【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理，尤其涉及基于眼底图像的自动拼接方法、展示方法及装置。
技术介绍
1、现有技术中的常规眼底图像大多为45°眼底相机所拍摄，其视野小，会导致视网膜周边信息遗漏，因此很多医生为了更大范围地看到患者眼底情况，通常会通过不同角度多拍几张眼底图像，而后基于图像拼接方法对不同角度的眼底图像进行拼接，从而有利于对眼底疾病的诊断。
2、现有图像拼接方法是医生直接将所有眼底图像输入计算机，计算机根据已有拼接算法遍历所有眼底图像，寻找任意两张眼底图像之间的相同特征点，直到找到具有相同特征点(例如：血管特征点)的两张眼底图像才进行拼接。也就是说，现有的拼接算法是没有拼接顺序的，因此计算机无法得知应该先拼接哪些图像，再拼接哪些图像，从而导致眼底图像拼接速度慢且拼接效果不好、拼接精度不佳。而且拼接顺序不对还会导致拼接后的图像形变，尤其是早产儿视网膜病变患者，早产儿出生时视网膜血管还未发育成熟，其眼底血管较细，现有的拼接算法是很难通过检测其血管特征点进而实现图像拼接，因此拼接速度慢，从而导致医疗效率低。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述问题，本专利技术实施例提供了基于眼底图像的自动拼接方法、展示方法及装置；该方法通过自动化拼接，不仅能够提高眼底图像拼接的效率，而且还能够提高眼底图像拼接的精度，从而输出准确的眼底全景图像，便于医生临床诊断，进而提升了医疗效率。
2、根据本专利技术实施例第一方面，提供基于眼底图像的自动拼接方法，包括：对若干目标眼底图像进行眼位
3、可选的，所述从若干第一候选拼接图像中选取符合第一特征规则的目标眼底图像作为基准图像，包括：确定若干第一候选拼接图像中是否存在第一眼位信息；其中，所述第一眼位信息用于指示以视盘为中心的眼位信息；第二眼位信息用于指示以黄斑为中心的眼位信息；若存在，则从若干第一候选拼接图像中选取具有第一眼位信息的目标眼底图像作为候选参考图像；若不存在，则从若干第一候选拼接图像中选取具有第二眼位信息的目标眼底图像作为候选参考图像；若所述候选参考图像有两个以上，则从两个以上候选参考图像中选取视盘距离图像中心最近的候选参考图像作为基准图像；若所述候选参考图像只有一个，则将所述候选参考图像作为基准图像。
4、可选的，所述将该基准图像与剩余的每个所述第一候选拼接图像进行第一次图像配准拼接，生成眼底融合图像；包括：将剩余若干第一候选拼接图像中具有视盘眼位信息的第一候选拼接图像作为第一预选拼接图像，并将不具有视盘眼位信息的第一候选拼接图像作为第二预选拼接图像；将该基准图像与所述第一预选拼接图像进行图像配准拼接，生成第一准拼接图像；将第一准拼接图像作为基准图像，并将该基准图像与所述第二预选拼接图像进行图像配准拼接，生成眼底融合图像。
5、可选的，所述将该基准图像与剩余的每个所述第一候选拼接图像进行第一次图像配准拼接，生成眼底融合图像；包括：针对剩余的第一候选拼接图像中任一第一候选拼接图像：确定所述第一候选拼接图像与该基准图像之间的公共特征点；基于所述公共特征点，计算所述第一候选拼接图像与该基准图像之间的变换关系；基于所述变换关系，计算所述第一候选拼接图像对于拼接区域所贡献的第一区域，以及所述基准图像对于拼接区域所贡献的第二区域；根据所述第一区域和所述第二区域，对所述第一候选拼接图像和所述基准图像进行第一次图像拼接，生成拼接结果；将每个所述第一候选拼接图像对应的拼接结果进行图像融合，得到眼底融合图像。
6、可选的，所述基于所述变换关系，计算所述第一候选拼接图像对于拼接区域所贡献的第一区域，以及所述基准图像对于拼接区域所贡献的第二区域；包括：利用所述变换关系分别对所述第一候选拼接图像和所述基准图像进行坐标转换，得到转换后第一候选拼接图像以及转换后基准图像；确定所述转换后第一候选拼接图像与所述转换后基准图像之间的拼接区域；其中，所述拼接区域包括若干目标点；根据所述第一候选拼接图像，确定所述拼接区域对应的第一质量分布图像；根据所述基准图像，确定所述拼接区域对应的第二质量分布图像；针对所述拼接区域任一目标点：基于所述目标点对应的第一质量参数值和第二质量参数值，以及所述目标点分别到第一边界和第二边界的最短距离，从所述目标点对应的两个像素值中选取目标像素值；其中，所述第一边界用于指示位于所述第一候选拼接图像内部且属于拼接区域与非拼接区域的交界线，所述第二边界用于指示位于所述基准图像内部且属于拼接区域和非拼接区域的交界线；基于每个所述目标点对应的目标像素值，确定所述第一候选拼接图像对于拼接区域所贡献的第一区域，以及所述基准图像对于拼接区域所贡献的第二区域。
7、可选，所述基于所述目标点对应的第一质量参数值和第二质量参数值，以及所述目标点分别到第一边界和第二边界的最短距离，从所述目标点对应的两个像素值中选取目标像素值；包括：确定所述目标点到第一边界之间的第一最短距离，以及所述目标点到第二边界之间的第二最短距离；基于权重和最短距离之间的反比例关系，确定所述第一最短距离所对应的第一权重，以及所述第二最短距离所对应的第二权重；将所述第一权重施加给所述目标点对应的第一质量参数值，生成第一加权值；将所述第二权重施加给所述目标点对应的第二质量参数值，生成第二加权值；若所述第一加权值大于所述第二加权值，则将所述目标点在所述第一候选拼接图像中对应的灰度值作为目标像素值；若所述第一加权值不大于所述第二加权值，则将所述目标点在所述基准图像中对应的灰度值作为目标像素值。
8、可选，所述根据所述第一候选拼接图像，确定所述拼接区域对应的第一质量分布图像；包括：从所述第一候选拼接图像对应的转换后第一候选拼接图像中获取拼接区域；对所述拼接区域分别进行一阶导求解处理和二阶导求解处理，生成对应的一阶图像和二阶图像；分别对所述一阶图像和所述二阶图像进行卷积处理，生成卷积后一阶图像和卷积后二阶图像；将所述卷积后一阶图像和所述卷积后二阶图像进行融合处理，生成所述拼接区域对应的第一质量分布图像。
9、根据本专利技术实施例第二方面，还提供一种眼底图像的展示方法，包括：对如第一方面所述基于眼底图像的自动拼接方法所形成的眼底全景图像进行二维平面展示、球面展示，或者三维展示。
10、根据本专利技术实施例第三方面，还提供基于眼底图像的自动拼接装置，包括：分析模块，用于对若干目标眼底图像进行眼位信息分析，生成分析结果；确定模块，用于将所述分析结果中具有眼位信息的目标眼底图像作为第一候选拼接图像，并将不具有眼位信息的目标眼底图像作为第二候选拼接图像；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于眼底图像的自动拼接方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从若干第一候选拼接图像中选取符合第一特征规则的目标眼底图像作为基准图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将该基准图像与剩余的每个所述第一候选拼接图像进行第一次图像配准拼接，生成眼底融合图像；包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述将该基准图像与剩余的每个所述第一候选拼接图像进行第一次图像配准拼接，生成眼底融合图像；包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述变换关系，计算所述第一候选拼接图像对于拼接区域所贡献的第一区域，以及所述基准图像对于拼接区域所贡献的第二区域；包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标点对应的第一质量参数值和第二质量参数值，以及所述目标点分别到第一边界和第二边界的最短距离，从所述目标点对应的两个像素值中选取目标像素值；包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一候选拼接图像，确定所述拼接区
8.一种眼底图像的展示方法，其特征在于，对如权利要求1-7任一所述基于眼底图像的自动拼接方法所形成的眼底全景图像进行二维平面展示、球面展示，或者三维展示。
9.基于眼底图像的自动拼接装置，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一配准拼接模块包括：
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述第一配准拼接模块包括：
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述选取子单元包括：
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第三确定子单元包括：
15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一配准拼接模块包括：
16.一种眼底图像的展示装置，其特征在于，包括展示模块；所述展示模块，用于对如权利要求1-7任一所述基于眼底图像的自动拼接方法所形成的眼底全景图像进行二维平面展示、球面展示，或者三维展示。
17.一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如权利要求1-7任一所述的方法或权利要求8所述的方法。
18.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法或权利要求8所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.基于眼底图像的自动拼接方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从若干第一候选拼接图像中选取符合第一特征规则的目标眼底图像作为基准图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将该基准图像与剩余的每个所述第一候选拼接图像进行第一次图像配准拼接，生成眼底融合图像；包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述将该基准图像与剩余的每个所述第一候选拼接图像进行第一次图像配准拼接，生成眼底融合图像；包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述变换关系，计算所述第一候选拼接图像对于拼接区域所贡献的第一区域，以及所述基准图像对于拼接区域所贡献的第二区域；包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标点对应的第一质量参数值和第二质量参数值，以及所述目标点分别到第一边界和第二边界的最短距离，从所述目标点对应的两个像素值中选取目标像素值；包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一候选拼接图像，确定所述拼接区域对应的第一质量分布图像；包括：
8.一种眼底图像的展示方法，其特征在于，对如权利要求1-7任一所述基于眼底图像的自动拼接方法所形成的眼底全景图像进行二维平面...
【专利技术属性】
技术研发人员：董洲，凌赛广，
申请(专利权)人：依未科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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