【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在大功率低速柴油机机座侧板与面板半自动焊接装备。
技术介绍
1、大功率低速柴油机机座作为整个柴油机的承重部件，焊接基本采用传统手工焊接。机座是一种典型的大型钢结构件，手工焊接劳动强度大，施工环境恶劣，无法实现操作者在环境友好型的空间中作业。
2、针对机座不同位置的焊缝形式以及实际的生产工艺，确定机座侧板与面板焊缝采用半自动焊接装备进行焊接，通过自主设计工艺装备和安装施工流程，实现机座侧板焊缝的半自动焊接。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是提供一种大功率低速柴油机机座侧板与面板半自动焊接装备，实现机座侧板与面板的半自动焊接。
2、本专利技术的大功率低速柴油机机座侧板与面板半自动焊接装备，参见附图。侧板（1）与面板（8）形成角焊道（9），侧板（1）与面板（8）形成角焊道（9）对应的位置设置着焊枪，焊枪从小车一侧伸向角焊道；同时侧板（1）上已焊接的吊耳（12）用于部件的吊运，影响小车行走机构（3）在侧板（1）表面的运动，侧板（1）上已焊接的吊耳（12）空闲之处设置垫墩（11），垫墩上铺设通道，实现跨越吊耳（12）的通道构造形式；小车带有行走机构（3）在侧板相对位置的通道上驱动小车；小车有向面板（8）上方伸出的横直臂（4）和与横直臂连接的立直臂（5）及立直臂下端转动配合并与面板滚动接触的支撑轮（6），构成的直角力矩传递构造，力矩传递至支撑轮（6）沿着面板（8）立面进行运动。通过调整横直臂（4）与小车行走机构（3）的不对称链接形式，形成小车行走
3、所述的大功率低速柴油机机座侧板与面板半自动焊接装备进一步改进，通道（2）与垫墩（11）之间有固定块，通道（2）通过固定块铺设在垫墩（11）的组合形式实现跨越吊耳（12）的构造形式。横直臂（4）端部连扳的连接孔和立直臂（5）排列的调整孔利用螺栓定位连接后，构成的直角力矩传递构造。通过调整横直臂端部连接板的连接孔（4）与立直臂（5）不同对应的调整孔利用螺栓连接，并使焊接口与角焊道对应的同时支撑轮滚动接触面板。构成了小车行走机构（3）的不对称链接形式，形成小车行走机构（3）运动时向面板（8）方向趋近的驱动力，通过支撑轮的反作用力，实现小车行走机构（3）沿面板（8）平行运用。横直臂设置有与小车螺栓连接的等间距排列的的调整孔（4），立直臂（5）设置有与横直臂螺栓连接的等间距排列的调整孔，有调整位置专用孔，用于调整横直臂（4）和立直臂（5）及支撑轮的相对位置。同样，焊枪上部通过套件的铰接块及固定连接在铰接块的螺栓穿过横连接板端部的连接孔并与之配合的螺母连接，形成于横连接板的铰接，横连接板还带有排列的调整孔，通过螺栓穿过调整孔和固定在小车上方的竖立连接板的长调孔并与之配合的螺母连接。
4、上面设计多处的排列的调整孔和长条孔，都是用于调整位置的。如横直臂（4）和立直臂（5）本身设计有等间距调整位置专用孔，用于调整横直臂（4）和立直臂（5）的相对位置，进而调整小车行走机构（3）与侧板（1）的相对位置和支撑轮（6）与面板（8）的相对位置，实现焊枪（7）的焊接位置。需要利用轨道（2）和导轨固定块（10）以及垫墩（11）的组合形式，实现跨越吊耳（12）的构造形式。
5、本专利技术大功率低速柴油机机座侧板与面板半自动焊接装备，侧板（1）与面板（8）形成角焊道（9）对应的位置设置着焊枪，焊枪从小车一侧伸向角焊道，同时侧板（1）上已焊接的吊耳（12）空闲之处设置垫墩（11），垫墩上铺设通道（2），实现跨越吊耳（12）的通道上面设置焊接的小车；小车带有行走机构（3），小车的行走机构（3）带有行走动力装置，驱动小车在通道上运行；小车有向面板（8）上方伸出的横直臂（4）和与横直臂连接的立直臂（5）及立直臂下端转动配合并与面板滚动接触的支撑轮（6），构成的直角力矩传递构造，力矩传递至支撑轮（6）沿着面板（8）立面进行运动；通过调整横直臂（4）端部连扳的连接孔和立直臂（5）排列的调整孔并利用螺栓定位连接后形成的偏重心，配合焊枪伸出的偏心重力形成小车行走机构（3）运动时向面板（8）方向趋近的驱动力，通过支撑轮支撑接触面板的反作用力平衡，实现小车行走机构（3）沿面板（8）平行运用；通过调整横直臂（4）和立直臂（5）的等间距调整孔，调整横直臂（4）和立直臂（5）及支撑轮的相对位置，进而调整小车（3）与侧板（1）的相对位置和支撑轮（6）与面板（8）的相对位置，实现保持焊枪（7）对准角焊道（9）的连续焊接。
6、小车的行走机构（3）在行走动力装置驱动下，在侧板（1）上的轨道（2）表面直线运动，利用横直臂（4）和立直臂（5）及支撑轮（6）组合构造，沿面板（8）直线运动，使得定制焊枪（7）在侧板（1）与面板（8）形成的角焊道进行焊接，最终实现机座侧板（1）与面板（8）的半自动连续焊接。
7、小车行走机构（3）与侧板（1）相对位置的布置设计完成后，还要进行小车行走机构（3）与面板（8）的行走路线控制，小车行走机构（3）在侧板（1）表面的运动轨迹控制，需要通过横直臂（4）和立直臂（5）利用螺栓定位连接后，构成的直角力矩传递构造，力矩传递至支撑轮（6）沿着面板（8）立面进行运动。通过调整横直臂（4）与小车行走机构（3）的不对称链接形式，形成小车行走机构（3）运动时向面板（8）方向趋近的驱动力，通过支撑轮的反作用力，实现小车行走机构（3）沿面板（8）平行运用。横直臂（4）和立直臂（5）本身设计有等间距调整位置专用孔，用于调整横直臂（4）和立直臂（5）的相对位置，进而调整小车行走机构（3）与侧板（1）的相对位置和支撑轮（6）与面板（8）的相对位置，实现定制焊枪（7）的焊接位置。通过调整横直臂（4）与小车行走机构（3）的不对称链接形式，形成小车行走机构（3）运动时向面板（8）方向趋近的驱动力”是通过在焊接这一侧伸出焊枪并伸出横直臂（4）和立直臂（5）及支撑轮形成的偏重，是使重心向面板方向偏离形成的运动时向面板（8）方向趋近的驱动力，同时靠支撑轮支撑平衡，保持小车及焊枪平稳沿着焊缝平行的指向运动。
8、小车的行走机构（3）带有行走动力装置，在侧板（1）上方的通道（2）表面直线运动，利用横直臂（4）和立直臂（5）及支撑轮（6）组合构造，沿面板（8）直线运动，使得定制焊枪（7）在侧板（1）与面板（8）形成的角焊道进行焊接，最终实现机座侧板（1）与面板（8）半自动焊接。
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1.一种大功率低速柴油机机座侧板与面板半自动焊接装备，其特征在于，侧板（1）与面板（8）形成角焊道（9）对应的位置设置着焊枪，焊枪从小车一侧伸向角焊道，同时侧板（1）上已焊接的吊耳（12）空闲之处设置垫墩（11），垫墩上铺设通道，实现跨越吊耳（12）的通道构造形式；小车带有行走机构（3）在侧板相对位置的通道上驱动小车；小车有向面板（8）上方伸出的横直臂（4）和与横直臂连接的立直臂（5）及立直臂下端转动配合并与面板滚动接触的支撑轮（6），构成的直角力矩传递构造，力矩传递至支撑轮（6）沿着面板（8）立面进行运动。
2.根据权利要求1所述的大功率低速柴油机机座侧板与面板半自动焊接装备，其特征在于：通道（2）与垫墩（11）之间有固定块，通道（2）通过固定块铺设在垫墩（11）的组合形式实现跨越吊耳（12）的构造形式。
3.根据权利要求1所述的大功率低速柴油机机座侧板与面板半自动焊接装备，其特征在于：横直臂（4）端部连扳的连接孔和立直臂（5）排列的调整孔利用螺栓定位连接后，构成的直角力矩传递构造。
4.根据权利要求1所述的大功率低速柴油机机座侧板与面板半自
5.根据权利要求1所述的大功率低速柴油机机座侧板与面板半自动焊接装备，其特征在于：横直臂设置有与小车螺栓连接的等间距排列的调整孔，立直臂（5）设置有与横直臂螺栓连接的等间距排列的调整孔，有调整位置专用孔，用于调整横直臂（4）和立直臂（5）及支撑轮的相对位置。
6.根据权利要求1所述的大功率低速柴油机机座侧板与面板半自动焊接装备，其特征在于：焊枪上部通过套件的铰接块及固定连接在铰接块的螺栓穿过横连接板端部的连接孔并与之配合的螺母连接，形成于横连接板的铰接，横连接板还带有排列的调整孔，通过螺栓穿过调整孔和固定在小车上方的竖立连接板的长调孔并与之配合的螺母连接。
...【技术特征摘要】
1.一种大功率低速柴油机机座侧板与面板半自动焊接装备，其特征在于，侧板（1）与面板（8）形成角焊道（9）对应的位置设置着焊枪，焊枪从小车一侧伸向角焊道，同时侧板（1）上已焊接的吊耳（12）空闲之处设置垫墩（11），垫墩上铺设通道，实现跨越吊耳（12）的通道构造形式；小车带有行走机构（3）在侧板相对位置的通道上驱动小车；小车有向面板（8）上方伸出的横直臂（4）和与横直臂连接的立直臂（5）及立直臂下端转动配合并与面板滚动接触的支撑轮（6），构成的直角力矩传递构造，力矩传递至支撑轮（6）沿着面板（8）立面进行运动。
2.根据权利要求1所述的大功率低速柴油机机座侧板与面板半自动焊接装备，其特征在于：通道（2）与垫墩（11）之间有固定块，通道（2）通过固定块铺设在垫墩（11）的组合形式实现跨越吊耳（12）的构造形式。
3.根据权利要求1所述的大功率低速柴油机机座侧板与面板半自动焊接装备，其特征在于：横直臂（4）端部连扳的连接孔和立直臂（5）排列的调整孔利用螺栓定位连接后，构成的直角力矩传递构造。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东超，王鹏，裴坚章，刘伟，赵奇，王威，崔新全，
申请(专利权)人：大连船用柴油机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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