【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动翻转设备相关,具体涉及一种适用于大型家电、自动售货机等大型箱体类零件自动翻转机。
技术介绍
1、目前,很多大型家电、自动售货机企业在生产过程中对大型箱体类零件的不同位置进行组装工艺时还采用人工或简单吊具的方式翻转大型箱体,费时费力,并且需要两、三个工人配合才能完成,劳动强度也比较大,整体效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述不足问题,提供一种大型箱体类零件自动翻转机。
2、本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:大型箱体类零件自动翻转机,包括架体,所述架体下方设置大型箱体类零件,所述大型箱体类零件的两侧对称设置有夹持抓手,所述夹持抓手包括夹持架,所述夹持架位于大型箱体类零件的一侧安装有吸盘,所述夹持架通过回转轴与回转电机连接,所述夹持架通过升降链条与升降电机连接,所述升降电机安装在架体上。
3、所述夹持架上均布有八个吸盘。
4、所述架体上安装有配重铁机构。
5、所述回转轴设置有回转角度电传感器。
6、所述夹持架设置有夹持到位电传感器。
7、所述夹持架设置有低真空传感器。
8、所述架体下部设置有最低点到位传感器。
9、本技术的特点是:可兼容多种不同外形尺寸规格的大型箱体,具有自动对中夹取、自动提升,自动翻转90°或180°,自动下降等特点,节省人工提高效率。
【技术保护点】
1.大型箱体类零件自动翻转机,其特征在于:包括架体,所述架体下方设置大型箱体类零件,所述大型箱体类零件的两侧对称设置有夹持抓手,所述夹持抓手包括夹持架,所述夹持架位于大型箱体类零件的一侧安装有吸盘,所述夹持架通过回转轴与回转电机连接,所述夹持架通过升降链条与升降电机连接,所述升降电机安装在架体上。
2.如权利要求1所述的大型箱体类零件自动翻转机,其特征在于:所述夹持架上均布有八个吸盘。
3.如权利要求1所述的大型箱体类零件自动翻转机,其特征在于:所述架体上安装有配重铁机构。
4.如权利要求1所述的大型箱体类零件自动翻转机,其特征在于:所述回转轴设置有回转角度电传感器。
5.如权利要求1所述的大型箱体类零件自动翻转机,其特征在于:所述夹持架设置有夹持到位电传感器。
6.如权利要求1所述的大型箱体类零件自动翻转机,其特征在于:所述夹持架设置有低真空传感器。
7.如权利要求1所述的大型箱体类零件自动翻转机,其特征在于:所述架体下部设置有最低点到位传感器。
【技术特征摘要】
1.大型箱体类零件自动翻转机,其特征在于:包括架体,所述架体下方设置大型箱体类零件,所述大型箱体类零件的两侧对称设置有夹持抓手,所述夹持抓手包括夹持架,所述夹持架位于大型箱体类零件的一侧安装有吸盘,所述夹持架通过回转轴与回转电机连接,所述夹持架通过升降链条与升降电机连接,所述升降电机安装在架体上。
2.如权利要求1所述的大型箱体类零件自动翻转机,其特征在于:所述夹持架上均布有八个吸盘。
3.如权利要求1所述的大型箱体类零件自动翻转机,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹柏林,刘景利,李宏,李英华,
申请(专利权)人:大连佳林设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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