纽扣孔锁边缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种纽扣孔锁边缝纫机，其正确地进行回转电动机的原点检索。该纽扣孔锁边缝纫机，在缝纫机架的臂部内配置针棒回转台，在底座部内配置打环器基座及回转机构，该纽扣孔锁边缝纫机的特征在于，回转机构具有回转电动机（６１）、与回转电动机连结的主动带轮（６２）、与打环器基座连结的第一随动带轮（６３）、从底座部内向臂部内的针棒回转台传递旋转力的传动轴（６４）、与传动轴连结的第二随动带轮（６５）和从主动带轮向各个随动带轮传递旋转力的同步带（６６），将主动带轮、第一随动带轮及第二随动带轮中的两个的转速比设置不是１∶１，在该两个带轮上分别设置回转电动机的原点检测单元（６８、６９）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种针棒及打环器具有回转功能的纽扣孔锁边缝纫机。
技术介绍
纽扣孔锁边缝纫机具有回转机构，其通过回转电动机，使可以进行针摆动的针棒 与安装打环器的打环器基座同步回转。纽扣孔锁边缝纫机，例如在进行圆头纽扣孔锁边缝 制时，可以一边在纽扣孔的端部的圆头扣眼部处进行针摆动， 一边使针棒和打环器回转，从 而形成放射状的针摆动线迹。 另外，在上述纽扣孔锁边缝纫机中，在进行圆头纽扣孔锁边缝制时，在圆头扣眼部 的相反侧端部上，也通过使针棒和打环器回转，而可以以与圆头锁眼侧相比较小的放射状 形成线迹，进行圆形锁缝(例如，参照专利文献l的图16)。 所述现有的纽扣孔锁边缝纫机具有针棒回转台，其可进行针摆动地支撑针棒，且 可以进行回转；打环器基座，其保持打环器，且可以进行回转；作为回转驱动源的回转电动 机；主动带轮，其设置在该回转电动机上；第一随动带轮，其向打环器基座传递旋转；以及 第二随动带轮，其向针棒回转台传递旋转，经由同步带使针棒回转台和打环器基座同步回 转。 专利文献1 :日本国特开2004-008519号公报
技术实现思路
但是，在如上述所示，在进行圆头锁眼锁边缝制的同时进行圆形锁缝的情况下，由 于针棒回转台及打环器基座在圆头锁眼部处回转180。，进而在圆形锁缝部处回转18(T ， 所以共计进行360。的回转。 另一方面，作为缝制品，为了在圆形锁缝中进行额外的回转而使缝制开始端部和 缝制结束端部的线迹重合，需要使针板回转台及打环器基座回转大于或等于360° 。 但是，上述现有的纽扣孔锁边缝纫机，由于主动带轮和随动带轮之间的传动比设 定为l : 1，所以为了使针棒回转台及打环器基座回转大于或等于360。，必须使回转电动 机旋转大于或等于360。。然而，在回转电动机的角度控制中，将由设置在主动带轮的规定 的原点位置处的原点传感器求出的原点位置作为O。，所以存在无法识别O。和360° ，无 法使回转电动机的驱动范围大于或等于360。的问题。 另外，为了解决上述问题，考虑设定为使主动带轮和随动带轮之间的旋转比增加， 以使得主动带轮不会进行大于或等于360。的旋转。但是，纽扣孔锁边缝纫机还存在提高回 转速度以提高缝制的生产率的情况，所以如果设定为使传动比增加，特别是在提高回转速 度而提高生产率的情况下，惯性的影响增加，对缝制开始及缝制完毕时缝针和打环器的卡 合动作产生影响，成为缝制问题的原因，因此，难以使传动比增加。 此外，在纽扣孔的两端部进行回转动作的缝制，除了圆头锁眼锁边缝制之外，还存 在其他缝制方式的情况，因此上述问题并不限于圆头锁眼锁边缝制，例如在菊花孔缝制等中也会产生。 另外，将主动带轮和随动带轮的传动比设为i : i的情况仅是一个例子，由于只 要惯性的影响处于容许范围内，也可以是更大的传动比，所以并不是将主动带轮和随动带 轮的传动比限定为i : i。换句话说，现有的缝纫机的问题点在于，回转电动机只能在不到 360°的范围中进行驱动。 本专利技术的目的在于，通过使回转电动机可以旋转大于或等于360。，从而使回转机 构可以回转大于或等于360。。 技术方案1所述的专利技术是一种纽扣孔锁边缝纫机，其具有针棒，其保持缝针，进 行针摆动；针棒回转台，其支撑上述针棒，使上述针棒回转；打环器，其捕捉穿过上述缝针 的上线而使其与下线缠绕；打环器基座，其支撑上述打环器，使其能够摆动；以及回转机 构，其使上述针棒回转台和打环器基座同步回转，在缝纫机架的臂部内配置上述针棒回转 台，在底座部内配置上述打环器基座及回转机构，该纽扣孔锁边缝纫机的特征在于，上述回 转机构具有回转电动机，其成为回转驱动源；主动带轮，其与上述回转电动机连结；第一 随动带轮，其与上述打环器基座连结；传动轴，其从上述底座部内向上述臂部内的针棒回转 台传递旋转力；第二随动带轮，其与上述传动轴连结；以及同步带，其从上述主动带轮向上 述各个随动带轮传递旋转力，将上述主动带轮、第一随动带轮及第二随动带轮中的两个的 转速比设置为不是l : l，在上述两个带轮上分别设置检测上述回转电动机的原点位置的 原点检测单元。 技术方案2所述的专利技术的特征在于，具有与技术方案1所述的专利技术相同的结构，并 且将上述主动带轮和第一随动带轮的转速比设为1 : 1。 技术方案3所述的专利技术的特征在于，具有与技术方案1所述的专利技术相同的结构，并 且在上述同步带上设置限制上述回转电动机的转动范围的限制部件，上述回转电动机可以 从原点位置开始，在正旋转方向和逆旋转方向的规定范围中转动。 技术方案4所述的专利技术的特征在于，具有与技术方案2所述的专利技术相同的结构，并 且在上述同步带上设置限制上述回转电动机的转动范围的限制部件，上述回转电动机可以 从原点位置开始，在正旋转方向和逆旋转方向的规定范围中转动。 技术方案5所述的专利技术的特征在于，具有与技术方案1 4中任意一项所述的发 明相同的结构，并且还具有控制单元，上述原点检测单元具有第一旋转检测板，其安装在 上述两个带轮中的一个上；第二旋转检测板，其安装在上述两个带轮中的另一个上；第一 传感器，其检测上述第一旋转检测板的转动状态；以及第二传感器，其检测上述第二旋转检 测板的转动状态，上述控制单元，根据上述第一传感器和上述第二传感器的检测输出，控制 上述回转电动机的旋转方向，使上述回转电动机复原至原点位置。 技术方案6所述的专利技术的特征在于，具有与技术方案5所述的专利技术相同的结构，并 且上述第一旋转检测板和上述第二旋转检测板的各个被检测部形成为，可以检测上述回转 电动机的不同的旋转角度。 技术方案7所述的专利技术的特征在于，具有与技术方案5所述的专利技术相同的结构，并 且上述第一旋转检测板和上述第二旋转检测板中的一个，具有可以检测从原点沿逆旋转方 向的转动范围的被检测宽度。0020] 技术方案8所述的专利技术的特征在于，具有与技术方案6所述的专利技术相同的结构，并且上述第一旋转检测板和上述第二旋转检测板中的一个，具有可以检测从原点沿逆旋转方向的转动范围的被检测宽度。 专利技术的效果 技术方案l所述的专利技术，由于在转速比不是l : l的两个带轮(例如，主动带轮和 第二随动带轮的组合或第一随动带轮和第二随动带轮的组合)上，分别设置有检测旋转电 动机的原点位置的原点检测单元，所以将两个原点检测单元同时表示的原点位置作为回转 电动机的原点，在该情况下，即使在回转电动机及主动带轮进行大于或等于360°的旋转的 情况下，在360。的位置处，两个原点检测传感器也不会同时表示原点。由此，可以识别回转 电动机的O。和360° 。 此外，只要惯性影响在所容许的范围内，主动带轮和第一随动带轮的转速比也可 以不是l : 1。即，根据上述专利技术，可以使回转电动机旋转大于或等于360。，可以与其传动 比对应而扩大针棒回转台及打环器基座的回转角度。 技术方案2所述的专利技术，由于主动带轮和第一随动带轮的转速比为1 : l，所以可 以使回转电动机的旋转角度与针板回转台及打环器基座的回转角度一致，可以使控制简单 化，并且可以进一步降低惯性的影响。 技术方案3及4所述的专利技术，由于设置了限制回转电动机的转动范围的限制部件，所以可以防止回转电动机不必要地旋转而使得缝线缠绕在针棒或打环器上。 技术方案5所述的专利技术，由于设置分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纽扣孔锁边缝纫机，其具有：　　针棒，其保持缝针，进行针摆动；　　针棒回转台，其支撑上述针棒，使上述针棒回转；　　打环器，其捕捉穿过上述缝针的上线而使其与下线缠绕；　　打环器基座，其支撑上述打环器，使其能够摆动；以及　　回转机构，其使上述针棒回转台和打环器基座同步回转，　　在缝纫机架的臂部内配置上述针棒回转台，在底座部内配置上述打环器基座及回转机构，　　该纽扣孔锁边缝纫机的特征在于，　　上述回转机构具有：　　回转电动机，其成为回转驱动源；　　主动带轮，其与上述回转电动机连结；　　第一随动带轮，其与上述打环器基座连结；　　传动轴，其从上述底座部内向上述臂部内的针棒回转台传递旋转力；　　第二随动带轮，其与上述传动轴连结；以及　　同步带，其从上述主动带轮向上述各个随动带轮传递旋转力，　　将上述主动带轮、第一随动带轮及第二随动带轮中的两个的转速比设置为不是１∶１，　　在上述两个带轮上分别设置检测上述回转电动机的原点位置的原点检测单元。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小野安志，村井健二，杉山崇，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]