【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输装置，具体为一种多功能磁体模块安装用输送装置及其方法。
技术介绍
1、磁体模块是指由磁体及其相关的辅助组件构成的，能够产生、调整或利用磁场的系统或装置，磁体模块可以根据需要进行定制，以满足不同的应用需求，目前，磁体模块在医疗成像（如mri）、科学研究、工业应用（如电机和发电机）等领域均有广泛的应用。
2、现如今，企业在生产制作磁体模块的过程中，需要对各种组成配件进行转运。传统技术中，对于零部件的转运通常由工作人员推动运输小车进行，此种方式虽然可行，但是需要耗费人力资源，不利于企业节省生产成本。因此在现有技术中，也有通过轨道小车进行转运的技术。该技术一般需要在车间地面铺设轨道，而运输小车通常自带动力系统，且运输小车的行程轨迹受系统控制。具体在使用时，工作人员通过外部控制终端向运输小车发送指令，运输小车即可根据指令轨迹沿着轨道前进，从而将工件输送到指定位置，无需人力全程参与，大大节约了人力资源。
3、公开号为cn106586424b的专利技术专利提出了一种多自由度运输小车导向机构，具体包括车体、轨道、导向钢轮以及驱动转盘等结构。该专利技术方案主要解决的技术问题是小车如何在两组交错轨道之间切换，其技术方案是通过驱动转盘向下运动，使与第一驱动连杆连接的角形连杆向接近轨道侧面的方向运动，直至与角形连杆固定的导向钢轮可靠接触轨道侧面，从而实现多自由度运输小车的运行导向需要。
4、然而，上述技术方案虽然能够令运输小车在不同轨道之间切换，但是当导向钢轮从一组轨道切换到另一组轨道后，车体的方向
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多功能磁体模块安装用输送装置及其方法，用于解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能磁体模块安装用输送装置，包括导轨机构和输送小车，所述输送小车包括车架、行走机构、调节机构和承载框；
3、所述车架是由若干根长短不一的方管焊接而成的矩形板状结构；
4、所述行走机构设置于所述车架上，所述行走机构用于驱动输送小车沿所述导轨机构的分布方向移动，同时保持车架在输送过程中方向保持不变；
5、所述调节机构设置于所述车架的上表面，所述调节机构的输出端与所述承载框连接，所述调节机构用于驱动所述承载框沿x轴、y轴和z轴方向移动；
6、所述承载框呈凵字形结构，所述承载框共有两个，所述承载框的内部用于放入磁体模块，所述承载框的顶面左右两侧对称设有推动组件，所述推动组件包括调节耳片、调节垫片和调节螺栓，所述调节耳片固定设置于所述承载框的顶面，所述调节螺栓与所述调节耳片螺纹连接，所述调节垫片与所述调节螺栓的螺杆段端部固定连接。
7、可选的，所述行走机构包括底盘，所述底盘呈长方体中空顶部无盖结构，所述底盘固定设置于所述车架的底面，所述底盘的底壁四角处均贯穿设有轴套，所述轴套内转动设置有主轴，所述主轴的底端伸出至底盘的下方并设有条形板，所述条形板的底面设有驱动轮，所述驱动轮的轮胎外环壁沿周向一圈开设有内嵌槽。
8、可选的，所述导轨机构包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨沿横向和纵向交错分布，且所述第一导轨和第二导轨均有两根，所述第一导轨和第二导轨的顶面均设有凸楞，所述凸楞与轮胎外表面的内嵌槽相适配。
9、可选的，所述底盘的内底面中间位置设有双向气缸，所述双向气缸的两个输出端均设有呈匚字形的移动框，所述移动框的外部左右两侧壁均设有齿条，所述主轴的顶部外侧均套装有从动齿轮，所述从动齿轮与所述齿条一一对应，且所述从动齿轮均与相应的所述齿条相啮合；所述底盘的内底面还设有沿纵向分布的滑轨，所述移动框与所述滑轨滑动配合。
10、可选的，所述底盘的内底面前后两侧对称设有定位气缸，所述定位气缸的输出端竖直向下贯穿底盘的底壁并设有定位块，所述定位块的下表面开设有与所述凸楞相适配的定位槽。
11、可选的，所述凸楞上且靠近第一导轨和第二导轨的交接位置处均开设有缺口，所述第一导轨的顶面和第二导轨的顶面且正对缺口的位置处还设有阻挡部，当输送小车下方四个驱动轮均运动至缺口位置处时，所述阻挡部均与驱动轮的轮胎侧面贴合。
12、可选的，所述调节机构包括四块沿纵向间隔分布的安装板，所述安装板的顶面左右两侧对称设有涡轮丝杆升降机，所述涡轮丝杆升降机的螺杆端为所述调节机构的输出端，四块所述安装板的顶面共同设有高度调节组件，所述高度调节组件用于控制若干所述涡轮丝杆升降机的输入端同步转动。
13、可选的，所述调节机构还包括若干根纵向导轨，所述安装板的底面左右两侧均设有纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向导轨滑动配合，所述调节机构还包括纵向调节组件，所述纵向调节组件用于控制安装板沿纵向导轨的长度方向滑移。
14、可选的，所述调节机构还包括若干根横向导轨，所述安装板的左右两侧下方均设有定位板，所述定位板与所述纵向导轨固定连接，所述定位板的底面还设有横向滑块，所述横向滑块与所述横向导轨滑动配合，所述调节机构还包括横向调节组件，所述横向调节组件用于控制所述定位板沿横向导轨的长度方向滑移。
15、本专利技术还提出一种多功能磁体模块安装用输送方法，适用于上述的一种多功能磁体模块安装用输送装置，包括以下步骤：
16、将待输送的磁体模块或其配件放入承载框内，并通过调节机构调节承载框的具体位置；
17、输送小车沿着导轨机构行走，当输送小车需要在第一导轨和第二导轨之间切换时，则输送小车运动至四个驱动轮均位于缺口位置处时停止；
18、两个定位气缸同时动作，控制定位块向下运动，从而使定位块支撑输送小车整体的重量，然后双向气缸再启动，控制四根主轴同时转动90°，令四个驱动轮同时完成从一个导轨切换到另一导轨上；
19、两个定位气缸再次动作，控制定位块向上缩回，最后四个驱动轮再次启动，控制输送小车继续沿着导轨机构行走。
20、与现有技术相比，本专利技术提供了一种多功能磁体模块安装用输送装置及其方法，具备以下有益效果：
21、1.本专利技术中的承载框用于放置待运输工件，而承载框的位置受调节机构控制，且承载框上还具有用于进一步限定工件位置的推动组件，因此本专利技术可根据安装需要准确调节工件位置，从而方便后续的安装工作，同时避免工件在输送过程中产生晃动和碰撞，充分保证了工件输送的安全性；
22、2.本专利技术中的承载框位置受到三个手轮控制，用户可通过三个手轮精准调节承载本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能磁体模块安装用输送装置，包括导轨机构（100）和输送小车，其特征在于：所述输送小车包括车架（200）、行走机构（300）、调节机构（400）和承载框（500）；
2.根据权利要求1所述的一种多功能磁体模块安装用输送装置，其特征在于：所述行走机构（300）包括底盘（301），所述底盘（301）呈长方体中空顶部无盖结构，所述底盘（301）固定设置于所述车架（200）的底面，所述底盘（301）的底壁四角处均贯穿设有轴套（302），所述轴套（302）内转动设置有主轴（303），所述主轴（303）的底端伸出至底盘（301）的下方并设有条形板（304），所述条形板（304）的底面设有驱动轮（305），所述驱动轮（305）的轮胎外环壁沿周向一圈开设有内嵌槽（306）。
3.根据权利要求2所述的一种多功能磁体模块安装用输送装置，其特征在于：所述导轨机构（100）包括第一导轨（101）和第二导轨（102），所述第一导轨（101）和第二导轨（102）沿横向和纵向交错分布，且所述第一导轨（101）和第二导轨（102）均有两根，所述第一导轨（101）和第二导轨（10
4.根据权利要求3所述的一种多功能磁体模块安装用输送装置，其特征在于：所述底盘（301）的内底面中间位置设有双向气缸（307），所述双向气缸（307）的两个输出端均设有呈匚字形的移动框（308），所述移动框（308）的外部左右两侧壁均设有齿条（309），所述主轴（303）的顶部外侧均套装有从动齿轮（310），所述从动齿轮（310）与所述齿条（309）一一对应，且所述从动齿轮（310）均与相应的所述齿条（309）相啮合；所述底盘（301）的内底面还设有沿纵向分布的滑轨（311），所述移动框（308）与所述滑轨（311）滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种多功能磁体模块安装用输送装置，其特征在于：所述底盘（301）的内底面前后两侧对称设有定位气缸（312），所述定位气缸（312）的输出端竖直向下贯穿底盘（301）的底壁并设有定位块（313），所述定位块（313）的下表面开设有与所述凸楞（103）相适配的定位槽（314）。
6.根据权利要求5所述的一种多功能磁体模块安装用输送装置，其特征在于：所述凸楞（103）上且靠近第一导轨（101）和第二导轨（102）的交接位置处均开设有缺口（104），所述第一导轨（101）的顶面和第二导轨（102）的顶面且正对缺口（104）的位置处还设有阻挡部（105），当输送小车下方四个驱动轮（305）均运动至缺口（104）位置处时，所述阻挡部（105）均与驱动轮（305）的轮胎侧面贴合。
7.根据权利要求1所述的一种多功能磁体模块安装用输送装置，其特征在于：所述调节机构（400）包括四块沿纵向间隔分布的安装板（401），所述安装板（401）的顶面左右两侧对称设有涡轮丝杆升降机（402），所述涡轮丝杆升降机（402）的螺杆端为所述调节机构（400）的输出端，四块所述安装板（401）的顶面共同设有高度调节组件，所述高度调节组件用于控制若干所述涡轮丝杆升降机（402）的输入端同步转动。
8.根据权利要求7所述的一种多功能磁体模块安装用输送装置，其特征在于：所述调节机构（400）还包括若干根纵向导轨（407），所述安装板（401）的底面左右两侧均设有纵向滑块（408），所述纵向滑块（408）与所述纵向导轨（407）滑动配合，所述调节机构（400）还包括纵向调节组件，所述纵向调节组件用于控制安装板（401）沿纵向导轨（407）的长度方向滑移。
9.根据权利要求8所述的一种多功能磁体模块安装用输送装置，其特征在于：所述调节机构（400）还包括若干根横向导轨（415），所述安装板（401）的左右两侧下方均设有定位板（416），所述定位板（416）与所述纵向导轨（407）固定连接，所述定位板（416）的底面还设有横向滑块（417），所述横向滑块（417）与所述横向导轨（415）滑动配合，所述调节机构（400）还包括横向调节组件，所述横向调节组件用于控制所述定位板（416）沿横向导轨（415）的长度方向滑移。
10.一种多功能磁体模块安装用输送方法，适用于权利要求6所述的一种多功能磁体模块安装用输送装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种多功能磁体模块安装用输送装置，包括导轨机构（100）和输送小车，其特征在于：所述输送小车包括车架（200）、行走机构（300）、调节机构（400）和承载框（500）；
2.根据权利要求1所述的一种多功能磁体模块安装用输送装置，其特征在于：所述行走机构（300）包括底盘（301），所述底盘（301）呈长方体中空顶部无盖结构，所述底盘（301）固定设置于所述车架（200）的底面，所述底盘（301）的底壁四角处均贯穿设有轴套（302），所述轴套（302）内转动设置有主轴（303），所述主轴（303）的底端伸出至底盘（301）的下方并设有条形板（304），所述条形板（304）的底面设有驱动轮（305），所述驱动轮（305）的轮胎外环壁沿周向一圈开设有内嵌槽（306）。
3.根据权利要求2所述的一种多功能磁体模块安装用输送装置，其特征在于：所述导轨机构（100）包括第一导轨（101）和第二导轨（102），所述第一导轨（101）和第二导轨（102）沿横向和纵向交错分布，且所述第一导轨（101）和第二导轨（102）均有两根，所述第一导轨（101）和第二导轨（102）的顶面均设有凸楞（103），所述凸楞（103）与轮胎外表面的内嵌槽（306）相适配。
4.根据权利要求3所述的一种多功能磁体模块安装用输送装置，其特征在于：所述底盘（301）的内底面中间位置设有双向气缸（307），所述双向气缸（307）的两个输出端均设有呈匚字形的移动框（308），所述移动框（308）的外部左右两侧壁均设有齿条（309），所述主轴（303）的顶部外侧均套装有从动齿轮（310），所述从动齿轮（310）与所述齿条（309）一一对应，且所述从动齿轮（310）均与相应的所述齿条（309）相啮合；所述底盘（301）的内底面还设有沿纵向分布的滑轨（311），所述移动框（308）与所述滑轨（311）滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种多功能磁体模块安装用输送装置，其特征在于：所述底盘（301）的内底面前后两侧对称设有定位气缸（312），所述定位气缸（312）的输出端竖直向下贯穿底盘（301）的底壁并设有定位块（313），所述定位块（31...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵全起，李欢，杨本川，赵芳，冯程程，
申请(专利权)人：成都西部泰力智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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