【技术实现步骤摘要】
本技术涉及土壤采样，具体涉及一种土壤采样无人车。
技术介绍
1、土壤采样车是一种专门用于现场土壤样品的快速制备的设备，可满足现场高精度元素分析的需求。土壤采样车能够自助前往指定地点对该地区的土壤进行采样收集，例如申请号为202021157332.8公布了一种土壤采样装置以及土壤采样车，包括安装座、多个设置在所述安装座下方用于抓取采样泥土的采样夹以及采样驱动机构，该装置不仅在采集土壤的过程中简单方便，可以实现自动取土，效率高；而且该装置可以适应不同情况的土壤，在采集较为疏松的土壤时，采集过程中土壤样品不会掉落。但是该专利在使用过程中至少还存在以下不足之处：
2、1.该专利通过抓手的方式对当地土壤进行采样，由于其动力结构及传动结构设计导致该抓手只能对表层土壤进行采样，对于土地表层较硬或者深层土地无法有效进行土壤取样，因此我们需要一种能够采取更深层土壤的采样车；
3、2.土壤采样车需要在较为复杂的环境下工作，尤其是在行经过程中经常会遇到各种杂物，但是该土壤采样车并未设计有任何避障或者跨越障碍的功能，可能会导致在使用时遇到被卡住的情况，因此我们需要一种具有避障功能的土壤采样车；
4、3.同样由于其工作环境是在复杂的地表上，该专利中采用的小车使用车轮移动，车轮在土地上的移动时。经常会遇到动力不足的情况，因此我们需要一种动力更强大的土壤采样小车。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种土壤采样无人车，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为
3、一种土壤采样无人车，包括：
4、采样车主体，所述采样车主体前半部分设置有多个样品仓，所述采样车主体后半部分设置有蓄电池，所述采样车主体两侧还设置有履带轮，所述采样车主体上方分别安装有机械臂、摄像头以及接收天线；
5、机械臂，所述机械臂下方设置有第一旋转底座，所述第一旋转底座安装在所述采样车主体上方，所述机械臂前端设置有采样筒，所述采样筒后方设置有振动电机。
6、进一步的：所述采样车主体在所述样品仓和所述蓄电池之间设置有用于所述机械臂采样的大孔。
7、进一步的：所述摄像头安装在第二旋转底座上方，所述第二旋转底座下方还安装有升降台，所述升降台安装在所述采样车主体上方。
8、进一步的：所述采样筒内部还安装有伸缩杆，所述伸缩杆可沿着所述采样筒方向伸缩。
9、进一步的：所述摄像头安装在所述采样车主体前方，所述机械臂安装在所述采样车主体中部，所述接收天线安装在所述采样车主体后方。
10、进一步的：所述采样筒应和所述样品仓配合设置，所述样品仓直径应大于等于所述采样筒的直径。
11、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
12、1.采用具有高频振动功能的抓手，抓手在向下采取土壤样本时通过高频振动可以更容易的深入土壤，可以更容易的采取到深层土壤样本。
13、2.在土壤采样小车上方安装可以升降和旋转的摄像模组，通过该摄像模组可以识别周围的地理环境实现自动避障功能，同时在土壤采样时还可以收集周围的环境更好的对采样土壤进行识别。
14、3.将土壤采样小车下方的车轮更换为履带，履带在特殊土地上的移动能力要远远强于车轮，同时履带和车轮相比还具有良好的翻阅障碍物的功能可以给土壤采样小车提供更强大的避障能力。
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1.一种土壤采样无人车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种土壤采样无人车，其特征在于：所述采样车主体(1)在所述样品仓(13)和所述蓄电池(11)之间设置有用于所述机械臂(3)采样的大孔。
3.根据权利要求1所述的一种土壤采样无人车，其特征在于：所述摄像头(4)安装在第二旋转底座(10)上方，所述第二旋转底座(10)下方还安装有升降台(6)，所述升降台(6)安装在所述采样车主体(1)上方。
4.根据权利要求1所述的一种土壤采样无人车，其特征在于：所述采样筒(8)内部还安装有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)可沿着所述采样筒(8)方向伸缩。
5.根据权利要求1所述的一种土壤采样无人车，其特征在于：所述摄像头(4)安装在所述采样车主体(1)前方，所述机械臂(3)安装在所述采样车主体(1)中部，所述接收天线(5)安装在所述采样车主体(1)后方。
6.根据权利要求1所述的一种土壤采样无人车，其特征在于：所述采样筒(8)应和所述样品仓(13)配合设置，所述样品仓(13)直径应大于等于所述采样筒(8)的直径。
【技术特征摘要】
1.一种土壤采样无人车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种土壤采样无人车，其特征在于：所述采样车主体(1)在所述样品仓(13)和所述蓄电池(11)之间设置有用于所述机械臂(3)采样的大孔。
3.根据权利要求1所述的一种土壤采样无人车，其特征在于：所述摄像头(4)安装在第二旋转底座(10)上方，所述第二旋转底座(10)下方还安装有升降台(6)，所述升降台(6)安装在所述采样车主体(1)上方。
4.根据权利要求1所述的一种土壤采样无人车，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾华，黄国伟，李富雪，刘明月，
申请(专利权)人：北京京创净源环境技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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