【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人，更具体的说是一种桥梁攀爬机器人。
技术介绍
1、在建桥材料方面，以高强、轻质、低成本为选择的主要依据，使用钢材和混凝土为主，提高其强度和耐久性。需要对桥梁的桥柱位置进行检查时，需要人工攀爬桥柱，进而才可以对桥柱位置进行检查，人工攀爬桥柱会对人身安全造成隐患，因此使用机器人攀爬桥柱可以避免这一问题，但是传统的机器人方便在地面上进行行走，不能攀爬桥柱和检查桥柱。
技术实现思路
1、为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种桥梁攀爬机器人，其有益效果为机器人便于攀爬桥柱。
2、一种桥梁攀爬机器人，包括板体，所述板体的左右两端均固定连接有固定套，两个固定套上均滑动连接有滑动腿，每个滑动腿的后部均转动连接有竖轮，竖轮的轴线为前后方向，竖轮通过舵机驱动。
3、所述板体的中部固定连接有竖向设置的伸缩杆ii，伸缩杆ii的上部铰接有两个铰接杆，两个铰接杆的另一端分别铰接在两个滑动腿的内端。
4、每个滑动腿上均在左右方向上滑动连接有方柱，每个方柱的内端均转动连接有平轮，平轮的轴线为上下方向，平轮通过舵机驱动。
5、每个滑动腿上均固定连接有伸缩杆iv，两个伸缩杆iv的活动端分别固定连接在两个方柱的外端。
【技术保护点】
1.一种桥梁攀爬机器人，包括板体(101)，其特征在于：所述板体(101)的左右两端均固定连接有固定套(102)，两个固定套(102)上均滑动连接有滑动腿(301)，每个滑动腿(301)的后部均转动连接有竖轮(303)，竖轮(303)的轴线为前后方向，竖轮(303)通过舵机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁攀爬机器人，其特征在于：所述板体(101)的中部固定连接有竖向设置的伸缩杆II(106)，伸缩杆II(106)的上部铰接有两个铰接杆(105)，两个铰接杆(105)的另一端分别铰接在两个滑动腿(301)的内端。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁攀爬机器人，其特征在于：每个滑动腿(301)上均在左右方向上滑动连接有方柱(306)，每个方柱(306)的内端均转动连接有平轮(302)，平轮(302)的轴线为上下方向，平轮(302)通过舵机驱动。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁攀爬机器人，其特征在于：每个滑动腿(301)上均固定连接有伸缩杆IV(307)，两个伸缩杆IV(307)的活动端分别固定连接在两个方柱(306)的外端。
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6.根据权利要求5所述的一种桥梁攀爬机器人，其特征在于：L形柱(104)在前后方向上滑动连接在所述板体(101)上，板体(101)上固定连接有伸缩杆I(103)，伸缩杆I(103)的活动端固定连接在L形柱(104)上，L形柱(104)上固定连接有两个圆杆(108)，两个圆杆(108)分别压在两个转动架(401)的后侧。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁攀爬机器人，其特征在于：每个方柱(306)的外端后侧均固定连接有T形架(305)，每个T形架(305)的上下两端均转动连接有脚轮(304)，每个脚轮(304)均通过舵机驱动，脚轮(304)的轴线为左右方向。
8.根据权利要求7所述的一种桥梁攀爬机器人，其特征在于：所述板体(101)的上部连接有空心杆(201)，空心杆(201)上滑动连接有实心杆(202)，实心杆(202)的上端固定连接有挂钩(203)，空心杆(201)上固定连接有伸缩杆III(204)，伸缩杆III(204)的活动端固定连接在实心杆(202)上。
9.根据权利要求8所述的一种桥梁攀爬机器人，其特征在于：所述板体(101)的上部通过螺钉连接有电机(205)，电机(205)的输出轴固定连接在空心杆(201)的下端。
10.根据权利要求9所述的一种桥梁攀爬机器人，其特征在于：所述板体(101)的下端前侧固定连接有平板(501)，平板(501)上设置有两个圆孔(505)，两个圆孔(505)上均插有插柱(503)，两个插柱(503)的上部之间固定连接有横条(502)，板体(101)的下部设置有平槽(107)，横条(502)插在平槽(107)上，每个插柱(503)的外周均呈环形粘接有多个橡胶绳(504)，多个橡胶绳(504)的外端均粘接在对应圆孔(505)的内周，两个插柱(503)均间隙配合插在插座(506)上。
...【技术特征摘要】
1.一种桥梁攀爬机器人，包括板体(101)，其特征在于：所述板体(101)的左右两端均固定连接有固定套(102)，两个固定套(102)上均滑动连接有滑动腿(301)，每个滑动腿(301)的后部均转动连接有竖轮(303)，竖轮(303)的轴线为前后方向，竖轮(303)通过舵机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁攀爬机器人，其特征在于：所述板体(101)的中部固定连接有竖向设置的伸缩杆ii(106)，伸缩杆ii(106)的上部铰接有两个铰接杆(105)，两个铰接杆(105)的另一端分别铰接在两个滑动腿(301)的内端。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁攀爬机器人，其特征在于：每个滑动腿(301)上均在左右方向上滑动连接有方柱(306)，每个方柱(306)的内端均转动连接有平轮(302)，平轮(302)的轴线为上下方向，平轮(302)通过舵机驱动。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁攀爬机器人，其特征在于：每个滑动腿(301)上均固定连接有伸缩杆iv(307)，两个伸缩杆iv(307)的活动端分别固定连接在两个方柱(306)的外端。
5.根据权利要求3所述的一种桥梁攀爬机器人，其特征在于：所述板体(101)后侧的上下两端均固定连接有凸座(404)，两个凸座(404)上均铰接有一个转动架(401)，两个转动架(401)的外部均转动连接有滚轮(402)，拉伸弹簧(403)的两端分别固定在两个转动架(401)上。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁攀爬机器人，其特征在于：l形柱(104)在前后方向上滑动连接在所述板体(101)上，板体(101)上固定连接有伸缩杆i(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪，车富奇，计东，马玉秋，盛晓娜，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：
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