【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，尤其涉及一种柔性夹具机构。
技术介绍
1、随着我国制造业不断发展，管状零部件在汽车、摩托车、家电和其它日用品中具有广泛应用。在管状零部件的加工制造过程中，需要用工装夹具来进行定位和夹紧，目前，管件工装夹具是根据管件尺寸形状结构分别设计管件定位机构和管件夹紧机构的专用刚性工装夹具，这种工装夹具占用空间大、设计成本高以及柔性差，因此，市面上出现了可适用于不同直径的管件夹具。
2、比如现有中国专利(公告号为：cn216179798u)的专利说明书公开了一种管件工装夹具机构，通过多个管件工装夹具机构排列组合，可以用来定位夹紧不同形状的管件，产品更新换代时，重新排列组合这些机构，就可以得到需要的工装夹具；管件直径发生变化时，可以通过更换定位块和压紧块并将该机构重新排列组合来实现新旧产品工装夹具的替换，无需重新加工整个新产品工装夹具。
3、然而在实施相关技术中发现上述设计的管件工装夹具机构存在以下问题：该管件工装夹具机构虽然可重新排列组合来实现新旧产品工装夹具的替换，从而对不同直径的管件进行夹紧，但是不同直接的管件其自身曲率也是不同的，这就使得就算重新排列该机构也无法完全贴合包裹管件，从而使用降低了夹紧管件的稳定性，鉴于此，提供一种柔性夹具机构以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种柔性夹具机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种柔性夹具机构，包括底座，所述底座的顶部对称
3、作为上述技术方案的进一步描述：所述滑块的一侧设置有安装座，所述定位杆转动设置在安装座内，所述柔性件的一侧设置有两个滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述安装座内设置有销轴，所述定位杆的一端转动套接在销轴上。
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述滑块内插接有导向杆，所述导向杆的两端均固定设置在滑槽内。
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述定位件内和一侧分别设置有滑腔和两个限位口，所述滑件滑动连接在滑腔内，所述定位杆滑动插接在滑腔和限位口内。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述固定板内转动设置有转轴，所述转轴与定位件固定连接，所述转轴上固定套接有齿轮，所述固定板内转动设置有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有螺母，所述螺母的顶部设置有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述固定板的前侧设置有电机，所述电机的驱动轴与丝杆的一端传动连接，所述螺母内插接有限位杆，所述限位杆的两端均设置在固定板内。
8、作为上述技术方案的进一步描述：所述固定板内和一侧分别设置有空腔和固定口，所述丝杆转动连接在空腔内，所述转轴转动连接在空腔和固定口内，所述限位杆的两端均固定设置在空腔内。
9、作为上述技术方案的进一步描述：其中一个所述固定板的前侧设置有控制器，所述控制器与电动推杆和电机均电性连接。
10、本技术具有如下有益效果：
11、本技术设计的柔性夹具机构，通过开启电动推杆，可使定位杆带动柔性件与竖立的管件相抵，由于柔性件具有柔性性能，所以柔性件会贴附在竖立的管件上，此过程中定位杆会在滑块上转动，并使滑块在柔性件内滑动，即可将竖立的管件稳定定位，相对比现有技术，该夹具机构可贴附定位不同直径的管件，定位效果较佳。
12、本技术设计的柔性夹具机构，通过开启电机，可使丝杆转动，进而可使螺母带动齿条运动，由于齿条与齿轮啮合连接，所以可使转轴带动定位件乃至柔性件跟着转动，即可方便调节柔性件的角度，进而方便对横放的管件进行定位，从而进一步提高定位效果。
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1.一种柔性夹具机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部对称设置有两个固定板(2)，两个所述固定板(2)相对的一侧均设置有定位件(3)，所述定位件(3)的一侧对称插接有两个定位杆(4)，所述定位杆(4)的另一端设置有柔性件(5)，所述定位件(3)内滑动设置有滑件(6)，所述定位杆(4)与滑件(6)固定连接，所述定位件(3)内镶嵌有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的驱动端与滑件(6)固定连接，所述柔性件(5)的一侧滑动设置有两个滑块(8)，所述定位杆(4)与滑块(8)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性夹具机构，其特征在于：所述滑块(8)的一侧设置有安装座(9)，所述定位杆(4)转动设置在安装座(9)内，所述柔性件(5)的一侧设置有两个滑槽(10)，所述滑块(8)滑动连接在滑槽(10)内。
3.根据权利要求2所述的一种柔性夹具机构，其特征在于：所述安装座(9)内设置有销轴，所述定位杆(4)的一端转动套接在销轴上。
4.根据权利要求2所述的一种柔性夹具机构，其特征在于：所述滑块(8)内插接有导向杆(11)，所述导向杆(11)
5.根据权利要求1所述的一种柔性夹具机构，其特征在于：所述定位件(3)内和一侧分别设置有滑腔(12)和两个限位口，所述滑件(6)滑动连接在滑腔(12)内，所述定位杆(4)滑动插接在滑腔(12)和限位口内。
6.根据权利要求1所述的一种柔性夹具机构，其特征在于：所述固定板(2)内转动设置有转轴(13)，所述转轴(13)与定位件(3)固定连接，所述转轴(13)上固定套接有齿轮(14)，所述固定板(2)内转动设置有丝杆(15)，所述丝杆(15)上螺纹套接有螺母(16)，所述螺母(16)的顶部设置有齿条(17)，所述齿条(17)与齿轮(14)啮合连接，所述固定板(2)的前侧设置有电机(18)，所述电机(18)的驱动轴与丝杆(15)的一端传动连接，所述螺母(16)内插接有限位杆(19)，所述限位杆(19)的两端均设置在固定板(2)内。
7.根据权利要求6所述的一种柔性夹具机构，其特征在于：所述固定板(2)内和一侧分别设置有空腔和固定口，所述丝杆(15)转动连接在空腔内，所述转轴(13)转动连接在空腔和固定口内，所述限位杆(19)的两端均固定设置在空腔内。
8.根据权利要求6所述的一种柔性夹具机构，其特征在于：其中一个所述固定板(2)的前侧设置有控制器，控制器与电动推杆(7)和电机(18)均电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性夹具机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部对称设置有两个固定板(2)，两个所述固定板(2)相对的一侧均设置有定位件(3)，所述定位件(3)的一侧对称插接有两个定位杆(4)，所述定位杆(4)的另一端设置有柔性件(5)，所述定位件(3)内滑动设置有滑件(6)，所述定位杆(4)与滑件(6)固定连接，所述定位件(3)内镶嵌有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的驱动端与滑件(6)固定连接，所述柔性件(5)的一侧滑动设置有两个滑块(8)，所述定位杆(4)与滑块(8)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性夹具机构，其特征在于：所述滑块(8)的一侧设置有安装座(9)，所述定位杆(4)转动设置在安装座(9)内，所述柔性件(5)的一侧设置有两个滑槽(10)，所述滑块(8)滑动连接在滑槽(10)内。
3.根据权利要求2所述的一种柔性夹具机构，其特征在于：所述安装座(9)内设置有销轴，所述定位杆(4)的一端转动套接在销轴上。
4.根据权利要求2所述的一种柔性夹具机构，其特征在于：所述滑块(8)内插接有导向杆(11)，所述导向杆(11)的两端均固定设置在滑槽(10)内。
5.根据权利要求1所述的一种柔性夹具机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈秀成，郭春芳，
申请(专利权)人：上海谊满德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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