【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电气工程，具体为一种电气工程用角度可调节的自动焊接机。
技术介绍
1、建筑电气工程施工的好坏直接影响着建筑物办公、生活的整体使用性能，在电气工程施工中，建筑电气工程的安装是一项重要内容，而电线导管在建筑电气工程的施工中又是一个非常关键的因素，此过程需要制作电气穿墙套管，并将电气穿墙套管安装在墙体上，而电气穿墙套管的制作工序主要为焊接，通过将多个镀锌钢管焊接在带有圆孔的钢板上；
2、经查公开(公告)号：cn217859671u，公开了一种电气工程用多角度自动化焊接机，此技术中公开了“通过输送板以及设置在输送板上的定位插套能够对电气穿墙套管上的钢板进行定位工作，而设置的内撑装置能够再对电气穿墙套管上的钢管进行定位”等技术方案，具有“使得钢管能够稳定的支撑在钢板上进行焊接工作，进而不需要人工进行钢管和钢板的预焊接操作，极大的提高了焊接的效率，节省了人力”等技术效果；
3、上述方案中内撑装置在对钢管固定时，是在移动的过程中，受到驱动槽的作用，使得橡胶垫压紧在钢管的内壁上进行固定；由于驱动槽的倾斜高度固定不便，这就导致驱动内撑装置上的橡胶垫向外撑开的距离也固定，这就导致内撑装置不能适配不同管径的钢管使用，并且每个钢管之间的距离也无法调节。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种电气工程用角度可调节的自动焊接机，具有通过一个气缸即可控制四个定位组件同时对电气套管上的四个钢管同时定位，并且可根据电气套管的规格同步调节四个定位组件之间的间距的特点。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种电气工程用角度可调节的自动焊接机，包括加工台，加工台的后端一侧设有焊接机器人，加工台上放置有电气套管并用于焊接加工，加工台上设置有定位机构并用于对电气套管进行定位，定位机构包括：
3、定位组件，包括位于加工台顶部的四个圆盘，圆盘的圆心上方设有导向杆，圆盘的上端滑动安装有以导向杆为轴心圆周分布的三个撑板，导向杆的外壁上下两端分别枢接有圆周分布的三个第一支杆和三个第二支杆；
4、驱动组件，包括固定在加工台底部的安装架，安装在安装架底部的气缸，加工台的内部开设圆周分布的四个导向槽，导向槽的内部贯穿安装有驱动杆，且驱动杆的上端与导向杆固定，气缸的输出端安装有导向架，加工台上设置有间距调节组件并用于调节每个定位机构之间间距。
5、优选的，所述驱动杆的下端位于导向架的内部滑动安装。
6、优选的，所述第一支杆外端和第二支杆外端均与相对应的撑板枢接，且第一支杆与第二支杆之间互相平行。
7、优选的，间距调节组件包括通过转轴转动安装在加工台底部中央的转板，转板的四个角底部均枢接有连杆，固定在转轴顶部的旋钮。
8、优选的，所述连杆远离转板的一端套设在对应的驱动杆上。
9、优选的，所述撑板的外壁表面为磨砂结构并用于与电气套管上钢管内壁接触时提高摩擦。
10、有益效果
11、本技术提供了一种电气工程用角度可调节的自动焊接机。与现有技术相比具备以下有益效果：
12、(1)通过气缸的输出端驱动导向架带动驱动杆向上移动，驱动杆通过导向杆配合第一支杆和第二支杆带动撑板向外撑开；使得通过一个气缸即可控制四个定位组件同时对电气套管上的四个钢管同时定位。
13、(2)通过旋转旋钮配合转轴带动转板转动，转板通过连杆配合驱动杆带动定位组件移动，从而可根据电气套管的规格同步调节四个定位组件之间的间距。
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1.一种电气工程用角度可调节的自动焊接机，包括加工台(1)，加工台(1)的后端一侧设有焊接机器人(5)，加工台(1)上放置有电气套管(2)并用于焊接加工，其特征在于：加工台(1)上设置有定位机构(3)并用于对电气套管(2)进行定位，定位机构(3)包括：
2.根据权利要求1所述的一种电气工程用角度可调节的自动焊接机，其特征在于：所述驱动杆(323)的下端位于导向架(325)的内部滑动安装。
3.根据权利要求1所述的一种电气工程用角度可调节的自动焊接机，其特征在于：所述第一支杆(314)外端和第二支杆(315)外端均与相对应的撑板(313)枢接，且第一支杆(314)与第二支杆(315)之间互相平行。
4.根据权利要求1所述的一种电气工程用角度可调节的自动焊接机，其特征在于：间距调节组件(4)包括通过转轴(41)转动安装在加工台(1)底部中央的转板(42)，转板(42)的四个角底部均枢接有连杆(43)，固定在转轴(41)顶部的旋钮(44)。
5.根据权利要求4所述的一种电气工程用角度可调节的自动焊接机，其特征在于：所述连杆(43)远离转板
6.根据权利要求3所述的一种电气工程用角度可调节的自动焊接机，其特征在于：所述撑板(313)的外壁表面为磨砂结构并用于与电气套管(2)上钢管内壁接触时提高摩擦。
...【技术特征摘要】
1.一种电气工程用角度可调节的自动焊接机，包括加工台(1)，加工台(1)的后端一侧设有焊接机器人(5)，加工台(1)上放置有电气套管(2)并用于焊接加工，其特征在于：加工台(1)上设置有定位机构(3)并用于对电气套管(2)进行定位，定位机构(3)包括：
2.根据权利要求1所述的一种电气工程用角度可调节的自动焊接机，其特征在于：所述驱动杆(323)的下端位于导向架(325)的内部滑动安装。
3.根据权利要求1所述的一种电气工程用角度可调节的自动焊接机，其特征在于：所述第一支杆(314)外端和第二支杆(315)外端均与相对应的撑板(313)枢接，且第一支杆(314)与第二支杆(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵艺然，邵涵，张茗可，秦博瑞，原令泽，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：新型
国别省市：
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