根据权利要求8所述的一种对干茧缫丝蚕蛹进行分选的筛选装置，其特征在于：所述的丝杆升降机构包括丝杆电机（601）、丝杆同步带（602）、丝杆（603）、顶升导向杆（604）和顶柱（605）；丝杆电机（601）和四根顶升导向杆（604）分别安装在底座（1）上，所述顶升导向杆（604）按方形安装，丝杆（603）固定在顶升导向杆（604）的正中心，所述丝杆同步带（602）安装在底座（1）下方，与丝杆电机（601）相连接。
10.根据权利要求9所述的一种对干茧缫丝蚕蛹进...
【技术特征摘要】
1.一种对干茧缫丝蚕蛹进行分选的筛选装置，包括底座（1）、升蛹机构（2）、隔蛹机构（3）、智能检测机构（4）、收料箱（5）和丝杆升降机构（6）；其特征在于：底座（1）上方安装有升蛹机构（2），所述升蛹机构（2）下方安装有丝杆升降机构（60），放料斗（8）固定在升蛹机构（2）的输入端，由放料斗支撑杆（17）托起，升蛹机构（2）的输出端固定有小同步带（9），所述小同步带（9）尾端连通至下落轨道（10），隔蛹机构（3）固定在下落轨道（10）尾端，所述隔蛹机构（3）输出端安装在智能检测机构（4）正中心，且下方安装有丝杆升降机构（61），智能检测机构（4）出口底端分别安装有好蛹箱（51）和坏蛹箱（52），两对红外接收器（11）和（12）分别固定在好蛹箱（51）和坏蛹箱（52）的壁板上方，所述收料箱（5）固定在大同步带（13）上，大同步带一端连接至收料箱电机（14）。
2.根据权利要求1所述的一种对干茧缫丝蚕蛹进行分选的筛选装置，其特征在于：所述的升蛹机构（2）包括三个整蛹板（22）、两个整蛹侧板（23）和顶升板（21）；整蛹板（22）由高到低顺序排列，按固定间隔放置在顶升板（21）中间，所述的整蛹板（22）与顶升板（21）上方都倾斜45度，放料斗（8）底部倾斜30度，所述放料斗（8）出口与顶升板（21）最低处平行固定，蚕蛹（7）从放料斗（8）倒入，丝杆升降装置（61）启动，蚕蛹（7）由低到高呈单排单列运输至整蛹板（22）最高处，随后落入小同步带（9）运输至下落轨道（10）。
3.根据权利要求2所述的一种对干茧缫丝蚕蛹进行分选的筛选装置，其特征在于：所述的隔蛹机构（3）包括隔蛹移块（33）、隔蛹隔板（32）、透明平板（31）、连接件（34）、连接杆（35）、旋转固定件（36）、转轴（38）、隔蛹电机（16）和支撑板（18）；隔蛹移块（33）位于下落轨道（10）尾端，所述隔蛹移块（33）的另一面贴合隔蛹隔板（32），隔蛹隔板（32）另一旁位于透明平管（31）的入口处，所述透明平板（31）侧边安装连接件（34）和连接杆（35），且通过转轴（38）和旋转固定件（36）与隔蛹电机（16）相连。
4.根据权利要求3所述的一种对干茧缫丝蚕蛹进行分选的筛选装置，其特征在于：所述隔蛹机构（3）正下方安装有丝杆升降机构（61）；蚕蛹（7）从小同步带（9）掉落至下落轨道（10），当下落轨道（10）与隔蛹移块（33）头部平行，蚕蛹（7）落入至隔蛹移块（33），丝杆升降机构（62）带动隔蛹移块（33）向上滑动，最终将蚕蛹（7）送...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙卫红，陈雯雯，梁曼，邵铁锋，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：
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