【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动装箱设备相关，具体涉及一种圆盘状物料自动叠摞装箱设备。
技术介绍
1、目前，很多机电生产企业圆盘状产品叠摞后的装箱采用人工方式，当产量扩大时需要大量人力，劳动强度也比较大，整体效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述不足问题，提供一种圆盘状物料自动叠摞装箱设备。
2、本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：圆盘状物料自动叠摞装箱设备，包括框架、上料皮带机、叠摞平台、纸箱输送机、纸箱翻转机，所述框架一端设置上料皮带机，另一端设置叠摞平台，所述叠摞平台上方设置有装箱机抓手机构，所述叠摞平台与纸箱输送机对应设置，所述纸箱翻转机设置在叠摞平台与纸箱输送机之间，所述叠摞平台远离纸箱翻转机的一侧设置有侧推板机构，所述侧推板机构推动叠摞平台上的物料至纸箱翻转机上，所述纸箱翻转机包括支撑平台、翻转架，所述翻转架通过翻转机构在支撑平台与纸箱输送机之间翻转。
3、所述上料皮带机上方设置有对中机构，所述对中机构包括对中滑轨、对中气缸、对中杆，所述对中滑轨安装在框架上，上料皮带机两侧均设置有对中杆，所述对中杆通过对中气缸滑动安装在对中滑轨上。
4、所述装箱机抓手机构包括抓手、x向滑轨、z向滑轨，所述抓手滑动安装在z向滑轨上，所述z向滑轨滑动安装在x向滑轨上，所述x向滑轨位于上料皮带机、叠摞平台上方并安装在框架上，所述抓手设置有行程调节气缸。
5、所述叠摞平台包括叠摞支撑台，所述叠摞支撑台安装在框架上，所述侧推板机构包括侧推板，所述侧
6、所述翻转架呈u形，当所述翻转架翻转至纸箱输送机上时，所述翻转架上方开口朝上，两侧对应通口与纸箱输送机输送方向同向，当所述翻转架翻转至支撑平台时，所述翻转架上方开口翻转至侧部与叠摞平台对应。
7、所述翻转机构包括翻转连杆、翻转气缸，所述翻转架通过翻转连杆与翻转气缸连接，所述翻转气缸安装在支撑平台上。
8、所述支撑平台通过移动气缸滑动安装在支撑架的直线轨道上。
9、所述翻转架位于纸箱输送机输入侧设置有纸箱侧推板，所述翻转架位于纸箱输送机输出侧设置有挡停板。
10、本技术的特点是：可兼容多种规格的圆盘状物料以及兼容多种纸箱规格，具有自动对中、自动抓取、自动叠摞、自动装箱，节省人工提高效率。
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1.圆盘状物料自动叠摞装箱设备，其特征在于：包括框架、上料皮带机、叠摞平台、纸箱输送机、纸箱翻转机，所述框架一端设置上料皮带机，另一端设置叠摞平台，所述叠摞平台上方设置有装箱机抓手机构，所述叠摞平台与纸箱输送机对应设置，所述纸箱翻转机设置在叠摞平台与纸箱输送机之间，所述叠摞平台远离纸箱翻转机的一侧设置有侧推板机构，所述侧推板机构推动叠摞平台上的物料至纸箱翻转机上，所述纸箱翻转机包括支撑平台、翻转架，所述翻转架通过翻转机构在支撑平台与纸箱输送机之间翻转。
2.如权利要求1所述的圆盘状物料自动叠摞装箱设备，其特征在于：所述上料皮带机上方设置有对中机构，所述对中机构包括对中滑轨、对中气缸、对中杆，所述对中滑轨安装在框架上，上料皮带机两侧均设置有对中杆，所述对中杆通过对中气缸滑动安装在对中滑轨上。
3.如权利要求1所述的圆盘状物料自动叠摞装箱设备，其特征在于：所述装箱机抓手机构包括抓手、X向滑轨、Z向滑轨，所述抓手滑动安装在Z向滑轨上，所述Z向滑轨滑动安装在X向滑轨上，所述X向滑轨位于上料皮带机、叠摞平台上方并安装在框架上，所述抓手设置有行程调节气缸。
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