【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人机工程，尤其涉及一种驾驶员舒适度确定方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车工业的发展，驾驶员的乘坐舒适性越来越被重视，良好的乘坐舒适性不仅能给驾驶员带了良好驾驶体验，还可以有效缓解汽车驾驶员的疲劳，降低事故发生概率，因此乘坐舒适性是车辆设计的重要指标。
2、目前的乘坐舒适度的评估方式，通常是对驾驶员腰、腿部等特定肌群的电信号进行测量，然后结合主观评价提取得到驾驶员整体舒适度。这类方式受主观性因素影响较大，未考虑到其他因素对乘坐舒适度的影响，使得评估得到的乘坐舒适度准确性不足。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种驾驶员舒适度确定方法、装置及存储介质，以解决现有乘坐舒适度的评估方式，其评估得到的乘坐舒适度准确性不足，难以为驾驶舱的内部设计提供有效指导的问题。
2、提供一种驾驶员舒适度确定方法，包括：
3、确定车辆上驾驶员位于驾驶位置时的人机硬点参数；
4、基于人机硬点参数，调用预先建立的舒适度模型进行各区域舒适度计算，得到各目标人体区域的舒适度；
5、舒适度模型基于不同人体区域的生物力学指标函数和多组人机硬点参数拟合得到；
6、生物力学指标函数通过不同人体区域的肌肉电信号实验数据和肌肉力学仿真数据拟合得到。
7、可选地，车辆的乘坐舒适度指标包括各目标人体区域的舒适度、驾驶员的整体舒适度，得到各目标人体区域的舒适度之后，该方法还包括：
8、确定驾驶员的整体舒适度，整体
9、可选地，舒适度模型包括适配不同人群类型的多个目标模型，目标模型是基于同一人群类型中，各实验人员的各人体区域的生物力学指标函数和多组人机硬点参数拟合得到的模型；基于人机硬点参数，调用预先建立的舒适度模型进行各区域舒适度计算，得到各目标人体区域的舒适度，包括：
10、基于所属的人群类型，确定人群类型对应的目标模型；
11、将人机硬点参数输入对应的目标模型进行舒适度计算，得到各目标人体区域的舒适度。
12、可选地，确定人群类型对应的目标模型，包括：
13、基于肌肉电信号数据和肌肉力学仿真数据，确定人群类型对应的多个参数系数；
14、基于人群类型对应的多个参数系数，得到人群类型对应的目标模型，不同目标模型具有不同参数系数。
15、可选地，目标模型包括各目标人体区域的区域模型，基于人群类型对应的多个参数系数，得到人群类型对应的目标模型，不同目标模型具有不同参数系数，包括：
16、在多个参数系数中确定各目标人体区域对应的参数系数；
17、将各目标人体区域对应的参数系数分别输入预设方程式，得到各目标人体区域的区域模型。
18、可选地，将人机硬点参数输入对应的目标模型进行舒适度计算，得到各目标人体区域的舒适度，包括：
19、确定对应目标模型中各目标人体区域的区域模型；
20、将人机硬点参数分别输入各目标人体区域的区域模型，计算得到各目标人体区域的舒适度。
21、可选地，人机硬点参数包括驾驶员坐姿高度、方向盘高度和人机水平距离，驾驶员坐姿高度为驾驶员端坐于驾驶座椅时臀点与脚踵点的垂向距离；
22、方向盘高度为车辆的方向盘中心至脚踵点的垂向距离；
23、人机水平距离为方向盘中心至脚踵点的水平距离。
24、可选地，肌肉电信号实验数据是对各实验人员分别进行人体各区域的肌肉电信号实验得到的数据，肌肉电信号实验数据包括各实验人员在不同驾驶环境下不同人体区域的肌肉电信号；
25、肌肉力学仿真数据是基于各实验人员的身体数据进行不同驾驶环境下的生物动力学仿真得到的数据，肌肉力学仿真数据包括各实验人员在不同驾驶环境下不同人体区域的肌肉力学仿真值；
26、其中，不同驾驶环境中驾驶舱内的人机硬点参数不同。
27、可选地，生物力学指标函数基于同一人体区域中各肌群的肌群参数模型和权重值所确定，权重值是基于同一肌群的肌肉电信号和肌肉力学仿真值进行统计分析的值。
28、可选地，肌肉力学仿真值包括肌肉力和肌肉活跃度；肌群参数模型通过如下方式表示：
29、e＝α*x+β*y+δ*z*z；
30、其中，e表示某一肌群的肌群参数模型；x表示某一肌群的肌肉力；y表示某一肌群的肌肉活跃度；z表示某一肌群的肌肉电信号；α、β和δ均表示肌群参数模型的参数系数，均为常数。
31、可选地，舒适度模型包括各目标人体区域对应的区域模型，区域模型通过如下公式表示：
32、
33、其中，表示某一目标人体区域的舒适度；θ、a、b、c、d和f均表示区域模型的参数系数，均为常数；h30、h17和l11均表示人机硬点参数，h30表示驾驶员坐姿高度，h17表示方向盘高度；l11表示人机水平距离。
34、提供一种驾驶员舒适度确定装置，包括：
35、第一确定模块，用于确定车辆上驾驶员位于驾驶位置时的人机硬点参数；
36、第二确定模块，用于基于人机硬点参数，调用预先建立的舒适度模型进行各区域舒适度计算，得到各目标人体区域的舒适度；舒适度模型基于不同人体区域的生物力学指标函数和多组人机硬点参数拟合得到；生物力学指标函数通过不同人体区域的肌肉电信号实验数据和肌肉力学仿真数据拟合得到。
37、提供一种驾驶员舒适度确定装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述驾驶员舒适度确定方法的步骤。
38、提供一种可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述驾驶员舒适度确定方法的步骤。
39、上述驾驶员舒适度确定方法、装置及存储介质所提供的一个方案中，通过预先对不同人机硬点参数下，人体不同区域的肌肉电信号实验数据和肌肉力学仿真数据，进行分析得到的舒适度模型，后续直接确定车辆上驾驶员位于驾驶位置时的人机硬点参数，即可基于人机硬点参数，调用预先建立的舒适度模型进行各区域舒适度计算，得到各目标人体区域的舒适度。本实施例中，舒适度模型基于不同人体区域的生物力学指标函数和多组人机硬点参数拟合得到，生物力学指标函数通过不同人体区域的肌肉电信号实验数据和肌肉力学仿真数据拟合得到，进而在车辆设计或者使用过程中，在已知车辆布置参数的前提下，能够依据客观的人机硬点参数，快速计算得到不同身体部位的舒适度，考虑了人机硬点参数、人体肌肉电信号和肌肉力学仿真数据等多维度因素，从而能够得到更为客观、准确的驾驶员不同身体区域的舒适度，进而为驾驶舱的内部设计提供有效指导。
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1.一种驾驶员舒适度确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的驾驶员舒适度确定方法，其特征在于，所述舒适度模型包括适配不同人群类型的多个目标模型，所述目标模型是基于同一所述人群类型中，各实验人员的各所述人体区域的生物力学指标函数和多组所述人机硬点参数拟合得到的模型；所述基于所述人机硬点参数，调用预先建立的所述舒适度模型进行各区域舒适度计算，得到各所述目标人体区域的舒适度，包括：
3.如权利要求2所述的驾驶员舒适度确定方法，其特征在于，所述确定所述人群类型对应的所述目标模型，包括：
4.如权利要求1所述的驾驶员舒适度确定方法，其特征在于，所述人机硬点参数包括驾驶员坐姿高度、方向盘高度和人机水平距离，所述驾驶员坐姿高度为所述驾驶员端坐于驾驶座椅时臀点与脚踵点的垂向距离；
5.如权利要求1所述的驾驶员舒适度确定方法，其特征在于，所述肌肉电信号实验数据是对各实验人员分别进行人体各区域的肌肉电信号实验得到的数据，所述肌肉电信号实验数据包括各所述实验人员在不同驾驶环境下不同人体区域的肌肉电信号；
6.如权利要求1-5任一项
7.如权利要求6所述的驾驶员舒适度确定方法，其特征在于，所述肌肉力学仿真值包括肌肉力和肌肉活跃度；所述肌群参数模型通过如下方式表示：
8.如权利要求1-5任一项所述的驾驶员舒适度确定方法，其特征在于，所述舒适度模型包括各所述目标人体区域对应的区域模型，所述区域模型通过如下公式表示：
9.一种驾驶员舒适度确定装置，其特征在于，包括：
10.一种驾驶员舒适度确定装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述驾驶员舒适度确定方法的步骤。
11.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述驾驶员舒适度确定方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种驾驶员舒适度确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的驾驶员舒适度确定方法，其特征在于，所述舒适度模型包括适配不同人群类型的多个目标模型，所述目标模型是基于同一所述人群类型中，各实验人员的各所述人体区域的生物力学指标函数和多组所述人机硬点参数拟合得到的模型；所述基于所述人机硬点参数，调用预先建立的所述舒适度模型进行各区域舒适度计算，得到各所述目标人体区域的舒适度，包括：
3.如权利要求2所述的驾驶员舒适度确定方法，其特征在于，所述确定所述人群类型对应的所述目标模型，包括：
4.如权利要求1所述的驾驶员舒适度确定方法，其特征在于，所述人机硬点参数包括驾驶员坐姿高度、方向盘高度和人机水平距离，所述驾驶员坐姿高度为所述驾驶员端坐于驾驶座椅时臀点与脚踵点的垂向距离；
5.如权利要求1所述的驾驶员舒适度确定方法，其特征在于，所述肌肉电信号实验数据是对各实验人员分别进行人体各区域的肌肉电信号实验得到的数据，所述肌肉电信号实验数据包括各所述实验人员在不同驾驶环境下不同人体区域的肌肉电信号；
6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：华猛，霍灿坚，钟勰，汪孛，孙阳坤，华波，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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