【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，具体涉及一种机器人夹持关节。
技术介绍
1、机器人的夹持技术是指机器人使用机械手或其他工具夹持、抓取、操纵物体的技术。这种技术在工业生产、仓储物流、医疗护理等领域广泛应用。夹持技术可以分为多种类型，包括以下几种常见的：机械夹持：机器人使用多指夹具、气动夹具、电动夹具等实现对物体的夹持。这种夹持方式灵活可靠，可以适应各种形状和尺寸的物体。吸盘夹持：机器人通过使用真空吸盘设备将物体吸附在表面，实现对物体的夹持。吸盘夹持适用于平面和光滑物体，例如玻璃板、金属片等。磁力夹持：机器人通过使用电磁装置产生磁力，将物体吸附或夹持在表面。磁力夹持适用于铁磁性物体，例如铁块、磁性零件等。
2、目前的机器人在夹持过程中，由于夹持关节机械手固定物品的结构较为复杂，在后期维护时较为麻烦，降低了工作人员的维护效率，在机器人夹持关节运行期间，一般都是通过机器人本体去扫描物品后才能对其夹持，但在夹持关节的位置缺少视觉观测设备，从而导致有几率物品抓取不当而导致损坏。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人夹持关节，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的机器人在夹持过程中，由于夹持关节机械手固定物品的结构较为复杂，在后期维护时较为麻烦，降低了工作人员的维护效率，在机器人夹持关节运行期间，一般都是通过机器人本体去扫描物品后才能对其夹持，但在夹持关节的位置缺少视觉观测设备，从而导致有几率物品抓取不当而导致损坏的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如
3、优选的，所述第一电机通过螺栓与机器人基座固定连接。
4、优选的，所述第二电机通过螺栓与安装架固定连接。
5、优选的，两个所述的连接臂之间固定连接有第一连接轴。
6、优选的，所述第三电机通过螺栓与第二支臂固定连接。
7、优选的，所述监测设备包括支架，所述支架顶部固定连接有立柱，所述立柱顶部固定连接有视觉监测器。
8、优选的，所述正反电机的输出端贯穿于连接盘的内部，且位于连接盘的上方。
9、优选的，所述转柄、第一连杆和第二连杆之间均转动连接有第二连接轴，所述第一连杆和第二关节滑板之间与第二连杆和第一关节滑板之间均通过第二连接轴固定连接。
10、与现有技术相比，本技术提供了一种机器人夹持关节，具备以下有益效果：
11、1、本技术通过设置一种机器人夹持关节，在使用时利用第一电机、第二电机、第三电机可以实现该机械人支臂能够模仿工具夹持、抓取、操纵物体的功能，当机器人夹持关节装置对物体进行夹持时，通过驱动连接盘底部设置有的正反电机使转柄发生圆周旋转，即时便使得转柄底部两端设有的第一连杆和第二连杆在转柄的旋转下带动夹持手做收放的运动，即时便可使得该机器人夹持关节装置可以对快速对物品进行夹持或释放，进而结构简单，维修方便，且提高了工作效率；
12、2、本技术通过设置监测设备，在该机械人夹持关节装置对物品夹持期间，通过在机器人夹持关节装置的上方设有的监测设备可以对物品外表面进行检测，查看物品是否满足所需的合格率，进一步有效提高物品的质量，并且还可以提高机器人夹持关节装置夹持物品期间的准确率，进而有效提高该机器人夹持关节在使用期间的便捷性。
13、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
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1.一种机器人夹持关节，包括机器人基座(1)，其特征在于：所述机器人基座(1)顶部设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)一侧设置有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出端固定连接有第一支臂(6)，所述安装架(4)另一侧转动连接有第二支臂(7)，所述第一支臂(6)一侧的上端和第二支臂(7)一侧的上端均设置有连接臂(8)，所述连接臂(8)的内部一端与第一支臂(6)和第二支臂(7)内部的上端之间转动连接有横杆(10)，所述横杆(10)的一端固定连接于第三电机(11)的输出端，所述连接臂(8)的另一端固定连接有连接盘(12)，所述连接盘(12)顶部一侧设置有监测设备，所述连接盘(12)底部固定连接有正反电机(16)，所述正反电机(16)输出端的外侧固定连接有套筒(17)，所述套筒(17)顶部固定连接有转柄(18)，所述转柄(18)的顶部两侧分别设置有第一连杆(19)和第二连杆(20)，所述第一连杆(19)的底部一端和第二连杆(20)的底部一端分别设置有第二关节滑板(22)和第一关节滑板(21)，
2.根据权利要求1所述的一种机器人夹持关节，其特征在于：所述第一电机(2)通过螺栓与机器人基座(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人夹持关节，其特征在于：所述第二电机(5)通过螺栓与安装架(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人夹持关节，其特征在于：两个所述的连接臂(8)之间固定连接有第一连接轴(9)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人夹持关节，其特征在于：所述第三电机(11)通过螺栓与第二支臂(7)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人夹持关节，其特征在于：所述监测设备包括支架(13)，所述支架(13)顶部固定连接有立柱(14)，所述立柱(14)顶部固定连接有视觉监测器(15)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人夹持关节，其特征在于：所述正反电机(16)的输出端贯穿于连接盘(12)的内部，且位于连接盘(12)的上方。
8.根据权利要求1所述的一种机器人夹持关节，其特征在于：所述转柄(18)、第一连杆(19)和第二连杆(20)之间均转动连接有第二连接轴(23)，所述第一连杆(19)和第二关节滑板(22)之间与第二连杆(20)和第一关节滑板(21)之间均通过第二连接轴(23)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人夹持关节，包括机器人基座(1)，其特征在于：所述机器人基座(1)顶部设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)一侧设置有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出端固定连接有第一支臂(6)，所述安装架(4)另一侧转动连接有第二支臂(7)，所述第一支臂(6)一侧的上端和第二支臂(7)一侧的上端均设置有连接臂(8)，所述连接臂(8)的内部一端与第一支臂(6)和第二支臂(7)内部的上端之间转动连接有横杆(10)，所述横杆(10)的一端固定连接于第三电机(11)的输出端，所述连接臂(8)的另一端固定连接有连接盘(12)，所述连接盘(12)顶部一侧设置有监测设备，所述连接盘(12)底部固定连接有正反电机(16)，所述正反电机(16)输出端的外侧固定连接有套筒(17)，所述套筒(17)顶部固定连接有转柄(18)，所述转柄(18)的顶部两侧分别设置有第一连杆(19)和第二连杆(20)，所述第一连杆(19)的底部一端和第二连杆(20)的底部一端分别设置有第二关节滑板(22)和第一关节滑板(21)，所述第一关节滑板(21)的一端和第二关节滑板(22)的一端均固定连接有夹持手(25)，所述连接盘(12)的一端固定连接有定位滑轨(24)，所述夹持手(25)的内部一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉红云，
申请(专利权)人：天津江鸣机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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