【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及排线设备，具体涉及一种往复式精密排线折弯设备及操作方法。
技术介绍
1、排线是指将线缆按照要求依次地进行卷收在卷收盘、卷收轮或绕线轮上，现有卷收排线一般是通过排线设备进行卷收。
2、目前排线的需要将绕线轮插接在内，随后开始进行卷收排线，但是绕线轮的型号大小有很多种，而不同的绕线轮则需要用到相对应的插接柱，亦或者更换排线设备内的插接柱才能插接绕线轮，以使不同型号大小的绕线轮能够插接排线，但是现有的插接柱一般是通过螺栓固定在排线设备内，若需要更换不同大小的插接柱则需要借助外部的工具才能进行拆卸，导致在工作时非常不便；
3、并且绕线轮在绕线的过程中，若线缆下落的速度与电机转动的速度不匹配时，导致缠绕在绕线轮上的线缆会变得松垮和排布不均匀，使得排线设备要重新进行排线。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种往复式精密排线折弯设备，包括：
2、固定架，所述固定架设于承载物上；
3、往复机构，所述往复机构设于所述固定架上，并沿所述固定架的长度方向可移动，以适于带动线缆共同移动；
4、两个辅助机构，两个所述辅助机构设于所述往复机构底部的两侧，并跟随所述往复机构可移动，且两个所述辅助机构可相互靠近或远离移动，以适于夹持所述线缆，以使所述线缆不会偏移；
5、卷收机构，所述卷收机构设于所述固定架的内侧，并间隔设于所述辅助机构的下端，所述卷收
6、优选的，所述往复机构包括：
7、安装架，所述安装架设于所述固定架的顶部；
8、丝杆模组，所述丝杆模组设于所述安装架，并沿所述安装架的长度方向设置；
9、连接架，所述连接架的顶部与所述丝杆模组的底部连接，且所述连接架呈“八”字型设置；
10、第一转轴，所述第一转轴设于所述连接架之间，并沿所述安装架的长度方向设置，且与所述连接架可转动连接；
11、滑轮，所述滑轮套设于所述第一转轴上。
12、优选的，所述辅助机构包括：
13、第一连杆，所述第一连杆的一端与所述连接架的内侧面连接，且所述第一连杆呈倾斜向下设置；
14、第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的另一端转动连接，且所述第二连杆呈倾斜向上设置；
15、气杆，所述气杆的一端与所述第一连杆连接，另一端与所述第二连杆连接。
16、优选的，所述辅助机构还包括：
17、固定板，所述固定板与所述第二连杆的第二端连接；
18、两个第二转轴，两个所述第二转轴设于所述固定板上，且两个所述第二转轴间隔设置；
19、两个转轮，两个所述转轮分别与两个所述第二转轴转动连接，且两个所述转轮呈锥形。
20、优选的，所述卷收机构包括：
21、第一气缸，所述第一气缸设于所述固定架内的一侧；
22、第一安装板，所述第一安装板与所述第一气缸连接；
23、电机，所述电机与所述第一安装板连接；
24、第一夹紧机构，所述第一夹紧机构与所述电机连接；
25、第一插接柱，所述第一插接柱设于所述第一夹紧机构内。
26、优选的，所述卷收机构还包括：
27、第二气缸，所述第二气缸设于所述固定架内的另一侧，并与所述第一气缸相对设置；
28、第二夹紧机构，所述第二夹紧机构与所述第二气缸连接；
29、第二插接柱，所述第二插接柱设于所述第二夹紧机构内。
30、优选的，所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构具有相同的结构。
31、优选的，所述第一夹紧机构包括：
32、圆盘，所述圆盘的一侧与所述电机的传动轴连接；
33、第一锁扣，所述第一锁扣设于所述圆盘的另一侧，并与所述圆盘转动连接，且所述第一锁扣的内侧面设有第一固定块；
34、第二锁扣，所述第二锁扣设于所述圆盘的另一侧，所述第二锁扣与所述圆盘转动连接，并与所述第一锁扣间隔设置，且所述第二锁扣的内侧面设有第二固定块；
35、第三锁扣，所述第三锁扣设于所述圆盘的另一侧，所述第三锁扣与所述圆盘转动连接，并与所述第二锁扣间隔设置，且所述第三锁扣的内侧面设有第三锁扣。
36、优选的，所述第一夹紧机构还包括：
37、第一拉簧，所述第一拉簧的一端与所述第一锁扣连接，另一端与所述第二锁扣连接；
38、第二拉簧，所述第二拉簧的一端与所述第二锁扣连接，另一端与所述第三锁扣连接；
39、第三拉簧，所述第三拉簧的一端与所述第三锁扣连接，另一端与所述第一锁扣连接。
40、一种操作方法，步骤如下：
41、s1.将对应的所述第一插接柱和所述第二插接柱分别插接在所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构内
42、s2.将对应收线轮的一端插接在所述第一插接柱内，随后所述第二气缸推动所述第二插接柱插接于收线轮内的另一端；
43、s3.将外部的线缆从所述滑轮穿过，并再从两侧的两个所述转轮之间进过，然后再将线缆缠绕一圈在收线轮上；
44、s4.而两侧所述所述气杆分别推动两侧所述第二连杆，以使两侧的两个所述转轮与线缆相切；
45、s5.随后所述电机开始驱动收线轮转动，收线轮在转动时，所述丝杆模组带动所述连接架进行往复式的移动；
46、s6.所述连接架在移动时，所述滑轮上的线缆也跟随移动移动，以使收线轮在转动时能够将精密排布线缆以及一层一层的叠加。
47、本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
48、将需要卷收的线缆挂设在往复机构上，并从两个辅助机构之间经过，两个辅助机构相对靠近移动且共同夹持线缆，随后缠绕在卷收机构上，当卷收机构开始转动时，往复机构带动线缆一同移动，以使线缆依次精密的排布在卷收机构上，并且卷收一层后依次逐层叠加，而两个辅助机构在线缆下落的过程中起到拉直的作用，以使线缆到达卷收机构时不会变得松垮，使得卷收机构上的线缆能够精密依次排布。
49、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.往复式精密排线折弯设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的往复式精密排线折弯设备，其特征在于，所述往复机构包括：
3.根据权利要求2所述的往复式精密排线折弯设备，其特征在于，所述辅助机构包括：
4.根据权利要求3所述的往复式精密排线折弯设备，其特征在于，所述辅助机构还包括：
5.根据权利要求4所述的往复式精密排线折弯设备，其特征在于，所述卷收机构包括：
6.根据权利要求5所述的往复式精密排线折弯设备，其特征在于，所述卷收机构还包括：
7.根据权利要求6所述的往复式精密排线折弯设备，其特征在于，所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构具有相同的结构。
8.根据权利要求7所述的往复式精密排线折弯设备，其特征在于，所述第一夹紧机构包括：
9.根据权利要求8所述的往复式精密排线折弯设备，其特征在于，所述第一夹紧机构还包括：
10.一种操作方法，应用于如权利要求1至8中任意一项所述的往复式精密排线折弯设备，其特征在于，步骤如下：
【技术特征摘要】
1.往复式精密排线折弯设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的往复式精密排线折弯设备，其特征在于，所述往复机构包括：
3.根据权利要求2所述的往复式精密排线折弯设备，其特征在于，所述辅助机构包括：
4.根据权利要求3所述的往复式精密排线折弯设备，其特征在于，所述辅助机构还包括：
5.根据权利要求4所述的往复式精密排线折弯设备，其特征在于，所述卷收机构包括：
6.根据权利要求5所述的往复式精密排线折弯设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李惠剑，付春丽，
申请(专利权)人：深圳市恒力天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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