【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水果采摘设备，具体地，涉及一种适用于水果的采摘机械手。
技术介绍
1、水果采摘机械手是一种水果采摘设备，用于替代传统的人工水果采摘方法，提高采摘效率并减少劳动力成本，水果采摘机械手具有较大长度的机械臂，以模拟人手的运动，并能够在较高处灵活移动，并用夹爪或吸盘来安全而有效地抓取水果，保证采摘的效率和品质。
2、传统水果采摘用机械手在使用时会通过连杆和抓板进行对水果夹持动作，然而，机械手中的连杆和抓板等部件多为硬质材料，并在人工操作下直接夹持在水果表面，容易导致水果表面破损，尤其是夹持力度的大小无法精准则会造成水果的形变，从而影响采摘效果
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本技术的一个目的在于提出一种适用于水果的采摘机械手，该适用于水果的采摘机械手可以通过向拉杆的气体通道输入气体，使气体进入气囊中，充气膨胀包覆在水果表面，减少直接抓握导致破损或变形。
3、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于水果的采摘机械手，包括长杆，所述长杆的端部螺纹连接有支撑座；所述支撑座的顶部对称铰接有四个第一连杆，四个所述第一连杆的端部均安装有抓板，四个所述第一连杆上均铰接有第二连杆，四个所述第二连杆的相对一端铰接有活动块，所述活动块的内部嵌装有拉杆，所述拉杆远离所述活动块的一端贯穿所述长杆，所述拉杆的内部设有气体通道，四个所述抓板和四个所述第一连杆的相对一面设置有气囊，所述气囊的进风口通过连接管连接于所述气
4、优选的，所述长杆的外壁固定连接有连接板，所述连接板上安装有果篮。
5、优选的，所述拉杆远离所述活动块的一端固定连接有手柄。
6、优选的，所述手柄的内部贯穿有软管，所述软管的一端连接于所述气体通道的内部。
7、优选的，所述果篮为布料框结构。
8、优选的，四个所述抓板的相对一面均设有防滑纹。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术使用时通过拉动拉杆，活动块在支撑座上下移动，带动第一连杆和抓板夹持水果，夹持过程中，通过向拉杆的气体通道输入气体，使气体进入气囊中，充气膨胀包覆在水果表面，减少直接抓握导致破损或变形，提高水果采摘后的完整性，提高采摘操作的效果。
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1.一种适用于水果的采摘机械手，包括长杆(1)，所述长杆(1)的端部螺纹连接有支撑座(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种适用于水果的采摘机械手，其特征在于：所述长杆(1)的外壁固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)上安装有果篮(7)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于水果的采摘机械手，其特征在于：所述拉杆(8)远离所述活动块(14)的一端固定连接有手柄(9)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于水果的采摘机械手，其特征在于：所述手柄(9)的内部贯穿有软管(10)，所述软管(10)的一端连接于所述气体通道(15)的内部。
5.根据权利要求2所述的一种适用于水果的采摘机械手，其特征在于：所述果篮(7)为布料框结构。
6.根据权利要求1所述的一种适用于水果的采摘机械手，其特征在于：四个所述抓板(4)的相对一面均设有防滑纹(11)。
【技术特征摘要】
1.一种适用于水果的采摘机械手，包括长杆(1)，所述长杆(1)的端部螺纹连接有支撑座(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种适用于水果的采摘机械手，其特征在于：所述长杆(1)的外壁固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)上安装有果篮(7)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于水果的采摘机械手，其特征在于：所述拉杆(8)远离所述活动块(14)的一端固定连接有手柄(9)。<...
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