【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声波冲压领域，尤其涉及一种需要延时降温并反向冲压的多功能冲压机，具体地说，是涉及一种可将产品翻转、并有降温冗余工位的冲压机。
技术介绍
1、注塑行业有一种常见的注塑产品见图1，对应此类产品最常见的超声波冲压机结构见图2。机械手夹住料杆出模具，冲压时料杆向上。此种超声波冲压机只有冲压功能，功能单一。有一类产品因为材料原因，在刚刚出模具时温度太高，此时难以冲压，需降温冷却一段时间后再冲压。另外，因为产品及模具结构原因，浇口位置位于产品底部，见图3，正向冲压时残留的浇口易擦伤产品。因为降温的原因，生产效率难以提高，而反向冲压则需要操作员手工放置产品冲压，既有工伤危险，同样难以提高效率。塑料行业作为竞争激烈的行业，生产效率对竞争力有非常重要的影响。
2、故此，申请人提出了本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了在
技术介绍
中普通冲压机的基础上，解决上述降温时间与产品节拍的匹配问题而提供一种单电机反向延时冲压机，该单电机反向延时冲压机实现自动翻转、自动冲压和丢弃产品料杆（废料），实现自动化生产，提高生产效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术所设计的一种单电机反向延时冲压机，包括：
3、支架组件；
4、冲压机及冲压治具；
5、接料翻转组件，用于接住注塑机械手送来的产品，并降温、翻转，并可以夹取、丢弃废料；
6、冲压治具横移组件，用于将冲压治具在翻转接料位和冲压位来回运动；
7、以及
8、其中，接料翻转组件和冲压治具横移组件均安装至支架组件的工作台上。
9、优选的，本专利技术一种单电机反向延时冲压机，其结构中：
10、所述接料翻转组件，包括：
11、夹爪组件、旋转盘、旋转盘支座、顶升活板、轨道滑块组件ⅰ、立板、肋板、气缸ⅰ、气缸ⅱ、气缸ⅲ、减速机和伺服电机；
12、其中，减速机和伺服电机位于立板的一侧，伺服电机和减速机传动连接，减速机法兰安装至立板上，且其输出轴贯穿立板，
13、夹爪组件、旋转盘、旋转盘支座、顶升活板、轨道滑块组件ⅰ、气缸ⅰ、气缸ⅱ和气缸ⅲ位于立板的另一侧，
14、所述夹爪组件，包括：夹爪组件底板、轨道滑块组件ⅱ、夹爪支座ⅰ、夹爪ⅰ、齿条ⅰ、夹爪支座ⅱ、夹爪ⅱ、齿条ⅱ、拉紧弹簧、齿轮轴组件和轴承；
15、其中，夹爪ⅰ安装至夹爪支座ⅰ上，夹爪支座ⅰ安装至轨道滑块组件ⅱ的滑块上，夹爪ⅱ安装至夹爪支座ⅱ上，夹爪支座ⅱ安装至轨道滑块组件ⅱ的滑块上，夹爪ⅰ和夹爪ⅱ对称分布，并且两者始终通过拉紧弹簧预张紧，在夹爪ⅰ和夹爪ⅱ之间形成用于夹持产品的区域a，齿条ⅰ和齿条ⅱ分别位于夹爪ⅰ和夹爪ⅱ的两侧，齿条ⅰ安装至夹爪支座ⅰ上，齿条ⅱ安装至夹爪支座ⅱ上，轴承衬套至齿轮轴组件的轴部，并安装至夹爪组件底板上，齿轮轴组件的齿轮部分别与齿条ⅰ和齿条ⅱ相互啮合，并在齿轮轴组件的齿轮部旋转过程中驱动夹爪ⅰ和夹爪ⅱ切换夹紧松开状态，
16、夹爪组件按环形矩阵分布安装至旋转盘上，且产品入料位与产品出料位的一对夹爪组件在竖直方向上对称分布，
17、旋转盘通过旋转盘支座安装至减速机的输出轴上，轨道滑块组件ⅰ的轨道安装至立板上，并在竖直方向上延伸，顶升活板安装至轨道滑块组件ⅰ的滑块上，
18、气缸ⅰ和气缸ⅱ均安装至顶升活板上，
19、产品入料位的夹爪组件中齿条ⅰ或齿条ⅱ位于气缸ⅰ的推杆行程上，并且，气缸ⅰ驱动齿条ⅰ或齿条ⅱ往复位移调节；
20、产品出料位的夹爪组件中齿条ⅰ或齿条ⅱ则位于气缸ⅱ的推杆行程上，并且，气缸ⅱ驱动齿条ⅰ或齿条ⅱ往复位移调节；
21、气缸ⅲ的推杆通过浮动接头传动连接顶升活板，驱动顶升活板在轨道滑块组件ⅰ的轨道延伸方向上往复位移调节；
22、所述冲压治具横移组件，包括：
23、冲压治具、导向杆、冲压治具底板、轨道滑块组件ⅲ和气缸ⅳ；
24、冲压治具通过导向杆安装至冲压治具底板上；
25、其中，接料翻转组件的肋板安装至立板上，并共同安装至支架组件的工作台上，气缸ⅲ安装至支架组件的工作台上；
26、其中，冲压治具横移组件中轨道滑块组件ⅲ的轨道安装至支架组件的工作台上，冲压治具底板安装至轨道滑块组件ⅲ的滑块上，气缸ⅳ通过气缸支架安装至支架组件的工作台上，推杆通过浮动卡块传动连接冲压治具底板，驱动冲压治具底板在轨道滑块组件ⅲ的轨道延伸方向上往复位移调节；
27、其中，电控系统控制接料翻转组件中位于产品入料位的夹爪组件夹取当前注塑机械手上的产品，并夹持产品翻转180°至产品出料位；
28、电控系统控制冲压治具横移组件的冲压治具位移至接料翻转组件中位于产品出料位的夹爪组件下方，产品出料位的夹爪组件下降过程中产品置入冲压治具。
29、本专利技术一种单电机反向延时冲压机，其结构中增加设计了接料翻转组件和冲压治具横移组件。其中，接料翻转组件中位于产品入料位的夹爪组件用于接住注塑机械手送来的产品，并降温、翻转至产品出料位，再放置在当前位于翻转接料位（接料翻转组件中位于产品出料位的夹爪组件的下方）的冲压治具。冲压治具横移组件的冲压治具能够在翻转接料位和冲压位（冲压机冲头的下方）来回移动，冲压治具位移至冲压位由冲压机冲头对产品完成冲压。随后冲压治具再次位移至翻转接料位，此时位于产品出料位的夹爪组件用于夹取冲压治具上的残留料杆（废料）并进行丢弃。
30、进一步优选的，上述一种单电机反向延时冲压机，其结构中：
31、所述冲压治具横移组件还优选择包括：接料盒；
32、其中，接料盒置于冲压治具和冲压治具底板之间，用于收集冲压治具上掉落的产品；上述接料盒能够方便对冲压治具上冲落下来的产品进行集中收集。
33、所述支架组件的工作台上设有废料落料口，其位于产品出料位的夹爪组件的下方；上述废料落料口能够方便对产品料杆（废料）进行集中收集。
34、进一步优选的，上述一种单电机反向延时冲压机，其结构中：
35、所述冲压治具横移组件还包括：缓冲器；
36、缓冲器通过横移调整块安装至支架组件的工作台上，并在冲压治具底板的位移轨迹上。
37、上述优选技术方案中缓冲器能够保护冲压机的部件，当高速运行的冲压治具底板接触到缓冲器时，缓冲器能够吸收并转化机械能，减少震动和冲击，降低机械设备的损耗和维修成本，同时延长其使用寿命。另外，上述缓冲器通过横移调整块安装至支架组件的工作台上也能够对冲压治具底板沿轨道滑块组件ⅲ的轨道延伸方向往复位移距离进行限制。
38、与现有技术相比较，本专利技术得到的一种单电机反向延时冲压机，其具备以下的技术优点：
39、（1）自动与注塑机械手配合，完成接料翻转动作，消除了人工接料；（2）多工位并联降温，解决了节拍与降温耗时的矛盾，保证了生本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单电机反向延时冲压机，包括支架组件、冲压机及冲压治具，其特征是还包括：
2.根据权利要求1所述的一种单电机反向延时冲压机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种单电机反向延时冲压机，其特征在于：
4.根据权利要求2或3所述的一种单电机反向延时冲压机，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种单电机反向延时冲压机，包括支架组件、冲压机及冲压治具，其特征是还包括：
2.根据权利要求1所述的一种单电机反向延时冲压机，其特征在于：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋飞，梁中正，李振锋，
申请(专利权)人：贝隆精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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