【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光纠偏，具体而言，涉及一种极片破损检测方法、装置、卷绕设备和存储介质。
技术介绍
1、随着锂电的飞速发展，锂电池的安全问题越发重要起来，因此对电芯的品质要求也日益提高。目前一般采用卷绕设备做电芯成型的关键设备，为了保证电芯品质，往往需要卷绕设备对极片进行破损检测。
2、现有技术中，一般可在卷绕设备上安装相机从而通过视觉检测方法对极片进行破损检测，但由于卷绕设备高速运转情况下极片运行速度较快，因此相机拍摄精度往往较低，从而导致无法准确识别较小规格的破损，存在漏检的风险。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种极片破损检测方法、装置、卷绕设备和存储介质，以解决现有技术中无法准确识别较小规格的破损，存在漏检风险的问题。
2、为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请提供一种极片破损检测方法，应用于卷绕设备，所述卷绕设备中设置有激光纠偏传感器和编码器，所述编码器用于检测待检测极片已被卷绕的卷绕长度，所述激光纠偏传感器用于检测所述待检测极片的实际料线值，且所述卷绕设备中存储有拟合公式，所述拟合公式表征所述待检测极片的边缘料线在无破损情况下随所述卷绕长度的偏移趋势，所述方法包括：
4、每隔预设卷绕长度获取一次所述激光纠偏传感器采集的实际料线值；
5、根据所述编码器当前采集的卷绕长度和所述拟合公式，计算所述待检测极片当前的目标料线值；其中，所述目标料线值为所述待检测极片无破损情况下
6、根据所述激光纠偏传感器当前采集到的实际料线值和所述目标料线值，确定所述待检测极片是否破损。
7、在可选的实施方式中，所述每隔预设卷绕长度获取一次所述激光纠偏传感器采集的实际料线值，包括：
8、获取所述编码器当前采集到的卷绕长度；
9、若所述当前采集到的卷绕长度与上次获取所述实际料线值时所述编码器采集到的卷绕长度之差达到预设卷绕长度，则获取所述激光纠偏传感器采集的实际料线值。
10、在可选的实施方式中，所述根据所述激光纠偏传感器当前采集到的实际料线值和所述目标料线值，确定所述待检测极片是否破损，包括：
11、对所述激光纠偏传感器当前采集到的实际料线值进行滤波处理；
12、若滤波处理后的所述实际料线值与所述目标料线值之差超过预设阈值，则确定所述待检测极片发生破损。
13、在可选的实施方式中，所述方法还包括：
14、若所述待检测极片未发生破损，则根据所述编码器当前采集的卷绕长度和所述激光纠偏传感器当前采集到的实际料线值，对所述拟合公式进行更新。
15、在可选的实施方式中，所述待检测极片包括无损区域，所述方法还包括：
16、针对所述无损区域每隔预设卷绕长度获取一次所述激光纠偏传感器采集的实际料线值；
17、根据各个所述实际料线值和所述实际料线值对应的卷绕长度生成所述拟合公式。
18、第二方面，本申请提供一种极片破损检测装置，应用于卷绕设备，所述卷绕设备中设置有激光纠偏传感器和编码器，所述编码器用于检测所述待检测极片已被卷绕的卷绕长度，所述激光纠偏传感器用于检测待检测极片的实际料线值，且所述卷绕设备中存储有拟合公式，所述拟合公式表征所述待检测极片的边缘料线在无破损情况下随所述卷绕长度的偏移趋势，所述装置包括：
19、获取模块，用于每隔预设卷绕长度获取一次所述激光纠偏传感器采集的实际料线值；
20、计算模块，用于根据所述编码器当前采集的卷绕长度和所述拟合公式，计算所述待检测极片当前的目标料线值；其中，所述目标料线值为所述待检测极片无破损情况下的料线值；
21、确定模块，用于根据所述激光纠偏传感器当前采集到的实际料线值和所述目标料线值，确定所述待检测极片是否破损。
22、在可选的实施方式中，所述获取模块，还用于获取所述编码器当前采集到的卷绕长度；若所述当前采集到的卷绕长度与上次获取所述实际料线值时所述编码器采集到的卷绕长度之差达到预设卷绕长度，则获取所述激光纠偏传感器采集的实际料线值。
23、在可选的实施方式中，所述确定模块，还用于对所述激光纠偏传感器当前采集到的实际料线值进行滤波处理；若处理后的所述实际料线值与所述目标料线值之差超过预设阈值，则确定所述待检测极片发生破损。
24、第三方面，本申请提供一种卷绕设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现前述实施方式任一所述的方法。
25、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式任一项所述的方法。
26、本申请实施例提供的极片破损检测方法、装置、卷绕设备和存储介质，卷绕设备可以每隔预设卷绕长度获取一次激光纠偏传感器采集的实际料线值，从而根据编码器当前采集的卷绕长度和预存的拟合公式，计算待检测极片当前的目标料线值，由于该拟合公式表征的是待检测极片的边缘料线在无破损情况下随卷绕长度的偏移趋势，因此该目标料线值即为待检测极片无破损情况下的料线值，基于此，卷绕设备可以根据激光纠偏传感器当前采集到的实际料线值和该目标料线值确定待检测极片是否破损，由于激光纠偏传感器采用对射方式确定料线值，因此即使在卷绕设备高速运转情况下也可准确获得实际料线值，从而保证能够识别较小规格的破损，避免出现漏检的问题。
27、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种极片破损检测方法，其特征在于，应用于卷绕设备，所述卷绕设备中设置有激光纠偏传感器和编码器，所述编码器用于检测待检测极片已被卷绕的卷绕长度，所述激光纠偏传感器用于检测所述待检测极片的实际料线值，且所述卷绕设备中存储有拟合公式，所述拟合公式表征所述待检测极片的边缘料线在无破损情况下随所述卷绕长度的偏移趋势，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每隔预设卷绕长度获取一次所述激光纠偏传感器采集的实际料线值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述激光纠偏传感器当前采集到的实际料线值和所述目标料线值，确定所述待检测极片是否破损，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测极片包括无损区域，所述方法还包括：
6.一种极片破损检测装置，其特征在于，应用于卷绕设备，所述卷绕设备中设置有激光纠偏传感器和编码器，所述编码器用于检测待检测极片已被卷绕的卷绕长度，所述激光纠偏传感器用于检测所述待检测极片的实际料线值，
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于获取所述编码器当前采集到的卷绕长度；若所述当前采集到的卷绕长度与上次获取所述实际料线值时所述编码器采集到的卷绕长度之差达到预设卷绕长度，则获取所述激光纠偏传感器采集的实际料线值。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于对所述激光纠偏传感器当前采集到的实际料线值进行滤波处理；若处理后的所述实际料线值与所述目标料线值之差超过预设阈值，则确定所述待检测极片发生破损。
9.一种卷绕设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现权利要求1-5任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种极片破损检测方法，其特征在于，应用于卷绕设备，所述卷绕设备中设置有激光纠偏传感器和编码器，所述编码器用于检测待检测极片已被卷绕的卷绕长度，所述激光纠偏传感器用于检测所述待检测极片的实际料线值，且所述卷绕设备中存储有拟合公式，所述拟合公式表征所述待检测极片的边缘料线在无破损情况下随所述卷绕长度的偏移趋势，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每隔预设卷绕长度获取一次所述激光纠偏传感器采集的实际料线值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述激光纠偏传感器当前采集到的实际料线值和所述目标料线值，确定所述待检测极片是否破损，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测极片包括无损区域，所述方法还包括：
6.一种极片破损检测装置，其特征在于，应用于卷绕设备，所述卷绕设备中设置有激光纠偏传感器和编码器，所述编码器用于检测待检测极片已被卷绕的卷绕长度，所述激光纠偏传感器用...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴学科，阳如坤，王斌，王飞，陈飞，
申请(专利权)人：深圳吉阳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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