【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及阀门驱动装置，具体为一种执行器控制模式切换装置。
技术介绍
1、阀门驱动装置是一种用于控制阀门开闭或调节阀门位置的设备。它通常由电动、气动、液动或手动驱动装置组成，根据需要可以配合自动控制系统实现远程控制或自动化操作，在化工、石油天然气等领域，为保证管道阀门的安全启闭会有采用手电双驱动的驱动装置来控制阀门。
2、如申请号为202210451808.6的提高安全性能的电动执行器及其手电动切换方法公开了一种从动齿轮在从动轴上沿从动轴中心轴线方向运动以和主动齿轮在啮合与脱离啮合之间进行动力切换的装置。
3、上述专利与多数手电双驱动的驱动装置都采用齿轮组或行星齿轮作为传动组件的驱动装置相似，结构复杂成本高，并且由于零件众多，齿轮啮合下磨损消耗也比较高，需要长期维护，长期稳定性较差，维修成本也相对较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种执行器控制模式切换装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种执行器控制模式切换装置，包括：电动驱动部、手动驱动部、连接部和蜗杆；
3、所述电动驱动部和手动驱动部均通过连接部控制蜗杆转动；
4、所述连接部包括两种工作状态，分别为第一状态和第二状态；连接部处于第一状态，电动驱动部与连接部连接控制蜗杆转动，连接部处于第二状态，手动驱动部控制蜗杆转动并与电动驱动部分离，该手电动切换驱动装置分为两个驱动部分和两种工作状态，两种工作状态
5、关于该方案更进一步地，蜗杆内壁固定中心轴，中心轴中部设置有沿中心轴内壁滑动的切换拉杆，中心轴通过切换拉杆分别与连接部和手动驱动部相连接，中心轴手动驱动部的一端安装有固定座，固定座对连接部限位。
6、关于该方案更进一步地，所述连接部包括：电动牙嵌、切换框架、连接件一和回弹件；
7、所述连接件一固定于切换框架内，电动牙嵌通过连接件一在切换框架内转动，固定座上安装一个导向柱，导向柱插于切换框架的插孔内使切换框架与固定座同步转动，所述连接件一与固定座之间设置有回弹件，回弹件使连接部趋于电动驱动部，回弹件为弹簧或可拉伸压缩的橡胶柱，回弹件限位于切换框架内，只稳定的被动做压缩和拉伸动作，连接件一用于为电动牙嵌在切换框架内的转动提供条件，连接件一可以是轴承、衬套或者瓦轴。
8、关于该方案更进一步的，所述电动驱动部包括电机轴和偏心牙嵌，连接部处于第一状态，偏心牙嵌的齿块卡于电动牙嵌的凸齿一间隙之间。
9、关于该方案更进一步地，所述手动驱动部包括牙嵌套，所述牙嵌套中部滑动连接有手动杆，牙嵌套朝向电动驱动部一侧设置有手动牙嵌，所述手动牙嵌与中心轴朝向第一方向的一端齿牙连接，所述手动牙嵌中部与手动杆转动连接，手动牙嵌跟随牙嵌套的移动进行平移，所述牙嵌套表面还固定有摇把，摇把一侧转动连接有手柄球，所述手柄球还与手动杆的末端相螺接，手动牙嵌的凸齿二适配于牙嵌套的嵌口处，摇把中部开设有环槽，手柄球与摇把的连接处卡于环槽处使手柄球能够在摇把的一侧转动，同时，手柄球中部还有通孔，通孔处设置有螺纹可以与手动杆末端的螺纹相螺接，对牙嵌套进行固定。
10、关于该方案更进一步地，所述中心轴背离第一方向的一端与电动牙嵌齿牙连接，切换拉杆位于电动牙嵌的一端通过拉板与电动牙嵌相固定。
11、关于该方案更进一步地，所述偏心牙嵌面向蜗杆的一侧设置有凸起且背离蜗杆的一侧呈锥形坡面，切换框架上弹性铰接一个支立杆，支立杆抵在凸起与偏心牙嵌的形成阶梯面上。
12、关于该方案更进一步地，所述支立杆末端设置有卡口，卡口呈带弧面的阶梯状，卡口与阶梯面滑动卡接，所述支立杆靠近卡口且面向偏心牙嵌的一侧设置为斜面，切换框架沿第一方向移动时，偏心牙嵌斜面侧与偏心牙嵌呈锥形坡面的一侧滑动并直至卡于阶梯面处。
13、关于该方案更进一步的，所述凸起上设置有a点和b点，a点相较于b点更靠近偏心牙嵌的轴线，且b点与偏心牙嵌一侧平面边缘重合，阶梯面自b点相点处的宽度逐渐递减。
14、关于该方案更进一步的，所述凸起呈椭圆状，椭圆状的凸起上间隔最远的两点分别为a1和b1，a1和b1均与偏心牙嵌一侧平面边缘重合，阶梯面的宽度逐渐向a1点和b1点递减。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、该执行器控制模式切换装置通过切换拉杆和连接部等的设置，该装置不仅具有手动和电动两种驱动模式，并且手动和电动之间的切换比较直接，不需要众多零件之间的啮合配合，用户可以通过简单的拉杆操作实现不同驱动模式的切换，降低了操作的复杂性和难度，更符合人体工程学，在驱动过程中，牙嵌之间互卡连接，寿命相较于行星齿轮和齿轮组更长，卡合效果稳定，结构可靠，也不需要长期的监控维护，效果较好。
17、同时，通过连接部的工作状态切换实现电动和手动驱动的切换，设计简洁可靠，降低了故障发生的可能性。
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1.一种执行器控制模式切换装置，其特征在于，包括：电动驱动部、手动驱动部、连接部和蜗杆（2）；
2.根据权利要求1所述的一种执行器控制模式切换装置，其特征在于：蜗杆（2）内壁固定中心轴（101），中心轴（101）中部设置有沿中心轴（101）内壁滑动的切换拉杆（1），中心轴（101）通过切换拉杆（1）分别与连接部和手动驱动部相连接，中心轴（101）手动驱动部的一端安装有固定座（7），固定座（7）对连接部限位。
3.根据权利要求1所述的一种执行器控制模式切换装置，其特征在于：所述连接部包括：电动牙嵌（10）、切换框架（17）、连接件一（14）和回弹件（16）；
4.根据权利要求1所述的一种执行器控制模式切换装置，其特征在于：所述电动驱动部包括电机轴（13）和偏心牙嵌（11），连接部处于第一状态，偏心牙嵌（11）的齿块（111）卡于电动牙嵌（10）的凸齿一（1001）间隙之间。
5.根据权利要求1所述的一种执行器控制模式切换装置，其特征在于：所述手动驱动部包括牙嵌套（5），所述牙嵌套（5）中部滑动连接有手动杆（4），牙嵌套（5）朝向电动驱
6.根据权利要求2所述的一种执行器控制模式切换装置，其特征在于：所述中心轴（101）背离第一方向的一端与电动牙嵌（10）齿牙连接，切换拉杆（1）位于电动牙嵌（10）的一端通过拉板（15）与电动牙嵌（10）相固定。
7.根据权利要求4所述的一种执行器控制模式切换装置，其特征在于：所述偏心牙嵌（11）面向蜗杆（2）的一侧设置有凸起（112）且背离蜗杆（2）的一侧呈锥形坡面（113），切换框架（17）上弹性铰接一个支立杆（12），支立杆（12）抵在凸起（112）与偏心牙嵌（11）的形成阶梯面（114）上。
8.根据权利要求7所述的一种执行器控制模式切换装置，其特征在于：所述支立杆（12）末端设置有卡口（121），卡口（121）呈带弧面的阶梯状，卡口（121）与阶梯面（114）滑动卡接，所述支立杆（12）靠近卡口（121）且面向偏心牙嵌（11）的一侧设置为斜面，切换框架（17）沿第一方向移动时，偏心牙嵌（11）斜面侧与偏心牙嵌（11）呈锥形坡面（113）的一侧滑动并直至卡于阶梯面（114）处。
9.根据权利要求7所述的一种执行器控制模式切换装置，其特征在于：所述凸起（112）上设置有a点和b点，a点相较于b点更靠近偏心牙嵌（11）的轴线，且b点与偏心牙嵌（11）一侧平面边缘重合，阶梯面（114）自b点相点处的宽度逐渐递减。
10.根据权利要求8所述的一种执行器控制模式切换装置，其特征在于：所述凸起（112）呈椭圆状，椭圆状的凸起（112）上间隔最远的两点分别为a1和b1，a1和b1均与偏心牙嵌（11）一侧平面边缘重合，阶梯面（114）的宽度逐渐向a1点和b1点递减。
...【技术特征摘要】
1.一种执行器控制模式切换装置，其特征在于，包括：电动驱动部、手动驱动部、连接部和蜗杆（2）；
2.根据权利要求1所述的一种执行器控制模式切换装置，其特征在于：蜗杆（2）内壁固定中心轴（101），中心轴（101）中部设置有沿中心轴（101）内壁滑动的切换拉杆（1），中心轴（101）通过切换拉杆（1）分别与连接部和手动驱动部相连接，中心轴（101）手动驱动部的一端安装有固定座（7），固定座（7）对连接部限位。
3.根据权利要求1所述的一种执行器控制模式切换装置，其特征在于：所述连接部包括：电动牙嵌（10）、切换框架（17）、连接件一（14）和回弹件（16）；
4.根据权利要求1所述的一种执行器控制模式切换装置，其特征在于：所述电动驱动部包括电机轴（13）和偏心牙嵌（11），连接部处于第一状态，偏心牙嵌（11）的齿块（111）卡于电动牙嵌（10）的凸齿一（1001）间隙之间。
5.根据权利要求1所述的一种执行器控制模式切换装置，其特征在于：所述手动驱动部包括牙嵌套（5），所述牙嵌套（5）中部滑动连接有手动杆（4），牙嵌套（5）朝向电动驱动部一侧设置有手动牙嵌（3），所述手动牙嵌（3）与中心轴（101）朝向第一方向的一端齿牙连接，所述手动牙嵌（3）中部与手动杆（4）转动连接，手动牙嵌（3）跟随牙嵌套（5）的移动进行平移，所述牙嵌套（5）表面还固定有摇把（6），摇把（6）一侧转动连接有手柄球（8），所述手柄球（8）还与手动杆（4）的末端相螺接，手动牙嵌（3）的凸齿二（301）适配于牙嵌套（5）的嵌口（501）处。
6.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙，穆子骁，洪奎，王绍宇，王璐，邢津阖，
申请(专利权)人：天津百利二通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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