【技术实现步骤摘要】
本技术涉及实训考核设备，特别是指一种基于灌装的工业智能控制实训考核设备。
技术介绍
1、自动灌装机采用自动走瓶、自动灌装，灌装精度高，跟据不同规格的瓶子可任意调灌装量及瓶大小，瓶口配盖以完成灌装封口。灌装的物料可以是高粘度流体(如洗手液、护理液、口服液、护发液、洗手液、护肤液等)、或固体物料(如方糖、茶块等)。装载件指载体或盖子，载体可以为瓶体、罐体、或盒体。
2、目前市场上的适用于灌装的教学设备，只能做一些简单的演示实验，教学功能单一，不能完整的体现灌装装调应用的技术，无法很好的培养学生的动手能力，和研究搬运机械的内部驱动结构及工作原理。
技术实现思路
1、本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种基于灌装的工业智能控制实训考核设备，可以多元化的选择配对，进行一些选载体、和选盖的操作试验，教学功能多样化，还便于了解搬运机械的内部驱动结构及工作原理。
2、本技术的技术方案：一种基于灌装的工业智能控制实训考核设备，包括实训台和运输料道，在实训台上设有多个料台和搬运机械手模块，
3、料台具有：
4、料台a，其上设有待料工位、和料筒a，料筒a可供多个装载件(载体或盖子)在纵向上叠放，所述料筒a底部具有供其内部装载的单个装载件通过的通槽，料台a上还设有可将料筒a最底部的装载件逐个推出至待料工位上的推料件a，
5、料台b，其周向上设有可储放一个装载件的多个料筒b或储料槽区，且装载件上部外露于料筒b或储料槽区，所述料台b还
6、料台c，其上设有料筒a，料台c上还设有可将台上料筒a最底部的装载件直接推出至运输料道上的推料件b，
7、料台d，其上分布有可储放装载件的多个料筒b或储料槽区，
8、所述料台c和料台d分别对应运输料道的上游和下游设置；
9、搬运机械手模块具有：
10、搬运机械手模块一，其可用于对料台a与运输料道之间实现搬运，以及对料台b与运输料道之间实现搬运，
11、搬运机械手模块二，其可用于对料台d与运输料道之间实现搬运。
12、优选的，料筒a分有用于装载所述载体的载体料筒a、和用于装载所述盖子的载盖料筒a，
13、所述料台a上设有至少一个载体料筒a和载盖料筒a，载体料筒a的底部通槽供单个载体通过，载盖料筒a的底部通槽供单个盖子通过，对应两种料筒a分别设有待料工位和推料件a；
14、所述料台b上设有的料筒b用于装载盖子；
15、在所述料台c位于运输料道上游时，其上设有的为载体料筒a，位于运输料道下游的所述料台d设有的储料槽区用于储放盖子或装盖后的成品套件；
16、或在所述料台c位于运输料道下游时，其上设有的为载盖料筒a，位于运输料道上游的所述料台d设有的储料槽区用于储放所述载体。
17、本技术的实训考核设备，具有多个料台，且料台储存结构不同，选择上料的多样性，可以实训操作从不同料台上选择载体、和配对的盖子，或将装盖好的产品套件选择的送至不同料台上储存；通过多个搬运机械手模块，实现多个料台上物品的搬运。
18、上述实训设备可以多元化的选择配对，进行一些选载体、和选盖的操作试验，教学功能多样化，还便于了解搬运机械的内部驱动结构及工作原理。
19、本技术的再进一步设置：料台a和料台b沿运输料道输送方向布置，实训台上还沿运输料道的运输方向设置有轨道，所述搬运机械手模块一滑动设置在轨道上，可实现对应于料台a和料台b之间的往复运动，
20、搬运机械手模块一具有机械爪一、控制机械爪一收缩从而夹紧装载件的夹紧驱动件a、驱动机械爪一纵向升降的升降驱动件a、驱动机械爪一横向伸出的滑移驱动件a、以及驱动机械爪一水平转动的旋转驱动件a，旋转驱动件a可驱使夹持的装载件向运输料道一侧转送。
21、通过采用上述技术方案，具体的，由升降驱动件a控制驱动机械爪一下降，由滑移驱动件a控制驱动机械爪一向料筒a横向伸出，由夹紧驱动件a控制驱动机械爪一收缩从而夹紧装载件(载体或盖子)，而后由旋转驱动件a控制驱动机械爪一水平转动，驱使夹持的装载件(载体或盖子)向运输料道一侧转送，在滑移驱动件a控制驱动机械爪一向运输料道上方横向伸出，再由升降驱动件a控制驱动机械爪一下降使得所夹紧的载体置于运输料道上、或所夹紧的盖子置于载体上，最后由夹紧驱动件a控制驱动机械爪一放开载件(载体或盖子)，实现上料。通过搬运机械手模块一的上料结构简单，操作灵活、方便。
22、本技术的再进一步设置：沿着运输料道还设置材质检测器、颜色检测器和芯片读写模块中的一个或多个，所述材质检测器可对运输料道上的载体进行材质识别，所述颜色检测器可对运输料道上的载体进行颜色识别，所述芯片读写模块可对运输料道上的载体进行读写识别，可根据材质检测器、颜色检测器、和/或芯片读写模块的识别信息选择配盖。
23、优选的，沿着运输料道还设置物料装填模块一和物料装填模块二，
24、根据材质检测器、颜色检测器、和/或芯片读写模块的识别信息，可选择的由所述物料装填模块一将第一种物料装入对应载体中、或由所述物料装填模块二将第二种物料装入对应载体中。
25、通过采用上述技术方案，根据材质检测器、颜色检测器、和/或芯片读写模块的识别信息，可以实训操作对载体选择配对应的固体物料、或配对应的盖子。
26、实训操作时，编程搬运机械手模块一选择抓取料筒a的载体向运输料道上游处上料，运输料道将其上的载体向下游传送，经过材质检测器、颜色检测器、和/或芯片读写模块时,可由材质检测器识别载体材料为金属或塑料，根据识别结果，可编程由两个物料装填模块选择装填对应材料的物料(金属固体物料配金属载体、塑料固体物料配塑料载体)，或对应大小、形状的物料(自行定义配对方式)；或者根据识别结果，还可编程搬运机械手模块一或搬运机械手模块二抓取对应材料的盖子送至运输料道的载体上(金属盖子配金属载体、塑料盖子配塑料载体)，或对应大小、形状的盖子(自行定义配对方式)；或者根据识别结果，还可编程搬运机械手模块二将装盖好的成品套件搬运至料台d的对应位置上,或编程搬运机械手模块一将装盖好的成品套件搬运至料台b的对应位置存储；
27、还可由颜色检测器识别载体颜色，根据识别结果，可编程由两个物料装填模块选择装填对应颜色的物料(一般是相同颜色固体物料配对载体，当然也可自行定义颜色配对)，或对应大小、形状的物料(自行定义配对方式)；或者根据识别结果，还可编程搬运机械手模块一搬运机械手模块二选择抓取对应颜色的盖子送至运输料道的载体上(一般是相同颜色盖子配对载体，当然也可自行定义颜色配对)，或对应大小、形状的盖子(自行定义配对方式)；或者根据识别结果，还可编程搬运机械手模块二将装盖好的成品套件搬运至料台d的对应位置上,或编程搬运机械手模块一将装盖好的成品套件搬运至料台b的对应位置存储；
28、还本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于灌装的工业智能控制实训考核设备，包括实训台(1)和运输料道(2)，其特征在于，在实训台(1)上设有多个料台和搬运机械手模块，
2.根据权利要求1所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：料台A(3)和料台B(4)沿运输料道(2)输送方向布置，实训台(1)上还沿运输料道(2)的运输方向设置有轨道(9)，所述搬运机械手模块一(7)滑动设置在轨道(9)上，可实现对应于料台A(3)和料台B(4)之间的往复运动，
4.根据权利要求1或2或3所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：沿着运输料道(2)还设置材质检测器(10)、颜色检测器(11)和芯片读写模块中的一个或多个，所述材质检测器(10)可对运输料道(2)上的载体进行材质识别，所述颜色检测器(11)可对运输料道(2)上的载体进行颜色识别，所述芯片读写模块可对运输料道(2)上的载体进行读写识别，可根据材质检测器(10)、颜色检测器(11)、和/或芯片读写模块的识别信息选择配盖。
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6.根据权利要求5所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：实训灌装的物料为固体物料，物料装填模块一(13A)和物料装填模块二(13B)均包括物料台(131)，在物料台(131)上设置落料口(1311)、竖直的物料管(132)和推料件C(133)，所述物料管(132)可供多个固体物料在纵向上叠放，所述落料口(1311)可供物料下落、且对应于运输料道(2)上方，所述推料件C(133)具有推杆C(1331)，推杆C(1331)上具有容置单个物料的盛接口(1331a)，在推杆C(1331)的盛接口(1331a)与物料管(132)的底部管口对通时，物料管(132)中最下方的单个物料落入盛接口(1331a)中，并由推杆C(1331)带动盛接的物料移送至落料口(1311)处，
7.根据权利要求5所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：沿着运输料道(2)还设置高度检测模块(14)和视觉检测模块(15)中的一个或多个，以及下料模块(16)，
8.根据权利要求7所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：所述高度检测模块(14)具有检测杆(141)和定位夹具(142)，所述定位夹具(142)位于检测杆(141)的下方、可对运输料道(2)上的载体夹持定位，所述检测杆(141)可升降动作，对被下方定位夹具(142)所夹持的载体内所盛装物料高度进行检测，所述定位夹具(142)包括具有呈伸出至运输料道(2)上方或收起离开运输料道(2)状态的一对夹爪(1421)，载体可通过呈伸出至运输料道(2)上方状态的一对夹爪(1421)实现夹持定位。
9.根据权利要求1-3任意一项所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：所述搬运机械手模块二(8)为龙门架结构，其包括龙门架体(81)、至少一个机械爪二(82)，机械爪二(82)在龙门架体(81)上沿X、Y、Z三个方向上移动。
10.根据权利要求9所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：在运输料道(2)的下游还设有称重台(17)，运输料道(2)上装盖好的成品套件可由搬运机械手模块二(8)或搬运机械手模块三(18)实现搬运至称重台(17)上，所述搬运机械手模块三(18)具有机械爪三(181)、控制机械爪三(181)收缩从而夹紧成品套件的夹紧驱动件C(182)、驱动机械爪三(181)纵向升降的升降驱动件C(183)、以及驱动机械爪三(181)横向滑移的滑移驱动件C，滑移驱动件C可驱使夹持的成品套件向称重台(17)一侧移送搬运。
...【技术特征摘要】
1.一种基于灌装的工业智能控制实训考核设备，包括实训台(1)和运输料道(2)，其特征在于，在实训台(1)上设有多个料台和搬运机械手模块，
2.根据权利要求1所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：料台a(3)和料台b(4)沿运输料道(2)输送方向布置，实训台(1)上还沿运输料道(2)的运输方向设置有轨道(9)，所述搬运机械手模块一(7)滑动设置在轨道(9)上，可实现对应于料台a(3)和料台b(4)之间的往复运动，
4.根据权利要求1或2或3所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：沿着运输料道(2)还设置材质检测器(10)、颜色检测器(11)和芯片读写模块中的一个或多个，所述材质检测器(10)可对运输料道(2)上的载体进行材质识别，所述颜色检测器(11)可对运输料道(2)上的载体进行颜色识别，所述芯片读写模块可对运输料道(2)上的载体进行读写识别，可根据材质检测器(10)、颜色检测器(11)、和/或芯片读写模块的识别信息选择配盖。
5.根据权利要求4所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：沿着运输料道(2)还设置物料装填模块一(13a)和物料装填模块二(13b)，
6.根据权利要求5所述的基于灌装的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：实训灌装的物料为固体物料，物料装填模块一(13a)和物料装填模块二(13b)均包括物料台(131)，在物料台(131)上设置落料口(1311)、竖直的物料管(132)和推料件c(133)，所述物料管(132)可供多个固体物料在纵向上叠放，所述落料口(1311)可供物料下落、且对应于运输料道(2)上方，所述推料件c(133)具有推杆c(1331)，推杆c(1331)上具有容置单个物料的盛接口(1331a)，在推杆c(1331)的盛接口(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈传周，刘海周，章泽南，王进善，唐欣悦，黄听立，魏苗苗，
申请(专利权)人：亚龙智能装备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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