【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其是涉及一种汽车内遗留人员报警方法及系统。
技术介绍
1、随着时代发展和人们生活质量的提升，汽车成为人们出行的日常工具，由于汽车驾驶人员的疏忽，导致儿童遗留在封闭车内，在高温暴晒下空气不流畅导致儿童窒息死亡的事件时常发生；
2、传统的汽车遗留人体探测手段主要有基于可见光摄像头和毫米波雷达，摄像头方式通过图像扫描识别来判断车内是否有儿童遗留，通过图像识别算法来判断儿童人员的情况，但对于座舱内部件结构复杂，图像的处理对于微处理器的目标识别算法计算要求较高，需要复杂硬件支撑，成本高，且拍摄不具备穿透性，车内物体遮挡儿童容易造成误判，精确性和性价比不足；毫米波雷达采用电磁波信号理论，需要信号发射、接收和处理，才可以确定物体的距离信息，人的身体各个部位包含丰富的微动信息，这些信息可以帮助雷达对儿童人体目标进行运动状态区分和参数提取，也可以使用毫米波雷达对车内是否有遗留儿童进行探测，但车内儿童人体运动速度较慢，而且人体会出现多普勒扩散效应，信号能量容易分散，且毫米波雷达容易受到周围车辆或物体干扰，容易对识别探测存在误判。
3、因此，需要一种解决上述问题的汽车内遗留人员报警方法及系统。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种汽车内遗留人员报警方法及系统，通过儿童遗落红外识别感知模块对人体热源信息进行采集，满足设定判断条件后实现预警提示和控制处理，及时解救车内被困儿童避免伤亡事故的发生，同时采集到的是温度点阵，解决了隐私保护、光照变化、阴影和夜间可视性问
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、汽车内遗留人员报警方法，所述方法包括：
4、s1、当驾驶员停车，车门锁闭，车内环境达到预设值，触发系统开始工作，红外阵列温度传感器、stm32主控制模块、433mhz模块和can总线进行初始化；
5、s2、红外阵列温度传感器通过人体识别感知检测算法开始采集后排空间热源，采集数据处理完后经过i2c通讯发送至stm32主控制模块存储；
6、s3、得到温度分布方差，若前后连续两帧或者两帧以上的温度分布方差均小于温度方差阈值，则视为车内此时无人，若前后连续两帧或者两帧以上的温度分布方差均大于设定温度方差阈值，则视为车内此时有人；
7、s4、车内有人遗留，通过车载双闪灯和喇叭进行声光报警；
8、s5、报警超时后，车窗降落通风和空调开启制冷使座舱降温，将报警信息发送到车主手机上提醒车主。
9、作为一种优选的技术方案，所述人体识别感知检测算法包括：
10、1）通过红外阵列温度传感器对汽车内遗留人体进行识别，通过红外热电堆阵列信息处理算法将采集的阵列信息进行处理，处理后的信息通过i2c通讯实时传送；
11、2）将i2c通讯实时传送出的温度数据进行计算处理，通过对热源目标识别算法，对识别的目标温度与环境温度温度数据进行计算比对，然后按设定逻辑判断温度是否达到设定阈值,如果达到触发条件，报警提示输出；
12、3）获取报警信号后控制车载双闪灯和喇叭进行声光报警提示，同时根据报警超时后进行车窗降落通风和空调开启降温，且利用无线通讯技术发送给车主手机短信提示。
13、作为一种优选的技术方案，所述红外热电堆阵列信息处理算法的处理步骤包括：
14、第一步先做低通数字滤波处理；
15、第二步通过离散傅里叶变换将时域数据转化为频域数据；
16、第三步进行knn算法处理；
17、第四步进行温度值识别；
18、最后i2c通讯实时传送输出。
19、作为一种优选的技术方案，在步骤s1中，在驾驶员泊车下，汽车驻车p档，判断为驾驶员停车，当无线遥控锁车单元发出车门锁闭信号，判断为车门锁闭。
20、作为一种优选的技术方案，在步骤s3中，前后连续两帧或者两帧以上的温度分布方差的计算方法如下：
21、在车内无人活动场景下，环境温度分布数据均匀且变化小，但有人存在且发生动作时，温度分布数据就会发生波动，所述红外阵列温度传感器的温度分布第k帧，可以表示为：
22、
23、式中：为第k帧的第(i,j)个温度值，通过计算时间窗宽度τ为5帧内的每个像素的方差判断是否有人，当前帧的第(i,j)像素的温度方差计算公式为：
24、
25、式中：为当前帧号，每获得一幅红外温度分布图像都可以求出16个单像素点的方差，探测区域有活动的人存在时的温度方差比无人时大，为连续τ帧中当前帧(i,j)像素点的温度平均值，计算公式如下：
26、
27、前后连续两帧或两帧以上的温度分布方差大于温度方差阈值vth时，则认为探测区域有活动的人存在。
28、作为一种优选的技术方案，在can总线通信中，初始化涉及波特率设置，所述波特率的计算方式如下：
29、
30、式中：为总线波特率，为标称位时间，为can主时钟频率，prescalervalue为预分频值，该值由同步跳转宽度和波特率预分频器的值所决定，为相位缓冲段1，为相位缓冲段2；
31、汽车内地板探测面积，计算公式如下：
32、
33、式中：h表示红外传感器距离地面的垂直高度，为红外传感器方向与垂直地面方向的夹角；
34、人体头部高度模型探测面积，计算公式如下：
35、式中：h表示人的身高，为红外传感器方向与垂直地面方向的夹角；
36、热电堆净辐射功率为热电偶在此温度下辐射功率与物体辐射功率的差值，表达式如下：
37、
38、式中：为依赖检测面积及传感器的常数，热电堆的电压输出值与成正比；
39、采集温度与环境温度、物体温度以及区域面积的关系如下：
40、式中：为传感器输出温度，为环境的温度，为物体的温度，为背景的面积；
41、通过振荡器频率、波特率预分频器（p）和每位的时间冲量（tq）确定mc9s08dz60单片机的波特率，由以上推导出波特率的计算公式：
42、
43、式中：为总线波特率，为标称位时间，为can主时钟频率，prescalervalue为预分频值，该值由同步跳转宽度和波特率预分频器的值所决定，为相位缓冲段1，为相位缓冲段2。
44、汽车内遗留人员报警系统，包括：
45、车载单元，包括儿童遗落红外识别感知模块、车门锁车电机、车身控制模块、空调系统、车载双闪灯及喇叭；
46、数据传输单元，包括无线移动通信模块，所述无线移动通信模块包括stm32主控制模块、433mhz模块和sim通讯模块，stm32主控制模块作为系统主芯片，通过433mhz模块实现遥控锁车信息的匹配传输，通过sim通讯模块实现人机信息交互功能，采用can总线通讯方式与车身控制器进行通讯，实现车窗降落和空调制冷的开启通风降温功能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.汽车内遗留人员报警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述汽车内遗留人员报警方法，其特征在于，所述人体识别感知检测算法包括：
3.根据权利要求2所述汽车内遗留人员报警方法，其特征在于，所述红外热电堆阵列信息处理算法的处理步骤包括：
4.根据权利要求1所述汽车内遗留人员报警方法，其特征在于，在步骤S1中，在驾驶员泊车下，汽车驻车P档，判断为驾驶员停车，当无线遥控锁车单元发出车门锁闭信号，判断为车门锁闭。
5.根据权利要求1所述汽车内遗留人员报警方法，其特征在于，在步骤S3中，前后连续两帧或者两帧以上的温度分布方差的计算方法如下：
6.根据权利要求1所述汽车内遗留人员报警方法，其特征在于，在CAN总线通信中，初始化涉及波特率设置，所述波特率的计算方式如下：
7.汽车内遗留人员报警系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的汽车内遗留人员报警系统，其特征在于，所述儿童遗落红外识别感知模块包括红外阵列温度传感器，所述红外阵列温度传感器装配在后排座椅中间车顶处。
9.根
...【技术特征摘要】
1.汽车内遗留人员报警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述汽车内遗留人员报警方法，其特征在于，所述人体识别感知检测算法包括：
3.根据权利要求2所述汽车内遗留人员报警方法，其特征在于，所述红外热电堆阵列信息处理算法的处理步骤包括：
4.根据权利要求1所述汽车内遗留人员报警方法，其特征在于，在步骤s1中，在驾驶员泊车下，汽车驻车p档，判断为驾驶员停车，当无线遥控锁车单元发出车门锁闭信号，判断为车门锁闭。
5.根据权利要求1所述汽车内遗留人员报警方法，其特征在于，在步骤s3中，前后连续两帧或者两帧以上的温度分布方差的计算方法如下：
6.根据权利要求1所述汽车...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴士聪，
申请(专利权)人：雷丁汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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