【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及皮瓣按摩，具体为一种用于皮瓣按摩的局部微循环智能治疗仪。
技术介绍
1、皮瓣移植后需要人工按摩帮助患者康复，医院护工数量有限，皮瓣按摩劳动密度大容易使人疲惫，护工上岗前需要专业的培训，上岗后按压力度、次数等需要根据患者康复情况进行调整，对护工要求高。由于以上因素导致按摩质量难以把控，用医疗器械代替人工可以较好的解决上述问题。
2、现在已有的类似按摩机器人，针对用户是皮肤健康人群，不存在敏感区域，按摩力度控制不精准，按摩头较大且多为简单的硅胶头不存在压力传感器；定位的摄像头多为固定式安置在按摩区域的正上方，定位较为简单且精度不高，用户固定躺在摄像头下方，按摩主要体现为平面按摩。
3、因此，有必要提供一种用于皮瓣按摩的局部微循环智能治疗仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于皮瓣按摩的局部微循环智能治疗仪，包括控制器、机械臂以及按摩头，机械臂的一端连接在控制器上，机械臂的另一端安装按摩头，所述按摩头包括上壳，上壳的下端固定有下壳，下壳的底部外侧设有多个径向方向的滑道，滑道中安装有滑动系统，滑动系统上安装有柔性按摩头，下壳的底部中心固定有围筒，围筒的上端固定有压力盘，压力盘上安装有用于监测柔性按摩头上端压力的压力传感系统。
2、进一步的，所述压力传感系统包括安装在下壳内部的内壳，下壳的底部固定有围筒，围筒的上端与压力盘固定连接，压力盘的下端面安装有薄膜压力传感片。
...【技术保护点】
1.一种用于皮瓣按摩的局部微循环智能治疗仪，包括控制器(1)、机械臂(2)以及按摩头(3)，机械臂(2)的一端连接在控制器(1)上，机械臂(2)的另一端安装按摩头(3)，其特征在于，所述按摩头(3)包括上壳(31)，上壳(31)的下端固定有下壳(32)，下壳(32)的底部外侧设有多个径向方向的滑道(321)，滑道(321)中安装有滑动系统(33)，滑动系统(33)上安装有柔性按摩头(34)，下壳(32)的底部中心固定有围筒(322)，围筒(322)的上端固定有压力盘(323)，压力盘(323)上安装有用于监测柔性按摩头(34)上端压力的压力传感系统(35)。
2.根据权利要求1所述的一种用于皮瓣按摩的局部微循环智能治疗仪，其特征在于，所述压力传感系统(35)包括安装在下壳(32)内部的内壳(351)，下壳(32)的底部固定有围筒(322)，围筒(322)的上端与压力盘(323)固定连接，压力盘(323)的下端面安装有薄膜压力传感片(324)。
3.根据权利要求2所述的一种用于皮瓣按摩的局部微循环智能治疗仪，其特征在于，所述内壳(351)与下壳(32)转动连
4.根据权利要求3所述的一种用于皮瓣按摩的局部微循环智能治疗仪，其特征在于，所述滑动系统(33)包括安装在滑道(321)中的导向杆(331)，导向杆(331)上套有滑套(333)，滑套(333)与滑道(321)的内侧一端通过弹簧一(332)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于皮瓣按摩的局部微循环智能治疗仪，其特征在于，所述柔性按摩头(34)包括转动安装在滑套(333)上的十字腔套(341)，十字腔套(341)上滑动连接有十字滑杆(342)，十字滑杆(342)的下端滑动套有仿生拇指套(343)，仿生拇指套(343)与十字腔套(341)通过弹簧二(344)连接，十字滑杆(342)的上端安装有向上凸出的滚珠(346)，滚珠(346)用于贴触薄膜压力传感片(324)，十字腔套(341)的外部安装有与波浪形环道(3512)贴触的滚轮(347)。
6.根据权利要求5所述的一种用于皮瓣按摩的局部微循环智能治疗仪，其特征在于，所述十字腔套(341)与滚轮(347)转动连接。
7.根据权利要求5所述的一种用于皮瓣按摩的局部微循环智能治疗仪，其特征在于，所述十字滑杆(342)的上端还安装有向下凸出的缓冲弹力球(345)，缓冲弹力球(345)用于贴触十字腔套(341)的上端面。
8.根据权利要求3所述的一种用于皮瓣按摩的局部微循环智能治疗仪，其特征在于，所述压力盘(323)与内壳(351)转动连接，压力盘(323)的中心设有盘孔，盘孔与围筒(322)的筒腔连通，内壳(351)的上端设有气口(3511)，气口(3511)连通有注气头(4)，注气头(4)连接有供气箱(5)。
9.根据权利要求8所述的一种用于皮瓣按摩的局部微循环智能治疗仪，其特征在于，所述注气头(4)与供气箱(5)之间设有用于调控供气箱(5)流出气体温度的温控管(6)。
10.根据权利要求8所述的一种用于皮瓣按摩的局部微循环智能治疗仪，其特征在于，所述盘孔处转动安装有扇叶(325)，围筒(322)的筒腔底部安装有隔扇(326)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于皮瓣按摩的局部微循环智能治疗仪，包括控制器(1)、机械臂(2)以及按摩头(3)，机械臂(2)的一端连接在控制器(1)上，机械臂(2)的另一端安装按摩头(3)，其特征在于，所述按摩头(3)包括上壳(31)，上壳(31)的下端固定有下壳(32)，下壳(32)的底部外侧设有多个径向方向的滑道(321)，滑道(321)中安装有滑动系统(33)，滑动系统(33)上安装有柔性按摩头(34)，下壳(32)的底部中心固定有围筒(322)，围筒(322)的上端固定有压力盘(323)，压力盘(323)上安装有用于监测柔性按摩头(34)上端压力的压力传感系统(35)。
2.根据权利要求1所述的一种用于皮瓣按摩的局部微循环智能治疗仪，其特征在于，所述压力传感系统(35)包括安装在下壳(32)内部的内壳(351)，下壳(32)的底部固定有围筒(322)，围筒(322)的上端与压力盘(323)固定连接，压力盘(323)的下端面安装有薄膜压力传感片(324)。
3.根据权利要求2所述的一种用于皮瓣按摩的局部微循环智能治疗仪，其特征在于，所述内壳(351)与下壳(32)转动连接，内壳(351)的底部设有波浪形环道(3512)，所述上壳(31)中安装有用于控制内壳(351)转动的电机(352)。
4.根据权利要求3所述的一种用于皮瓣按摩的局部微循环智能治疗仪，其特征在于，所述滑动系统(33)包括安装在滑道(321)中的导向杆(331)，导向杆(331)上套有滑套(333)，滑套(333)与滑道(321)的内侧一端通过弹簧一(332)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于皮瓣按摩的局部微循环智能治疗仪...
【专利技术属性】
技术研发人员：李艳丽，王萍，朱跃良，向华安，张金海，洪羽，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。