【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池，具体涉及一种燃料电池温度控制方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
1、燃料电池车辆是一种采用燃料电池作为动力源的汽车，因其零排放、无污染的优势，备受国内外高校及企业的关注。燃料电池通过化学反应产生电能，从而驱动车辆前进。而化学反应需要适宜的温度条件，因此，燃料电池对温度的控制要求较高，通常通过控制燃料电池的入口温度和出入口温差控制燃料电池的温度。并且，在低温环境下，可以利用燃料电池的余热为乘员舱制热或动力电池加热，以降低ptc(positive temperaturecoefficient，正温度系数)制热的能耗。
2、在进行余热利用时，燃料电池入口温度将由采暖回路的比例阀(或者水泵)、大循环的三通阀(或节温器)和散热器等执行器进行控制，加大了燃料电池入口温度的控制难度。文件cn114161901b公开了一种基于燃料电池余热利用的汽车空调制热控制方法，该方法根据环境温度、车内温度和/或阳光强度以及制热模式，计算汽车驾驶室的需求制热量，并计算燃料电池的最大余热利用热量，根据最大余热利用热量和需求制热量控制汽车空调运行，仅控制汽车空调运行，并未控制燃料电池自身的温度。文件cn114435076a公开了一种燃料电池余热利用系统的控制方法，该方法根据预设的目标入堆温度和散热量获得进入散热器的理论冷却液温度，当进入散热器的理论冷却液温度大于预设的目标温度时，启动燃料电池余热利用系统的暖风组件，没有高效利用燃料电池的余热，且不能精确控制燃料电池自身的温度。为了高效利用燃料电池的余热，并精确控制燃料电池入口温
3、需要说明的是，上述内容仅提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种燃料电池温度控制方法、装置、电子设备及车辆，以精确控制燃料电池的温度。
2、本专利技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本专利技术的实践而习得。
3、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种燃料电池温度控制方法，包括：接收加热请求信息，响应所述加热请求信息并获取燃料电池的入口实际温度和大循环的运行状态；基于所述入口实际温度和所述大循环的运行状态中至少之一判断所述燃料电池是否存在可利用余热；若存在可利用余热，则采集余热利用需求和所述燃料电池的入口目标温度；根据所述入口目标温度和所述余热利用需求调节对应的参数，以控制所述燃料电池的温度。
4、在本专利技术的一个实施例中，基于前述方案，基于所述入口实际温度和所述大循环的运行状态中至少之一判断所述燃料电池是否存在可利用余热，包括：若所述入口实际温度大于预设入口温度，和/或所述大循环的运行状态为正在运行，则判定所述燃料电池存在可利用余热；若所述入口实际温度小于或等于预设入口温度，且所述大循环的运行状态为停止运行，则判定所述燃料电池不存在可利用余热。
5、在本专利技术的一个实施例中，基于前述方案，根据所述入口目标温度和所述余热利用需求调节对应的参数，以控制所述燃料电池的温度，包括：获取燃料电池的实际输出功率；根据所述入口实际温度和所述入口目标温度进行误差计算，得到入口温度控制误差；根据所述入口温度控制误差和所述实际输出功率调节三通阀开度和散热器风扇转速，以控制所述燃料电池的温度。
6、在本专利技术的一个实施例中，基于前述方案，根据所述入口温度控制误差和所述实际输出功率调节三通阀开度和散热器风扇转速，包括：根据所述入口温度控制误差、所述实际输出功率和第一映射关系确定所述三通阀开度的变化速率，其中，所述第一映射关系为预先设置的所述三通阀开度的变化速率与所述入口温度控制误差、所述实际输出功率的映射关系；基于所述三通阀开度的变化速率调节所述三通阀开度。
7、在本专利技术的一个实施例中，基于前述方案，根据所述入口温度控制误差和所述实际输出功率调节三通阀开度和散热器风扇转速，还包括：根据所述入口温度控制误差、所述实际输出功率和第二映射关系确定所述散热器风扇转速的变化速率，其中，所述第二映射关系为预先设置的所述散热器风扇转速的变化速率与所述入口温度控制误差、所述实际输出功率的映射关系；基于所述散热器风扇转速的变化速率调节所述散热器风扇转速。
8、在本专利技术的一个实施例中，基于前述方案，根据所述入口目标温度和所述余热利用需求调节对应的参数，以控制所述燃料电池的温度，包括：根据所述入口温度控制误差反馈调节比例阀开度，通过控制所述比例阀开度控制余热利用时的热交换流量等于所述余热利用需求。
9、在本专利技术的一个实施例中，基于前述方案，根据所述入口温度控制误差反馈调节比例阀开度之后，所述方法还包括：将所述比例阀开度与预设开度阈值进行对比；若所述比例阀开度小于所述预设开度阈值，则判定比例阀未处于全开状态，继续根据所述入口目标温度和所述余热利用需求调节对应的参数，以控制所述燃料电池的温度。
10、在本专利技术的一个实施例中，基于前述方案，将所述比例阀开度与预设开度阈值进行对比之后，所述方法还包括：若所述比例阀开度大于或等于所述预设开度阈值，则判定比例阀处于全开状态，根据所述入口温度控制误差反馈调节所述三通阀开度；获取散热器的出口实际温度和出口目标温度；基于所述出口实际温度和所述出口目标温度进行二次误差计算，得到散热器出口温度控制误差；根据所述散热器出口温度控制误差反馈调节所述散热器风扇转速；通过控制所述三通阀开度和所述散热器风扇转速，进而控制进入大循环的流量，并进行散热。
11、在本专利技术的一个实施例中，基于前述方案，接收加热请求信息之前，所述方法还包括：获取车内温度，若所述车内温度小于预设车内温度，则判定乘员舱需要开启空调制热；检测动力电池温度、当前环境温度和当前车辆状态，若满足所述动力电池温度小于预设动力电池温度、所述当前环境温度小于预设环境温度、所述当前车辆状态为预设车辆状态中至少之一，则判定所述动力电池需要加热；若判定所述乘员舱需要开启空调制热或所述动力电池需要加热，则发送所述加热请求信息。
12、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种燃料电池温度控制装置，包括：获取模块，用于接收加热请求信息，响应所述加热请求信息并获取燃料电池的入口实际温度和大循环的运行状态；判断模块，用于基于所述入口实际温度和所述大循环的运行状态中至少之一判断所述燃料电池是否存在可利用余热；采集模块，用于若存在可利用余热，则采集余热利用需求和所述燃料电池的入口目标温度；控制模块，用于根据所述入口目标温度和所述余热利用需求调节对应的参数，以控制所述燃料电池的温度。
13、本专利技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述各实施例中任一项所述的燃料电池温度控制方法。
14、本专利技术还提供一种车辆，所述车辆包括如上述实施例所述的燃料电池温度控制装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种燃料电池温度控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的燃料电池温度控制方法，其特征在于，基于所述入口实际温度和所述大循环的运行状态中至少之一判断所述燃料电池是否存在可利用余热，包括：
3.根据权利要求1所述的燃料电池温度控制方法，其特征在于，根据所述入口目标温度和所述余热利用需求调节对应的参数，以控制所述燃料电池的温度，包括：
4.根据权利要求3所述的燃料电池温度控制方法，其特征在于，根据所述入口温度控制误差和所述实际输出功率调节三通阀开度和散热器风扇转速，包括：
5.根据权利要求3所述的燃料电池温度控制方法，其特征在于，根据所述入口温度控制误差和所述实际输出功率调节三通阀开度和散热器风扇转速，还包括：
6.根据权利要求3所述的燃料电池温度控制方法，其特征在于，根据所述入口目标温度和所述余热利用需求调节对应的参数，以控制所述燃料电池的温度，包括：
7.根据权利要求6所述的燃料电池温度控制方法，其特征在于，根据所述入口温度控制误差反馈调节比例阀开度之后，所述方法还包括：
8.根据
9.根据权利要求1至8中任一项所述的燃料电池温度控制方法，其特征在于，接收加热请求信息之前，所述方法还包括：
10.一种燃料电池温度控制装置，其特征在于，包括：
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
12.一种车辆，其特征在于，包括：所述车辆包括如权利要求10所述的燃料电池温度控制装置或如权利要求11所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种燃料电池温度控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的燃料电池温度控制方法，其特征在于，基于所述入口实际温度和所述大循环的运行状态中至少之一判断所述燃料电池是否存在可利用余热，包括：
3.根据权利要求1所述的燃料电池温度控制方法，其特征在于，根据所述入口目标温度和所述余热利用需求调节对应的参数，以控制所述燃料电池的温度，包括：
4.根据权利要求3所述的燃料电池温度控制方法，其特征在于，根据所述入口温度控制误差和所述实际输出功率调节三通阀开度和散热器风扇转速，包括：
5.根据权利要求3所述的燃料电池温度控制方法，其特征在于，根据所述入口温度控制误差和所述实际输出功率调节三通阀开度和散热器风扇转速，还包括：
6.根据权利要求3所述的燃料电池温度控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎长春，曾韬，杨川，李煜，应玥，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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