【技术实现步骤摘要】
本申请涉及注塑设备，更具体地说，是涉及一种注塑摆盘设备及摆盘方法。
技术介绍
1、目前，注塑产品生产过程中，通常采用人工分拣注塑产品和注塑废料，例如，当注塑机加工好注塑产品后会形成4个注塑产品和一个注塑废料，需要工人在注塑机下面等待，将注塑好的注塑产品分拣出来，之后将注塑产品摆放于周转盒内，并将注塑废料置于回收盒内，其缺陷在于，工人在注塑机下面等待极为不安全，而且需要工人双手合作区分注塑产品和注塑废料，其工作频率高，如果在产量较高的情况下，工人的劳动强度非常大。
2、因此，现有技术有待改进。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种注塑摆盘设备及摆盘方法，旨在解决现有技术中如何快速、高效地实现注塑产品的自动分拣、摆盘的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、第一方面，本申请提供一种注塑摆盘设备，其中，包括：
4、机械手；
5、倾斜机构，所述倾斜机构连接于所述机械手；
6、滚珠花键机构，所述滚珠花键机构连接于所述倾斜机构，所述滚珠花键机构用于驱动所述机械手沿水平方向进行旋转以及进行上下运动；
7、一级水平摆动机构，所述一级水平摆动机构连接于所述滚珠花键机构，所述一级水平摆动机构用于驱动所述滚珠花键机构进行水平摆动；
8、二级水平摆动机构，所述二级水平摆动机构连接于所述一级水平摆动机构，所述二级水平摆动机构用于驱动一级水平摆动机构进行水平摆动；
9、视觉相
10、上料输送带，所述上料输送带设置于所述机械手一侧；
11、倾斜收料架，所述倾斜收料架设置于所述上料输送带一侧；
12、所述上料输送带用于向所述机械手一侧输送注塑产品，所述视觉相机用于检测所述注塑产品并识别所述注塑产品的方向，基于所述视觉相机的检测和识别，所述二级水平摆动机构、所述一级水平摆动机构以及所述滚珠花键机构共同驱动所述机械手朝向所述注塑产品移动，同时通过所述滚珠花键机构的调整方向，使得所述机械手吸附所述注塑产品，以将所述注塑产品移动至所述倾斜收料架，所述倾斜机构用于驱动所述机械手进行倾斜运动，使得所述机械手将所述注塑产品倾斜放置于所述倾斜收料架，经多次重复，以实现所述机械手将所述注塑产品多层堆叠于所述倾斜收料架。
13、在一种实施方式中，所述机械手包括：
14、条形支架，所述条形支架包括条形安装板、左连接板以及右连接板，所述左连接板一端连接于所述条形安装板，所述左连接板另一端与所述倾斜机构转动连接，所述右连接板一端连接于所述条形安装板，所述右连接板另一端与所述倾斜机构转动连接，且所述左连接板、所述条形安装板和所述右连接板连接形成凹槽结构，以使得所述倾斜机构嵌设于所述凹槽结构内；
15、若干吸嘴，若干所述吸嘴安装于所述条形安装板。
16、在一种实施方式中，所述倾斜机构包括：
17、第一支架，所述第一支架连接于所述滚珠花键机构；
18、第一驱动电机，所述第一驱动电机安装于所述第一支架；
19、转筒，所述转筒与所述第一驱动电机传动连接，所述转筒用于连接于所述机械手的右连接板。
20、在一种实施方式中，所述滚珠花键机构包括：
21、花键轴；
22、花键螺母，所述花键螺母套设于所述花键轴，所述花键螺母用于驱动所述花键轴进行旋转；
23、丝杆螺母，所述丝杆螺母套设于所述花键轴，所述丝杆螺母用于驱动所述花键轴进行轴向移动；
24、轴承座，所述轴承座连接于所述花键轴，所述轴承座用于连接所述倾斜机构。
25、在一种实施方式中，所述一级水平摆动机构包括：
26、第一悬臂支架，所述第一悬臂支架可转动地连接于所述二级水平摆动机构，所述第一悬臂支架上设置有所述滚珠花键机构；
27、第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于所述第一悬臂支架，且所述第二驱动电机与所述第一悬臂支架驱动连接，所述第二驱动电机用于驱动所述第一悬臂支架进行转动。
28、在一种实施方式中，所述二级水平摆动机构包括：
29、悬臂基座；
30、第二悬臂支架，所述第二悬臂支架可转动地连接于所述悬臂基座，所述第二悬臂支架远离所述悬臂基座的一端与所述一级水平摆动机构的第一悬臂支架转动连接；
31、第三驱动电机，所述第三驱动电机设置于所述悬臂基座，且所述第三驱动电机与所述第二悬臂支架驱动连接，所述第三驱动电机用于驱动所述第二悬臂支架进行转动。
32、在一种实施方式中，还包括：
33、角度监测组件，所述角度监测组件包括：光电传感器以及至少两个感应器片，所述光电传感器连接于所述倾斜机构的第一支架，所述感应器片设置于所述倾斜机构的连接底盘，且两个所述感应器片之间设置有第一夹角。
34、在一种实施方式中，还包括：
35、废料收集箱，所述废料收集箱设置于所述上料输送带的输出端，所述废料收集箱用于收集所述上料输送带上的注塑废料。
36、第二方面，本申请还提供了一种注塑摆盘的摆盘方法，其中，包括以下步骤：
37、上料输送带将注塑产品和注塑废料一起向机械手一侧输送；
38、视觉相机对上料输送带的注塑产品进行检测，并识别注塑产品的方向；
39、二级水平摆动机构、一级水平摆动机构以及滚珠花键机构共同驱动机械手朝向注塑产品一侧移动，并通过滚珠花键机构调整机械手的方向，使得机械手吸附注塑产品；
40、二级水平摆动机构、一级水平摆动机构以及滚珠花键机构共同驱动机械手朝向倾斜收料架一侧移动，并通过倾斜机构调整机械手的倾斜角度，使得机械手上的注塑产品的倾斜角度与倾斜收料架的倾斜角度一致；
41、机械手倾斜下料，使得注塑产品放置于倾斜收料架；
42、重复上述步骤，使得注塑产品多层堆叠于倾斜收料架。
43、在一种实施方式中，还包括以下步骤：
44、基于视觉相机对上料输送带的注塑产品的检测，上料输送带将注塑废料输送至废料收集箱，以实现注塑产品和注塑废料自动分拣。
45、本申请提供的一种注塑摆盘设备及摆盘方法的有益效果至少在于：
46、本申请公开了一种注塑摆盘设备及摆盘方法，其中，该注塑摆盘设备包括机械手、倾斜机构、滚珠花键机构、一级水平摆动机构、二级水平摆动机构、视觉相机、上料输送带以及倾斜收料架，所述倾斜机构连接于所述机械手，所述滚珠花键机构连接于所述倾斜机构，所述滚珠花键机构用于驱动所述机械手沿水平方向进行旋转以及进行上下运动，所述一级水平摆动机构连接于所述滚珠花键机构，所述一级水平摆动机构用于驱动所述滚珠花键机构进行水平摆动，所述二级水平摆动机构连接于所述一级水平摆动机构，所述二级水平摆动机构用于驱动一级水平摆动机构进行水平摆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种注塑摆盘设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的注塑摆盘设备，其特征在于，所述机械手包括：
3.如权利要求1所述的注塑摆盘设备，其特征在于，所述倾斜机构包括：
4.如权利要求1所述的注塑摆盘设备，其特征在于，所述滚珠花键机构包括：
5.如权利要求1所述的注塑摆盘设备，其特征在于，所述一级水平摆动机构包括：
6.如权利要求1所述的注塑摆盘设备，其特征在于，所述二级水平摆动机构包括：
7.如权利要求1所述的注塑摆盘设备，其特征在于，还包括：
8.如权利要求1所述的注塑摆盘设备，其特征在于，还包括：
9.一种注塑摆盘的摆盘方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.如权利要求9所述的注塑摆盘的摆盘方法，其特征在于，还包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种注塑摆盘设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的注塑摆盘设备，其特征在于，所述机械手包括：
3.如权利要求1所述的注塑摆盘设备，其特征在于，所述倾斜机构包括：
4.如权利要求1所述的注塑摆盘设备，其特征在于，所述滚珠花键机构包括：
5.如权利要求1所述的注塑摆盘设备，其特征在于，所述一级水平摆动机构包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘仕杰，冯强，尚宝成，谭莉，
申请(专利权)人：东莞市翔通光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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