【技术实现步骤摘要】
本申请涉及纸张定位设备，更具体地说，涉及一种纸张定位装置。还涉及一种纸张加工装置。还涉及一种纸张定位方法。还涉及一种纸张加工方法。
技术介绍
1、采用滚轮压痕，激光切割加工纸盒的方法时，与平压平机器相比，多了一次定位。压痕与图案要定位，切割与压痕也要定位，如果切割与压痕定位误差大，纸盒质量不能保证。
2、压痕之前定位一次，再转入激光切割，压痕到激光切割之间采用夹纸机构传送纸张，切割之前再定位一次由于压痕与激光切割之间通过夹纸机构过渡，不可避免会存在一定的误差。
3、如何设计一种高精度、低误差的纸张定位装置，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种纸张定位装置，解决压痕与激光切割之间二次定位导致误差过大的问题，实现压痕与激光切割过程的一次定位，极大地提高了纸张定位精度，减少了定位误差。
2、本申请还提供一种纸张加工装置，纸张压痕和切割加工效率高，加工精度高。
3、本申请还涉及一种纸张定位方法，其定位精准度高。
4、本申请还涉及一种纸张加工方法，其加工精度高，并且加工高效。
5、本申请提供一种纸张定位装置，包括设置于工作台的机架，所述机架的两端分别设置有下辊和从动辊，所述下辊和所述从动辊的外周面包绕由所述下辊带动运行的钢带；还包括：
6、旋转驱动装置，其驱动端连接所述下辊、用以向所述下辊提供旋转驱动力；
7、压痕辊，设置于所述下辊上方的所述机架，且和所述下辊的转
8、在一些具体实施例中，还包括：
9、纸张厚度测量机构，朝向所述钢带设置，用于测量位于所述钢带上的纸张厚度；
10、间隙调节机构，连接所述纸张厚度测量机构，并和所述压痕辊连接，用于根据所述纸张厚度调节所述压痕辊相较于所述下辊之间的间隙。
11、在一些具体实施例中，所述纸张厚度测量机构具体为视觉传感器，所述间隙调节机构具体为可驱动所述压痕辊沿竖直方向移动的驱动丝杠。
12、在一些具体实施例中，还包括：
13、压痕检测机构，朝向所述钢带设置，用于检测纸张上的压痕深度；
14、所述压痕检测机构和所述间隙调节机构连接，所述间隙调节机构用于当所述压痕深度小于预设深度时，控制所述压痕辊靠近所述下辊移动，以减小所述压痕辊和所述下辊之间的间隙，且当所述压痕深度大于预设深度时，控制所述压痕辊远离所述下辊移动，以增大所述压痕辊和所述下辊之间的间隙。
15、在一些具体实施例中，还包括：
16、速度检测机构，连接所述下辊和所述压痕检测机构，朝向所述钢带设置，用于检测纸张上的压痕深度；
17、所述压痕检测机构和所述间隙调节机构连接，所述间隙调节机构用于当所述压痕深度小于预设深度时，控制所述压痕辊靠近所述下辊移动，以减小所述压痕辊和所述下辊之间的间隙，且当所述压痕深度大于预设深度时，控制所述压痕辊远离所述下辊移动，以增大所述压痕辊和所述下辊之间的间隙，用于分别检测所述下辊和所述压痕辊的转速；
18、报警装置，和所述速度检测机构连接，用于当所述下辊和所述压痕辊两者的转速差值大于等于预设差值时发送报警信号。
19、在一些具体实施例中，所述下辊的外周面以及所述钢带对应设置有定位孔，所述下辊的定位孔中设置有可插装于所述钢带定位孔中的定位销；
20、还包括：
21、设置于所述钢带的上表面、用以抵压纸张、以使所述纸张与所述钢带保持运行同步性的一排压轮。
22、本申请所提供的纸张定位装置，在对纸张进行压痕、切割过程中采用由钢带关联一次定位方案，有效地减少甚至消除了传统由夹纸机构传送纸张方案重复定位所导致的压痕、激割过程积累的定位误差，提高定位精度。
23、本申请具有如下技术优点：
24、1、纸张在钢带上表面完成压痕工序，再直接由钢带传送到激光切割设备，一次定位，避免重复定位带来的误差，提高定位精度。
25、2、压痕下辊直接做为传送钢带的主动辊，布局紧凑，节约空间，降低成本。
26、3、利用瓦楞或其它可压缩材料的特性，下辊(下部支撑)可以是钢性的场合，此方案特别合适。
27、4、本申请不仅仅适用瓦楞纸，还可以适用于可压缩的密度比较小的纸张等材料也适用，应用范围较广。
28、此外，本申请还提供一种纸张加工装置，包括激光切割设备和纸张定位装置，所述激光切割设备位于所述纸张定位装置的上方，用于对位于钢带上的纸张进行切割，所述纸张定位装置具体为上述任一项所述的纸张定位装置。
29、在一些具体实施例中，还包括：
30、切割检测装置，朝向所述钢带设置，用于检测所述钢带上的纸张边沿是否被切割到位；
31、激光切割设备控制装置，连接所述激光切割设备，并和所述切割检测装置相连，用于当所述纸张边沿未被切割到位时，控制所述激光切割设备朝向所述钢带移动预设距离，或控制所述激光切割设备增大激光强度。
32、此外，本申请还提供一种纸张定位方法，应用上述所述的纸张定位装置，包括：
33、根据纸张的厚度调节下辊和压痕辊之间的间距；
34、控制所述下辊和所述压痕辊同步转动，使所述从动辊经所述钢带传输与所述下辊同步转动；
35、将所述纸张放置在所述下辊和所述压痕辊之间，使所述纸张经所述下辊和所述压痕辊之间穿过，并通过所述压痕辊对所述纸张进行压痕操作，实现对所述纸张的定位。
36、此外，本申请还提供一种纸张加工方法，应用上述所述的纸张加工装置，包括：
37、根据纸张的厚度调节下辊和压痕辊之间的间距；
38、控制所述下辊和所述压痕辊同步转动，使所述从动辊经所述钢带传输与所述下辊同步转动；
39、将所述纸张放置在所述下辊和所述压痕辊之间，使所述纸张经所述下辊和所述压痕辊之间穿过，并通过所述压痕辊对所述纸张进行压痕操作；
40、控制所述激光切割设备开启，使所述激光切割设备对位于所述钢带上的纸张进行切割，实现对所述纸张的加工。
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1.一种纸张定位装置，其特征在于，包括设置于工作台的机架，所述机架的两端分别设置有下辊(1)和从动辊(2)，所述下辊(1)和所述从动辊(2)的外周面包绕由所述下辊(1)带动运行的钢带(3)；还包括：
2.根据权利要求1所述的纸张定位装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的纸张定位装置，其特征在于，所述纸张厚度测量机构具体为视觉传感器，所述间隙调节机构具体为可驱动所述压痕辊(4)沿竖直方向移动的驱动丝杠。
4.根据权利要求2所述的纸张定位装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的纸张定位装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1～5任一项所述的纸张定位装置，其特征在于，所述下辊(1)的外周面以及所述钢带(3)对应设置有定位孔，所述下辊(1)的定位孔中设置有可插装于所述钢带(3)定位孔中的定位销；
7.一种纸张加工装置，包括激光切割设备(6)和纸张定位装置，所述激光切割设备(6)位于所述纸张定位装置的上方，用于对位于钢带(3)上的纸张(5)进行切割，其特征在于，所述纸张定位装置具体为上述
8.根据权利要求7所述的纸张加工装置，其特征在于，还包括：
9.一种纸张定位方法，应用上述权利要求1-6任一项所述的纸张定位装置，其特征在于，包括：
10.一种纸张加工方法，应用上述权利要求7或8所述的纸张加工装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种纸张定位装置，其特征在于，包括设置于工作台的机架，所述机架的两端分别设置有下辊(1)和从动辊(2)，所述下辊(1)和所述从动辊(2)的外周面包绕由所述下辊(1)带动运行的钢带(3)；还包括：
2.根据权利要求1所述的纸张定位装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的纸张定位装置，其特征在于，所述纸张厚度测量机构具体为视觉传感器，所述间隙调节机构具体为可驱动所述压痕辊(4)沿竖直方向移动的驱动丝杠。
4.根据权利要求2所述的纸张定位装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的纸张定位装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1～5任一项所述的纸张定位装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：帅宝玉，彭雪军，王增明，
申请(专利权)人：杭州爱科自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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