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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星导航,特别是涉及一种掩星参考星选择方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着全球导航卫星系统(g lobal navigation sate l l ite system,gnss)导航技术的发展,逐渐发展出了以gnss技术为基础的多种遥感探测技术,g lobal navigationsate l l ite system(gnss)radio occu ltation(ro)技术就是其中之一。gnss-ro技术以gnss掩星信号为基础,通过反演可以得到大气的折射率、温度、湿度、压强以及电离层电子密度等信息,掩星探测由于其全天候、高精度、全球覆盖的优点,逐渐成为研究的热点。
2、目前掩星接收机一般采用掩星单差方法通过掩星观测量减去对应的参考星观测量消除钟差影响,对于一次掩星事件,可能存在多颗可用的参考星,通常采用仰角最高的参考星作为该掩星事件对应的参考星,但是由于星上安装条件复杂,经常有来自卫星表面或者太阳帆板的多径信号,使参考星精度变差,从而导致掩星反演精度变差。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术旨在提出一种掩星参考星选择方法、装置、电子设备及存储介质,解决了多径效应对参考星精度的影响的问题。
2、依据本专利技术的第一方面,提供了一种掩星参考星选择方法,该方法包括:
3、获取掩星事件对应的目标时间段,其中,所述目标时间段为所述掩星事件对应的开始时间以及结束时间;
4、根据所述掩星事件对应的目标时间段
5、获取目标观测频点对应的目标频率;
6、根据所述目标频率获取所述备选参考星在所述目标时间段对应的多径数据;
7、根据所述多径数据确定所述掩星事件对应的目标参考星。
8、可选地,所述根据所述掩星事件对应的目标时间段确定备选参考星包括:
9、判断参考星在所述目标时间段是否存在有效观测量;
10、若是,将所述参考星作为备选参考星。
11、可选地,所述获取目标观测频点对应的目标频率包括:
12、接收用户发送的目标观测频点;
13、根据所述目标观测频点获取所述目标观测频点对应的目标频率。
14、可选地,所述备选参考星具备单gnss系统双频观测,所述根据所述目标频率获取所述备选参考星在所述目标时间段对应的多径数据包括:
15、根据所述目标频率确定所述备选参考星在任一时刻的伪距观测量,以及,载波相位观测量;
16、通过双频数据、伪距观测量,以及,载波相位观测量获取每个所述备选参考星在所述目标时间段对应的多径数据。
17、可选地,所述备选参考星在所述目标时间段对应的多径数据通过以下公式获取:
18、
19、
20、其中,上述公式中,i表示卫星号,k表示观测频点号,fk表示观测频点的频率,表示卫星号i的参考星频点k在t时刻的伪距观测量,表示卫星号i的参考星频点k在t时刻的载波相位观测量,j为k的任意一值。
21、可选地,所述根据所述多径数据确定所述掩星事件对应的目标参考星包括:
22、将每个所述备选参考星在所述目标时间段对应的全部多径数据进行均值处理,得到每个所述备选参考星对应的多径均值;
23、根据所述多径均值确定所述掩星事件对应的目标参考星。
24、可选地,所述根据所述多径数据确定所述掩星事件对应的目标参考星包括:
25、将所述备选参考星在所述目标时间段对应的全部多径数据进行标准差处理,得到每个所述备选参考星对应的多径标准差;
26、根据所述多径标准差确定所述掩星事件对应的目标参考星。
27、根据本专利技术的第二方面,提供了一种掩星参考星选择装置,所述装置包括:
28、第一获取模块,用于获取掩星事件对应的目标时间段,其中,所述目标时间段为所述掩星事件对应的开始时间以及结束时间;
29、第一确定模块,用于根据所述掩星事件对应的目标时间段确定备选参考星;
30、第二获取模块,用于获取目标观测频点对应的目标频率;
31、第三获取模块,用于根据所述目标频率获取所述备选参考星在所述目标时间段对应的多径数据;
32、第二确定模块,用于根据所述多径数据确定所述掩星事件对应的目标参考星。
33、可选地,所述第一确定模块包括:
34、第一确定子模块,用于判断参考星在所述目标时间段是否存在有效观测量;
35、第二确定子模块,用于若是,将所述参考星作为备选参考星。
36、可选地,所述第二获取模块包括:
37、接收子模块,用于接收用户发送的目标观测频点;
38、获取子模块,用于根据所述目标观测频点获取所述目标观测频点对应的目标频率。
39、可选地,所述第三获取模块包括:
40、第三确定子模块,用于根据所述目标频率确定所述备选参考星在任一时刻的伪距观测量,以及,载波相位观测量;
41、多径数据获取子模块,用于通过双频数据、伪距观测量,以及,载波相位观测量获取每个所述备选参考星在所述目标时间段对应的多径数据。
42、可选地,所述第二确定模块包括:
43、多径均值获取模块,用于将每个所述备选参考星在所述目标时间段对应的全部多径数据进行均值处理,得到每个所述备选参考星对应的多径均值;
44、第四确定子模块,用于根据所述多径均值确定所述掩星事件对应的目标参考星。
45、可选地,所述第二确定模块包括:
46、多径标准差获取模块,用于将所述备选参考星在所述目标时间段对应的全部多径数据进行标准差处理,得到每个所述备选参考星对应的多径标准差;
47、第五确定子模块,用于根据所述多径标准差确定所述掩星事件对应的目标参考星。
48、根据本专利技术的第三方面,提供一种电子设备,包括:
49、处理器;
50、用于存储处理器可执行指令的存储器;
51、其中,所述处理器被配置为执行所述指令,以实现如第一方面任一项所述掩星参考星选择方法步骤。
52、根据本专利技术的第四方面,提供一种存储介质,所述存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述掩星参考星选择方法步骤。
53、本专利技术实施例提供的一种掩星参考星选择方法,通过获取掩星事件对应的目标时间段,其中,所述目标时间段为所述掩星事件对应的开始时间以及结束时间;根据所述掩星事件对应的目标时间段确定备选参考星;获取目标观测频点对应的目标频率;根据所述目标频率获取所述备选参考星在所述目标时间段对应的多径数据;根据所述多径数据确定所述掩星事件对应的目标参考星。本专利技术实施例通过在掩星事件选择目标参考星,先从定位卫星中寻找该掩星事件期间连续跟踪的卫星确定备选参本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种掩星参考星选择方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述掩星事件对应的目标时间段确定备选参考星包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标观测频点对应的目标频率包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标频率获取所述备选参考星在所述目标时间段对应的多径数据包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述备选参考星在所述目标时间段对应的多径数据通过以下公式获取:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多径数据确定所述掩星事件对应的目标参考星包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多径数据确定所述掩星事件对应的目标参考星包括:
8.一种掩星参考星选择装置,其特征在于,所述装置包括:
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一确定模块包括:
10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第二获取模块包括:
11.根据权利要
12.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块包括:
13.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块包括:
14.一种电子设备,其特征在于,包括:
15.一种计算机存储介质,当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时,使得移动终端能够执行如权利要求1-7所述的掩星参考星选择方法。
...【技术特征摘要】
1.一种掩星参考星选择方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述掩星事件对应的目标时间段确定备选参考星包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标观测频点对应的目标频率包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标频率获取所述备选参考星在所述目标时间段对应的多径数据包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述备选参考星在所述目标时间段对应的多径数据通过以下公式获取:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多径数据确定所述掩星事件对应的目标参考星包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多径数据确定...
【专利技术属性】
技术研发人员:李福,孙越强,王先毅,夏俊明,杜起飞,白伟华,蔡跃荣,王冬伟,李伟,曹光伟,刘成,乔颢,仇通胜,王卓焱,田羽森,程双双,张璐璐,张浩,
申请(专利权)人:中国科学院国家空间科学中心,
类型:发明
国别省市:
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