【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮轴、轮对超声波探伤，具体地指一种轮轴、轮对超声波自动探伤系统。
技术介绍
1、轮对作为列车运行的主要部件，它是影响列车安全运行的一个重要环节。为了保障轮对的良好技术状态和提供数据支持，需要对轮对进行探伤检测，以确定轮对是否存在疲劳裂纹等缺陷。轮对的探伤区域包括车轴轴颈根部、轮座镶入部和车轮轮辋。
2、目前，对于轮轴、轮对的超声波探伤检测，还没有专用的系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种可对车轴和轮辋区域进行自动探伤检测的轮轴、轮对超声波自动探伤系统。
2、为实现此目的，本专利技术所设计的轮轴、轮对超声波自动探伤系统，包括移动式支撑平台；位于移动式支撑平台上方的轮轴、轮对升降支撑装置；位于轮轴、轮对升降支撑装置上方的轮轴、轮对转动驱动装置和对轮轴、轮对的轮座镶入部进行超声波探伤的装置；所述移动式支撑平台包括包括可沿轮对的轴线方向往复移动的移动平台，所述移动平台上固定有用于承载并定位轮对左右两侧车轮的轨道、驱动车轮离开轨道或使车轮在轨道上定位的定位及顶出装置；以及用于浸润轮对左右两侧车轮底部的水箱，所述水箱内部设置有用于向车轮踏面发射超声波、对轮辋进行探伤的轮辋探伤探头；所述轮轴、轮对升降支撑装置包括可升降的车轴支撑机构和可与车轴支撑机构同步升降；或相对于车轴支撑机构进行升降的轴端探伤机构；所述车轴支撑机构包括两个分别用于支撑车轴左右两端的支撑支架，所述支撑支架上设置有用于支撑轮轴轴承的支撑托架和用于支
3、进一步的，所述轨道包括分别用于承载轮对左右两侧车轮的第一轨道和第二轨道；所述定位及顶出装置包括分别用于驱动轮对左右两侧车轮离开所述第一轨道和所述第二轨道或使轮对左右两侧车轮分别在所述第一轨道和第二轨道上定位的第一定位及顶出装置和第二定位及顶出装置；所述水箱包括分别用于浸润轮轮对左右两侧车轮底部的第一水箱和第二水箱；所述移动平台包括用于承载所述第一轨道、所述第一定位及顶出装置和所述第一水箱的第一移动平台，以及用于承载所述第二轨道、所述第二定位及顶出装置和所述第二水箱的第二移动平台。
4、进一步的，所述第一轨道、所述第一定位及顶出装置和所述第一水箱平行间隔固定于所述第一移动平台上；所述第二轨道、所述第二定位及顶出装置和所述第二水箱平行间隔固定于所述第二移动平台上；所述第一轨道的顶部表面和所述第二轨道的顶部表面均开设有与车轮底部配合、使车轮在所述第一轨道和所述第二轨道上定位的定位凹槽。
5、进一步的，所述第一定位及顶出装置和所述第二定位及顶出装置均包括连杆机构和用于驱动连杆机构动作的驱动机构，所述连杆机构包括至少两根铰接连接的连杆；所述驱动机构可驱动所述连杆机构动作、改变相邻两根铰接连接的连杆的夹角、使相邻两根铰接连接的连杆的铰接处形成向上凸起的推轮结构、将车轮推出轨道；或者，驱动所述连杆机构动作、使所述连杆机构的其中一根连杆的端部向上翘起形成定位结构、阻挡车轮前进、使车轮在轨道上定位。
6、进一步的，所述连杆机构包括两根铰接连接的第一连杆和第二连杆；所述驱动机构为直线往复驱动机构，其包括驱动机构壳体和可沿驱动机构壳体的轴向往复移动的往复移动部；所述第一连杆的中部铰接连接于所述驱动机构壳体上，所述第一连杆的一端铰接连接所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接连接有所述往复移动部。
7、进一步的，两个所述支撑支架连接有用于驱动两个所述支撑支架同步升降的支撑升降机构；所述支撑升降机构包括两个分别用于驱动两个所述支撑支架升降的升降机，两个所述升降机的驱动轴通过联轴器、连接轴和转向器连接有电机减速机构。
8、进一步的，所述支撑轮组件包括支撑轮支架和至少两个设置于所述支撑轮支架上的支撑轮，两个所述支撑轮的轮轴沿车轴方向平行设置于所述支撑轮支架上，两个所述支撑轮之间的空间为轮对轴颈的放置空间，两个所述支撑轮的表面可与轮对轴颈的表面紧密接触。
9、进一步的，所述支撑轮组件连接有可驱动其移动至与轮对轴颈配合的工作位置或不与轮对轴颈配合的非工作位置的切换驱动装置；所述切换驱动装置包括沿所述车轴方向布置的直线往复驱动装置，所述直线往复驱动装置的驱动端与所述支撑轮支架固定。
10、进一步的，所述轴端探伤探头高度调节机构包括两个分别位于所述支撑支架上方的轴端探头安装支架和两个分别用于驱动两个所述轴端探头安装支架升降的探头升降机构，所述探头升降机构包括固定于所述支撑支架上的升降固定部和与所述轴端探头安装支架固定、可驱动所述轴端探头安装支架沿直线往复运动进行升降的升降活动部，所述轴端探头安装支架上设置有所述轴端探伤探头水平驱动机构和所述轴端探伤探头。
11、更进一步的，所述轴端探伤探头水平调节机构包括固定于所述轴端探头安装支架上的轴端探头水平驱动机构和固定于所述轴端探头水平驱动机构的动力输出端的所述轴端探伤探头；所述轴端探头水平驱动机构包括固定于所述轴端探头安装支架上的水平固定部和与所述轴端探伤探头固定、可驱动所述轴端探伤探头沿车轴的轴线方向往复移动、与所述车轴的端面贴合或分离的水平活动部。
12、本专利技术的有益效果是：本专利技术所设计的轮轴、轮对超声波自动探伤系统由多个部件组成。
13、移动式支撑平台通过轨道承载车轮，由定位及顶出装置定位车轮，实现轮轴、轮对的检测定位，移动平台可将水箱移动至车轮正下方，车轮底部浸润于水箱内，即可利用水箱内的轮辋探伤探头对轮辋进行探伤，待轮辋检测完成后，定位及顶出装置将轮对向外推出轨道。轮轴、轮对升降支撑装置通过车轴支撑机构对车轴的两端进行支撑，通过切换驱动装置调节支撑轮组件的位置，以适应带轴承车轴和不带轴承车轴的支撑要求，同时不影响车轴本身的转动。轴端探伤机构可与车轴支撑机构随动升降或相对于车轴支撑机构升降，以实现轴端探伤探头与车轴轴端的中心面贴合，对轴颈根部进行探伤检测。轮轴、轮对转动驱动装置可通过与车轮踏面的接触，实现轮轴、轮对的转动，满足轮轴、轮对的探伤检测要求，并且，不影响轮轴、轮对的正常升降，降低了各机构的磨损度，适用范围广。对轮轴、轮对的轮座镶入部进行超声波探伤的装置通过升降调整机构和左右调整机构调整轴身探伤探头的位置，轴身探伤探头的探测覆盖范围大，可满足本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轮轴、轮对超声波自动探伤系统，其特征在于：它包括移动式支撑平台；位于移动式支撑平台上方的轮轴、轮对升降支撑装置；位于轮轴、轮对升降支撑装置上方的轮轴、轮对转动驱动装置和对轮轴、轮对的轮座镶入部进行超声波探伤的装置；
2.如权利要求1所述的轮轴、轮对超声波自动探伤系统，其特征在于：所述轨道包括分别用于承载轮对左右两侧车轮的第一轨道(101)和第二轨道(102)；所述定位及顶出装置包括分别用于驱动轮对左右两侧车轮离开所述第一轨道(101)和所述第二轨道(102)或使轮对左右两侧车轮分别在所述第一轨道(101)和第二轨道(102)上定位的第一定位及顶出装置(103)和第二定位及顶出装置(104)；所述水箱包括分别用于浸润轮轮对左右两侧车轮底部的第一水箱(105)和第二水箱(106)；所述移动平台包括用于承载所述第一轨道(101)、所述第一定位及顶出装置(103)和所述第一水箱(105)的第一移动平台(107)，以及用于承载所述第二轨道(102)、所述第二定位及顶出装置(104)和所述第二水箱(106)的第二移动平台(108)。
3.如权利要求2所述的轮轴
4.如权利要求2所述的轮轴、轮对超声波自动探伤系统，其特征在于：所述第一定位及顶出装置(103)和所述第二定位及顶出装置(104)均包括连杆机构(114)和用于驱动连杆机构(114)动作的驱动机构，所述连杆机构包括至少两根铰接连接的连杆；所述驱动机构可驱动所述连杆机构(114)动作、改变相邻两根铰接连接的连杆的夹角、使相邻两根铰接连接的连杆的铰接处形成向上凸起的推轮结构、将车轮推出轨道；或者，驱动所述连杆机构(114)动作、使所述连杆机构(114)的其中一根连杆的端部向上翘起形成定位结构、阻挡车轮前进、使车轮在轨道上定位。
5.如权利要求4所述的轮轴、轮对超声波自动探伤系统，其特征在于：所述连杆机构(114)包括两根铰接连接的第一连杆(114.1)和第二连杆(114.2)；所述驱动机构为直线往复驱动机构，其包括驱动机构壳体和可沿驱动机构壳体的轴向往复移动的往复移动部；所述第一连杆(114.1)的中部铰接连接于所述驱动机构壳体上，所述第一连杆(114.1)的一端铰接连接所述第二连杆(114.2)的一端，所述第二连杆(114.2)的另一端铰接连接有所述往复移动部。
6.如权利要求1所述的轮轴、轮对超声波自动探伤系统，其特征在于：两个所述支撑支架(203)连接有用于驱动两个所述支撑支架(203)同步升降的支撑升降机构；所述支撑升降机构包括两个分别用于驱动两个所述支撑支架(203)升降的升降机(204)，两个所述升降机(204)的驱动轴通过联轴器(205)、连接轴(217)和转向器(206)连接有电机减速机构(207)。
7.如权利要求1所述的轮轴、轮对超声波自动探伤系统，其特征在于：所述支撑轮组件包括支撑轮支架(209)和至少两个设置于所述支撑轮支架(209)上的支撑轮(210)，两个所述支撑轮(210)的轮轴沿车轴方向平行设置于所述支撑轮支架(209)上，两个所述支撑轮(210)之间的空间为轮对轴颈的放置空间，两个所述支撑轮(210)的表面可与轮对轴颈的表面紧密接触。
8.如权利要求1所述的轮轴、轮对超声波自动探伤系统，其特征在于：所述支撑轮组件连接有可驱动其移动至与轮对轴颈配合的工作位置或不与轮对轴颈配合的非工作位置的切换驱动装置；所述切换驱动装置包括沿所述车轴方向布置的直线往复驱动装置，所述直线往复驱动装置的驱动端与所述支撑轮支架(209)固定。
9.如权利要求1所述的轮轴、轮对超声波自动探伤系统，其特征在于：所述轴端探伤探头高度调节机构包括两个分别位于所述支撑支架(203)上方的轴端探头安装支架(202)和两个分别用于驱动两个所述轴端探头安装支架(202)升降的探头升降机构，所述探头升降机构包括固定于所述支撑支架(203)上的升降固定部和与所述轴端探头安装支架(202)固定、可驱动所述轴端探头安装支架(202)沿直线往复运动进行升降的升降活动部，所述轴端探头安装支架(202)上设置有所述轴端探伤探头水平驱动机构和所述轴端探...
【技术特征摘要】
1.一种轮轴、轮对超声波自动探伤系统，其特征在于：它包括移动式支撑平台；位于移动式支撑平台上方的轮轴、轮对升降支撑装置；位于轮轴、轮对升降支撑装置上方的轮轴、轮对转动驱动装置和对轮轴、轮对的轮座镶入部进行超声波探伤的装置；
2.如权利要求1所述的轮轴、轮对超声波自动探伤系统，其特征在于：所述轨道包括分别用于承载轮对左右两侧车轮的第一轨道(101)和第二轨道(102)；所述定位及顶出装置包括分别用于驱动轮对左右两侧车轮离开所述第一轨道(101)和所述第二轨道(102)或使轮对左右两侧车轮分别在所述第一轨道(101)和第二轨道(102)上定位的第一定位及顶出装置(103)和第二定位及顶出装置(104)；所述水箱包括分别用于浸润轮轮对左右两侧车轮底部的第一水箱(105)和第二水箱(106)；所述移动平台包括用于承载所述第一轨道(101)、所述第一定位及顶出装置(103)和所述第一水箱(105)的第一移动平台(107)，以及用于承载所述第二轨道(102)、所述第二定位及顶出装置(104)和所述第二水箱(106)的第二移动平台(108)。
3.如权利要求2所述的轮轴、轮对超声波自动探伤系统，其特征在于：所述第一轨道(101)、所述第一定位及顶出装置(103)和所述第一水箱(105)平行间隔固定于所述第一移动平台(107)上；所述第二轨道(102)、所述第二定位及顶出装置(104)和所述第二水箱(106)平行间隔固定于所述第二移动平台(108)上；所述第一轨道(101)的顶部表面和所述第二轨道(102)的顶部表面均开设有与车轮底部配合、使车轮在所述第一轨道(101)和所述第二轨道(102)上定位的定位凹槽(109)。
4.如权利要求2所述的轮轴、轮对超声波自动探伤系统，其特征在于：所述第一定位及顶出装置(103)和所述第二定位及顶出装置(104)均包括连杆机构(114)和用于驱动连杆机构(114)动作的驱动机构，所述连杆机构包括至少两根铰接连接的连杆；所述驱动机构可驱动所述连杆机构(114)动作、改变相邻两根铰接连接的连杆的夹角、使相邻两根铰接连接的连杆的铰接处形成向上凸起的推轮结构、将车轮推出轨道；或者，驱动所述连杆机构(114)动作、使所述连杆机构(114)的其中一根连杆的端部向上翘起形成定位结构、阻挡车轮前进、使车轮在轨道上定位。
5.如权利要求4所述的轮轴、轮对超声波自动探伤系统，其特征在于：所述连杆机构(114)包括两根铰接连接的第一连杆(114.1)和第二连杆(114.2)；所述驱动机构为直线往复驱动机构，其包括驱动机构壳体和可沿驱动机构壳体的轴向往...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁啸阳，张丹国，殷召，钱锴，黄惠繁，周立光，李京乘，李宏逸，
申请(专利权)人：武汉武铁机辆装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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