【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及虚拟仿真实训领域，具体为一种基于unity3d的自动化立体仓库虚拟仿真实训方法。
技术介绍
1、自动化产线调试虚拟仿真是未来智能制造领域的技术趋势，虚拟调试技术实现了虚拟环境和现实世界的连接。通过虚拟调试技术我们可以将仿真软件环境下的虚拟产线或工位与现实世界的plc控制器连接称为硬件在环，或者与虚拟plc控制器连接称为软件在环。之后使用真实的plc程序控制虚拟产线的运行，从而验证自动化产线的控制逻辑，实现对plc程序的验证及优化。帮助我们在物理产线制造安装完成之前对产线运行状态进行精确的评价和调整，大幅缩短物理产线调试时间，减少产线更改费用，加速产品投放市场。
2、立体库生产线但真实生产线建设投资大，调试维护工作量大，数量有限，无法满足班级人数的同时实训需求，学生基础较薄弱，在不熟悉操作过程的基础上，一旦上机操作，危险系数较高。因此急需在真实生产线实训之前，在一个软件环境里模拟一硬件系统的操作与实训要领，实现虚拟世界到真实世界的无缝转化，以期越早发现问题，降低生产线实训风险，提高教学实训效率，为此本申请提出了一种基于unity3d的自动化立体仓库虚拟仿真实训方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于unity3d的自动化立体仓库虚拟仿真实训方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于unity3d的自动化立体仓库虚拟仿真实训方法，包括如下步骤：
3、采用三维建模技术
4、基于3ds max进行上述模型的渲染优化；
5、基于unity3d进行场景设计以及模拟设备虚拟仿真操作过程；
6、通过hmi触摸屏以及plc控制器与上述虚拟仿真系统模拟操作过程进行数据交互。
7、优选的：所述三维建模采用solidworks进行工厂设备的建模。
8、优选的：所述模型包括堆垛机、光电传感器、接触器、气动元件、传送带。
9、优选的：所述虚拟仿真系统中的设备模型输入输出接口与真实物理设备保持一致。
10、优选的：所述plc控制器程序与虚拟仿真系统通过s7协议进行通信。
11、优选的：所述plc控制器程序根据状态信号和操作向虚拟仿真系统的设备建模发送指令。
12、本专利技术相较于现有技术，其有益效果为：
13、本专利技术采用虚拟设备去仿真实际物理控制设备与执行机构之间的过程，可将机械设备与电气并行调试，控制器的逻辑程序进行检查，降低实际调试时的错误发生率，设置灵活可以有效的检查学习结果，提高实训效率，系统以plc为控制核心，并与虚拟场景进行交互，实现虚拟调试，利用三维建模技术，仿照真实智慧工厂产线建立虚拟设备模型，包括堆垛机、光电传感器、接触器、气动元件、传送带，基于unity3d进行渲染和场景设计，建立真实的物理系统，可以模拟堆垛机进行位置标定、手动和自动操作实现堆垛机对库位操作，并且可以配置库位情况进行实训，配置灵活，增加实训复杂度，场景制作模拟真实的物理现象。
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1.一种基于unity3d的自动化立体仓库虚拟仿真实训方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于unity3d的自动化立体仓库虚拟仿真实训方法，其特征在于：所述三维建模采用SolidWorks进行工厂设备的建模。
3.根据权利要求2所述的一种基于unity3d的自动化立体仓库虚拟仿真实训方法，其特征在于：所述模型包括堆垛机、光电传感器、接触器、气动元件、传送带。
4.根据权利要求3所述的一种基于unity3d的自动化立体仓库虚拟仿真实训方法，其特征在于：所述虚拟仿真系统中的设备模型输入输出接口与真实物理设备保持一致。
5.根据权利要求4所述的一种基于unity3d的自动化立体仓库虚拟仿真实训方法，其特征在于：所述PLC控制器程序与虚拟仿真系统通过S7协议进行通信。
6.根据权利要求5所述的一种基于unity3d的自动化立体仓库虚拟仿真实训方法，其特征在于：所述PLC控制器程序根据状态信号和操作向虚拟仿真系统的设备建模发送指令。
【技术特征摘要】
1.一种基于unity3d的自动化立体仓库虚拟仿真实训方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于unity3d的自动化立体仓库虚拟仿真实训方法，其特征在于：所述三维建模采用solidworks进行工厂设备的建模。
3.根据权利要求2所述的一种基于unity3d的自动化立体仓库虚拟仿真实训方法，其特征在于：所述模型包括堆垛机、光电传感器、接触器、气动元件、传送带。
4.根据权利要求3所述的一种基于un...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢关山，薛金彦，刘逸，
申请(专利权)人：哈工领智产教融合哈尔滨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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