【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，尤其涉及一种智能服务机器人。
技术介绍
1、在现代服务行业中，智能服务机器人的应用越来越广泛，它们能够在各种环境中为人类提供帮助和服务。然而，随着应用场景的复杂化，智能服务机器人在稳定性和可靠性方面面临着更大的挑战。特别是在不平坦或斜坡等复杂地形上行驶时，如何确保机器人的稳定性和防止打滑成为了一个重要的技术难题。
2、经检索，中国专利申请号为cn202120031770.8的专利，公开了一种无轨送餐智能服务机器人，包括智能服务机器人和互联网接收模块，所述互联网接收模块固定安装于智能服务机器人的上端，所述智能服务机器人的下端转动连接有驱动装置，所述智能服务机器人的一侧固定安装有送餐盒，所述送餐盒的内底部固定安装有防滑垫块。上述文献中的智能服务机器人存在以下不足：虽设置了履带等结构，能够满足行进的要求，但是在爬坡等场景下，容易出现溜坡等现象，还有待改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能服务机器人。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种智能服务机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部设置有底座，底座两侧设置有移动机构和辅助稳定机构；
4、所述移动机构包括：
5、安装座，安装座安装于底座侧面；
6、履带轮，履带轮安装于安装座上，履带轮外侧安装有第一履带；
7、所述辅助稳定机构包括：
8、第二
9、吸附件，吸附件等距设置于第二履带上，所述吸附件包括筒形弹性褶皱囊，第二履带上开设有开口，筒形弹性褶皱囊的一端贯穿开口连接有吸盘，吸盘的端面与第二履带的外表面位置适配；筒形弹性褶皱囊的顶部设置有球囊，球囊、筒形弹性褶皱囊和吸盘相连通；筒形弹性褶皱囊顶部外侧固定有环形板；
10、挤压限位组件，挤压限位组件位于吸附件的移动路径上，用于在第二履带移动过程中，将位于底部的吸附件内气体压出，利用吸盘吸附行驶面，实现辅助固定。
11、作为本专利技术一种优选的：所述挤压限位组件成对设置，两个挤压限位组件通过安装组件固定连接，挤压限位组件包括：
12、第一弧形板，第一弧形板位于第二履带前端内侧，第一弧形板的一端朝远离第二履带的方向逐渐延伸，以便于引导环形板滑入第一弧形板靠近第二履带的一侧表面；
13、第一限位横板，第一限位横板一端固定于第一弧形板另一端外壁，第一限位横板与第一弧形板之间平滑过渡，第一限位横板与第二履带之间的间距小于筒形弹性褶皱囊未形变状态下的长度；
14、第二限位横板，第二限位横板的一端与第一限位横板的端部之间通过第一斜板平滑过渡连接，第二限位横板与第二履带之间的间距小于筒形弹性褶皱囊未形变状态下的长度，但大于第一限位横板与第二履带之间的间距。
15、作为本专利技术一种优选的：所述环形板上可活动的安装有滚轮，两个滚轮的位置分别与两个挤压限位组件相适配。
16、作为本专利技术一种优选的：所述挤压限位组件还包括第二弧形板，第二弧形板呈弧形结构，第二弧形板与第二限位横板的一端通过第二斜板平滑过渡连接，所述第二弧形板远离第二履带的一侧外壁设置有挤压板，两个挤压板的截面呈几字形或八字形结构设置，挤压板位于球囊的移动路径上。
17、作为本专利技术一种优选的：所述安装组件包括安装架，安装架安装于安装座，安装座上安装有电动伸缩缸，电动伸缩缸的输出端固定有升降板，升降板上固定有连接架，连接架呈匚型结构，连接架的两端分别固定于两个第二限位横板上。
18、作为本专利技术一种优选的：所述机器人主体的前侧通过支架安装有智能屏；所述机器人主体前侧设置有收纳舱，收纳舱上设置有电控舱门。
19、作为本专利技术一种优选的：所述机器人主体两侧设置有机械臂。
20、作为本专利技术一种优选的：所述底座两侧设置有护板，护板内侧设置有清洁刷，清洁刷位于吸盘的移动路径上。
21、作为本专利技术一种优选的：所述安装组件替换为：
22、包括安装架，安装架安装于安装座，安装座上安装有电动伸缩缸，电动伸缩缸的输出端固定有升降板，升降板上固定有连接架，连接架呈匚型结构，连接架的两端分别有横板架，第二限位横板顶部固定有导向柱，导向柱滑动连接于横板架内壁，第二限位横板上固定有螺纹套筒，横板架内可转动的安装有螺纹调节旋钮，螺纹调节旋钮底端通过螺纹连接于螺纹套筒内壁。
23、作为本专利技术一种优选的：所述筒形弹性褶皱囊底部外侧固定有安装板，安装板上开设有供吸盘通过的通口，安装板通过螺纹固定件可拆卸的安装于第二履带上。
24、本专利技术的有益效果为：
25、1.本专利技术通过设置辅助稳定机构，能够基于履带轮带动机器人行进，过程中，筒形弹性褶皱囊与挤压限位组件配合，利用吸盘吸附于行驶面，保障行驶的稳定性，防止在爬坡等情况下出现打滑等情况，提升了可靠性。
26、2.本专利技术通过设置挤压板等结构，在行驶过程中，滚轮滑离第二限位横板后，球囊移动至两个挤压板之间，被挤压板挤压，从而将球囊内的气体向外挤出，以便于吸盘与行驶面的分离，解除吸附效果，以便于循环运作，提升了可靠性。
27、3.本专利技术通过设置电动伸缩缸等结构，能够调整第二限位横板等结构与第二履带之间的间距，从而调整对吸附件的挤压程度，达到调整吸附力度的目的。
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1.一种智能服务机器人，其特征在于，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）底部设置有底座（2），底座（2）两侧设置有移动机构和辅助稳定机构；
2.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述挤压限位组件成对设置，两个挤压限位组件通过安装组件固定连接，挤压限位组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述环形板（25）上可活动的安装有滚轮（24），两个滚轮（24）的位置分别与两个挤压限位组件相适配。
4.根据权利要求3所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述挤压限位组件还包括第二弧形板（15），第二弧形板（15）呈弧形结构，第二弧形板（15）与第二限位横板（18）的一端通过第二斜板（17）平滑过渡连接，所述第二弧形板（15）远离第二履带（3）的一侧外壁设置有挤压板（16），两个挤压板（16）的截面呈几字形或八字形结构设置，挤压板（16）位于球囊（12）的移动路径上。
5.根据权利要求4所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述安装组件包括安装架（20），安装架（20）安装于安装座（8），安装
6.根据权利要求5所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述机器人主体（1）的前侧通过支架安装有智能屏（5）；所述机器人主体（1）前侧设置有收纳舱（6），收纳舱（6）上设置有电控舱门。
7.根据权利要求6所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述机器人主体（1）两侧设置有机械臂（4）。
8.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述底座（2）两侧设置有护板（11），护板（11）内侧设置有清洁刷（13），清洁刷（13）位于吸盘（26）的移动路径上。
9.根据权利要求4所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述安装组件替换为：
10.根据权利要求9所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述筒形弹性褶皱囊（14）底部外侧固定有安装板（33），安装板（33）上开设有供吸盘（26）通过的通口，安装板（33）通过螺纹固定件（32）可拆卸的安装于第二履带（3）上。
...【技术特征摘要】
1.一种智能服务机器人，其特征在于，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）底部设置有底座（2），底座（2）两侧设置有移动机构和辅助稳定机构；
2.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述挤压限位组件成对设置，两个挤压限位组件通过安装组件固定连接，挤压限位组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述环形板（25）上可活动的安装有滚轮（24），两个滚轮（24）的位置分别与两个挤压限位组件相适配。
4.根据权利要求3所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述挤压限位组件还包括第二弧形板（15），第二弧形板（15）呈弧形结构，第二弧形板（15）与第二限位横板（18）的一端通过第二斜板（17）平滑过渡连接，所述第二弧形板（15）远离第二履带（3）的一侧外壁设置有挤压板（16），两个挤压板（16）的截面呈几字形或八字形结构设置，挤压板（16）位于球囊（12）的移动路径上。
5.根据权利要求4所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述安装组件包括安装架（20），安装架（20）安装于安装座（8），安装座（8）上安装有电动伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱刚，商占超，殷欣，
申请(专利权)人：北京东港瑞宏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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