【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及花卉种植，具体为一种自动化无损伤的玫瑰移栽装置。
技术介绍
1、在现代农业生产和园艺实践中，玫瑰花因其美丽的花朵和香气被广泛种植。玫瑰的栽培不仅包括种子的播种、苗木的培育，还包括将生长到一定阶段的苗木从培育容器移栽到固定的生长地或更大的培养容器中。传统的移栽工作主要依赖人工操作，这在大规模生产中存在着多方面的限制和不足：
2、1、移栽效率低：由于人工移栽速度受限，尤其是在处理大量苗木时，无法快速完成移栽工作，这限制了生产的规模和效率。
3、2、苗木损伤率高：在人工移栽过程中，由于操作技巧和力度的不一致，容易对苗木的根部和茎部造成损伤，降低了苗木的成活率。
4、因此针对上述不足，本专利技术提出了一种自动化无损伤的玫瑰移栽装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动化无损伤的玫瑰移栽装置，解决了现有技术在对于玫瑰移栽时存在的移栽效率低和苗木损伤率高的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化无损伤的玫瑰移栽装置，包括车架，所述车架的两侧均固定连接有两个安装框柱，两组所述安装框柱的内部均设置有直线导轨一，每个所述直线导轨一的外壁设置有移动块一，两组所述移动块一的外壁分别固定连接有移动架一，两个所述移动架一的内壁两侧均开设有多组滑槽，两个所述移动架一的内部从上到下依次设置有多个放置框，每个所述放置框的两侧固定连接有两个滑座，每组所述滑座的外壁分别滑动连接在每组滑槽的内壁，
3、优选的，所述第一推动组件包括两组安装架，两组所述安装架的一端均固定连接在车架的外壁，两组所述安装架的另一端中部均转动连接有双向丝杆一，两个所述双向丝杆一的外壁两侧均螺纹连接有移动架二，两个所述移动架二的外壁均固定连接有连接架，两个所述连接架的另一端均固定连接有推板，多个所述放置框的靠近双向丝杆一的一侧贯设有通槽，所述通槽和推板处于同一水平线上，所述车架的外壁设置有第一驱动组件。
4、优选的，所述第一驱动组件包括电机一，所述电机一的外壁固定连接在车架的外壁，所述电机一的驱动端固定连接有旋转杆，所述旋转杆的外壁固定连接有皮带轮二，两个双向丝杆一的外壁中部均固定连接有皮带轮一，两个所述皮带轮一和皮带轮二的外壁套设有皮带。
5、优选的，所述第二推动组件包括两个安装槽一，两个所述安装槽一的外壁分别开设在车架的上表面，两个所述安装槽一的内部均设置有直线导轨二，两个所述直线导轨二的外壁均设置有移动块二，两个所述移动块二的上表面固定连接有连接板，所述连接板的靠近两个放置框的一侧固定连接有两组推杆，两组所述推杆的另一端均固定连接有弧形板，所述弧形板与放置框上的连通口处于同一水平线上。
6、优选的，所述移料组件包括两组固定架一，两组所述固定架一的一端分别连接在车架的外壁，两组所述固定架一的另一端固定连接有托板，两个所述托板的外壁均开设有下落孔洞，两个所述托板的下表面均固定连接有固定架二，每个所述固定架二的中部固定连接有电机二，所述电机二的驱动端固定连接有旋转盘，所述旋转盘的外壁开设有多个分槽，所述旋转盘的底部设置在托板的上表面，两个所述托板的上表面分别与底部放置框上的出口处于同一水平线上，两个所述托板的底部分别设置有自动栽种组件，所述旋转盘的内部设置有限位组件。
7、优选的，所述自动栽种组件包括安装环，所述安装环的上表面设置在托板下方位于下落孔洞处，所述安装环的底部转动连接有多个弧形嘴，所述安装环的下表面固定连接有多个固定座，多个所述固定座的中部均转动连接有电动伸缩杆，多个所述固定座的外壁均固定连接有连接座，所述电动伸缩杆的另一端转动连接在连接座的中部，所述车架的外壁设置有第二驱动组件，所述驱动组件的外壁设置有推土组件。
8、优选的，所述第二驱动组件包括电机三，所述电机三的外壁固定连接在车架的外壁，所述电机三的驱动端固定连接有齿轮一，所述固定架一的外壁固定连接有限位套二，所述限位套二的中部滑动连接有齿条杆二，所述托板的外壁固定连接有两个限位套一，其中一个所述限位套一的中部滑动连接有限位杆，所述限位杆的底部固定连接在安装环的上表面，其中另一个所述限位套一的中部滑动连接有齿条杆一，所述齿条杆一的外壁啮合连接在齿轮一的外部，所述齿条杆二的外壁啮合连接在齿轮一的外部，所述限位杆和齿条杆一的顶部固定连接有连杆。
9、优选的，所述推土组件包括稳定架，所述稳定架的中部固定连接在齿条杆二的外壁，所述稳定架的外壁固定连接有电机四，所述电机四的驱动端固定连接有双向丝杆二，所述双向丝杆二的外壁转动连接在稳定架的中部，所述双向丝杆二的外壁两侧均螺纹连接有移动夹架。
10、优选的，所述车架的顶部固定连接有座椅。
11、优选的，所述限位组件包括安装槽二，所述安装槽二设置在旋转盘的内部，所述安装槽二的内部设置有齿轮二，所述齿轮二的中部固定连接有连接轴，所述连接轴的端部固定连接有电机五，所述安装槽二的内部转动连接有多个齿轮三，所述安装槽二的内部转动连接有多个齿轮四，多个齿轮三的外部分别与多个齿轮四的外部啮合连接，多个所述齿轮三的外部均啮合连接在齿轮二的外部，每组所述齿轮三和齿轮四的顶部均固定连接有连接杆，每个所述连接杆的另一端固定连接有限位块，所述限位块的另一侧固定连接有弧形座，所述旋转盘的中部设置有限位槽，所述安装槽二和限位槽之间贯通，所述限位块的外部滑动连接在限位槽的内部。
12、工作原理：在进行玫瑰移栽工作时，将放置有玫瑰苗的多个放置框依次放置在移动架一的内部，随后启动装置移动至花田田耕上，随后使得两侧的下落孔洞分别移动至两块田耕的上方，随着装置的移动，同步启动直线导轨二，使得两侧的移动块二朝着移动架一的方向移动，进而带动连接板、推杆和弧形板进行同步移动，进而将底部放置框内部的玫瑰花苗依次推动进旋转盘上的多个分槽内部，同时根据玫瑰苗的大小尺寸调节限位组件，通过启动电机五，在电机五的驱动下，使得齿轮二进行旋转，继而带动齿轮三朝相反方向旋转，在齿轮三的带动下，使得齿轮四同步旋转，但其旋转方向与齿轮三相反，在齿轮三和齿轮四的旋转带动下，使得两侧的连接杆带动限位块在限位槽的内部进行相对活动或相反活动，继而使得两个弧形座之间形成的夹槽空间尺寸得到调整，使其适应不同年份大小的玫瑰苗，与此同时启动电机二，在电机二的驱动下，使得旋转盘在托板的底部旋转移动，进而依次带动多个玫瑰花苗移动至下落孔洞处，使其落入至多个弧形嘴的内部，然后启动电机三，驱动齿轮一进行旋转，进而带动两侧的齿条杆一和齿条杆二分别在限位套一和限位套二的内部进行错开运动，使得推土组件上移，安装环下移，进而使得多个弧形嘴进入到泥土内部，随后在多个电动伸缩杆的驱动下，使得多个闭合的弧形嘴张开，进而使得玫瑰花苗落入泥土的种植槽内部，并推开泥土，随后再次启动齿轮一，使得齿条杆一上移，齿条杆二下移，进而带动推土组件与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化无损伤的玫瑰移栽装置，包括车架(1)，其特征在于，所述车架(1)的两侧均固定连接有两个安装框柱(2)，两组所述安装框柱(2)的内部均设置有直线导轨一(3)，每个所述直线导轨一(3)的外壁设置有移动块一(4)，两组所述移动块一(4)的外壁分别固定连接有移动架一(5)，两个所述移动架一(5)的内壁两侧均开设有多组滑槽(49)，两个所述移动架一(5)的内部从上到下依次设置有多个放置框(6)，每个所述放置框(6)的两侧固定连接有两个滑座(7)，每组所述滑座(7)的外壁分别滑动连接在每组滑槽(49)的内壁，所述车架(1)的中部设置有第一推动组件，所述车架(1)的外壁设置有第二推动组件，所述车架(1)位于第二推动组件对称位置上设置有移料组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动化无损伤的玫瑰移栽装置，其特征在于，所述第一推动组件包括两组安装架(8)，两组所述安装架(8)的一端均固定连接在车架(1)的外壁，两组所述安装架(8)的另一端中部均转动连接有双向丝杆一(9)，两个所述双向丝杆一(9)的外壁两侧均螺纹连接有移动架二(15)，两个所述移动架二(15)的外壁均固定连接
3.根据权利要求2所述的一种自动化无损伤的玫瑰移栽装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括电机一(11)，所述电机一(11)的外壁固定连接在车架(1)的外壁，所述电机一(11)的驱动端固定连接有旋转杆(12)，所述旋转杆(12)的外壁固定连接有皮带轮二(13)，两个双向丝杆一(9)的外壁中部均固定连接有皮带轮一(10)，两个所述皮带轮一(10)和皮带轮二(13)的外壁套设有皮带(14)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化无损伤的玫瑰移栽装置，其特征在于，所述第二推动组件包括两个安装槽一(50)，两个所述安装槽一(50)的外壁分别开设在车架(1)的上表面，两个所述安装槽一(50)的内部均设置有直线导轨二(19)，两个所述直线导轨二(19)的外壁均设置有移动块二(20)，两个所述移动块二(20)的上表面固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)的靠近两个放置框(6)的一侧固定连接有两组推杆(22)，两组所述推杆(22)的另一端均固定连接有弧形板(23)，所述弧形板(23)与放置框(6)上的连通口处于同一水平线上。
5.根据权利要求1所述的一种自动化无损伤的玫瑰移栽装置，其特征在于，所述移料组件包括两组固定架一(24)，两组所述固定架一(24)的一端分别连接在车架(1)的外壁，两组所述固定架一(24)的另一端固定连接有托板(25)，两个所述托板(25)的外壁均开设有下落孔洞(26)，两个所述托板(25)的下表面均固定连接有固定架二(27)，每个所述固定架二(27)的中部固定连接有电机二(28)，所述电机二(28)的驱动端固定连接有旋转盘(29)，所述旋转盘(29)的外壁开设有多个分槽(30)，所述旋转盘(29)的底部设置在托板(25)的上表面，两个所述托板(25)的上表面分别与底部放置框(6)上的出口处于同一水平线上，两个所述托板(25)的底部分别设置有自动栽种组件，所述旋转盘(29)的内部设置有限位组件。
6.根据权利要求5所述的一种自动化无损伤的玫瑰移栽装置，其特征在于，所述自动栽种组件包括安装环(43)，所述安装环(43)的上表面设置在托板(25)下方位于下落孔洞(26)处，所述安装环(43)的底部转动连接有多个弧形嘴(44)，所述安装环(43)的下表面固定连接有多个固定座(45)，多个所述固定座(45)的中部均转动连接有电动伸缩杆(46)，多个所述固定座(45)的外壁均固定连接有连接座(47)，所述电动伸缩杆(46)的另一端转动连接在连接座(47)的中部，所述车架(1)的外壁设置有第二驱动组件，所述驱动组件的外壁设置有推土组件。
7.根据权利要求6所述的一种自动化无损伤的玫瑰移栽装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括电机三(31)，所述电机三(31)的外壁固定连接在车架(1)的外壁，所述电机三(31)的驱动端固定连接有齿轮一(32)，所述固定架一(24)的外壁固定连接有限位套二(37)，所述限位套二(37)的中部滑动连接有齿条杆二(38)，所述托板(25)的外壁固定连接有链各个限位套一(33)，其中一个所述限位套一(33)的中部滑动连接有限位杆(34)，所述限位杆(34)的底部固定连接在安装环(43)的上表面，其中另一个所述限位套一(33)的中部滑动连接有...
【技术特征摘要】
1.一种自动化无损伤的玫瑰移栽装置，包括车架(1)，其特征在于，所述车架(1)的两侧均固定连接有两个安装框柱(2)，两组所述安装框柱(2)的内部均设置有直线导轨一(3)，每个所述直线导轨一(3)的外壁设置有移动块一(4)，两组所述移动块一(4)的外壁分别固定连接有移动架一(5)，两个所述移动架一(5)的内壁两侧均开设有多组滑槽(49)，两个所述移动架一(5)的内部从上到下依次设置有多个放置框(6)，每个所述放置框(6)的两侧固定连接有两个滑座(7)，每组所述滑座(7)的外壁分别滑动连接在每组滑槽(49)的内壁，所述车架(1)的中部设置有第一推动组件，所述车架(1)的外壁设置有第二推动组件，所述车架(1)位于第二推动组件对称位置上设置有移料组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动化无损伤的玫瑰移栽装置，其特征在于，所述第一推动组件包括两组安装架(8)，两组所述安装架(8)的一端均固定连接在车架(1)的外壁，两组所述安装架(8)的另一端中部均转动连接有双向丝杆一(9)，两个所述双向丝杆一(9)的外壁两侧均螺纹连接有移动架二(15)，两个所述移动架二(15)的外壁均固定连接有连接架(16)，两个所述连接架(16)的另一端均固定连接有推板(17)，多个所述放置框(6)的靠近双向丝杆一(9)的一侧贯设有通槽(18)，所述通槽(18)和推板(17)处于同一水平线上，所述车架(1)的外壁设置有第一驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种自动化无损伤的玫瑰移栽装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括电机一(11)，所述电机一(11)的外壁固定连接在车架(1)的外壁，所述电机一(11)的驱动端固定连接有旋转杆(12)，所述旋转杆(12)的外壁固定连接有皮带轮二(13)，两个双向丝杆一(9)的外壁中部均固定连接有皮带轮一(10)，两个所述皮带轮一(10)和皮带轮二(13)的外壁套设有皮带(14)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化无损伤的玫瑰移栽装置，其特征在于，所述第二推动组件包括两个安装槽一(50)，两个所述安装槽一(50)的外壁分别开设在车架(1)的上表面，两个所述安装槽一(50)的内部均设置有直线导轨二(19)，两个所述直线导轨二(19)的外壁均设置有移动块二(20)，两个所述移动块二(20)的上表面固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)的靠近两个放置框(6)的一侧固定连接有两组推杆(22)，两组所述推杆(22)的另一端均固定连接有弧形板(23)，所述弧形板(23)与放置框(6)上的连通口处于同一水平线上。
5.根据权利要求1所述的一种自动化无损伤的玫瑰移栽装置，其特征在于，所述移料组件包括两组固定架一(24)，两组所述固定架一(24)的一端分别连接在车架(1)的外壁，两组所述固定架一(24)的另一端固定连接有托板(25)，两个所述托板(25)的外壁均开设有下落孔洞(26)，两个所述托板(25)的下表面均固定连接有固定架二(27)，每个所述固定架二(27)的中部固定连接有电机二(28)，所述电机二(28)的驱动端固定连接有旋转盘(29)，所述旋转盘(29)的外壁开设有多个分槽(30)，所述旋转盘(29)的底部设置在托板(25)的上表面，两个所述托板(25)的上表面分别与底部放置框(6)上的出口处于同一水平线上...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小刚，张熙，普嘉鹏，孟也奥，何豪远，张鑫，谭加巧，曾香玉，程铭慧，王心乐，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：
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